19秋西南大学1076《运动控制系统》作业复习资料答案Word格式.docx

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4、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）。

负载电流

给定电压/【对】

调节器参数

调节器结构

5、在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。

常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

上升时间、超调量和调节时间/【对】

动态降落和恢复时间

静差率

调速范围

6、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。

越小/【对】

越大

不变

不确定

7、在V-M系统中，抑制电流脉动的措施是（）。

设置电流互感器

设置环流电抗器

设置平波电抗器/【对】

设置阻容吸收

8、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。

0/【对】

固定值

∞

取值不固定

9、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

CR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动/【对】

ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

10、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（）联接。

串联/【对】

并联

反馈

混合

11、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。

变电阻调速

变电流调速

变电枢电压调速/【对】

变励磁磁通调速

12、转速、电流双闭环调速系统，下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动（）。

电枢电阻变化

电机励磁电流波动

供电电网电压波动

电流反馈系数变化/【对】

13、在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态：

当ASR饱和时，（），系统表现为恒值电流调节的单闭环系统；

当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

转速环开环/【对】

转速环闭环

电流环闭环

电流环开环

14、在基频以上调速时，频率应该从向上升高，但定子电压却不可能超过额定电压，最多只能保持，这将迫使磁通与频率成_______地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。

正比

反比/【对】

等比

无规律

15、常用的抗扰性能指标有（）。

上升时间

动态降落和恢复时间/【对】

调节时间

16、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。

调压

调频

调压调频/【对】

调频与逆变

17、在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：

希望保持电机中（）为额定值不变。

如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；

如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。

定子端电压

每极磁通量/【对】

转子电流

定子每相电流

18、在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。

常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

19、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。

ASR和ASR均饱和限幅输出

ASR不饱和，ACR饱和限幅输出

ASR饱和限幅输出，ACR不饱和/【对】

ASR和ACR均不饱和

20、双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：

（）。

对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。

/【对】

在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。

抑制转速超调。

21、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

运算放大器的参数的变化

电机励磁电压的变化

转速反馈参数的变化/【对】

电网电压的变化

22、在V-M系统中，抑制电流脉动的措施是（）。

设置阻

23、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。

等幅不等宽/【对】

等宽不等幅

等幅等宽

不等宽不等幅

24、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

PID

PI/【对】

P

PD

25、直流电机变电阻调速的特点是改变电阻只能（）。

有级调速/【对】

无级调速

基速以上调速

平滑调速

26、双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。

对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。

主要是（）。

传感器误差

抗负载扰动和抗电网电压扰动/【对】

参数变化

给定变化

27、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。

28、SVPWM控制方法的直流电源利用率比一般SPWM提供了（）。

10%

20%

25%

15%/【对】

判断题

29、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器串联在转速调节器之后，以电流反馈作为内环、转速反馈作为外环。

A.√/【对】

B.×

30、要保持正六边形定子磁链不变，必须使为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。

有效的方法是插入零矢量。

31、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ACR总是饱和。

A.√

32、闭环系统的静特性比开环系统机械特性软得多。

33、无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。

34、典型I型系统的开环传递函数中包含两个参数：

开环增益K和时间常数T。

35、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ACR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。

36、直流转速闭环调速系统能够抑制电源电压和直流电机励磁电压变化的扰动。

37、运动控制的目的是控制电动机的转速和转角唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按照期望的规律变化。

38、当负载转矩相同时，恒定子磁通控制的转速降落大于恒压频比控制方式。

39、对于调速系统，最主要的抗扰性能是指抗励磁扰动和抗电网电压扰动的性能。

40、直流电动机采用变电阻调速时，保持励磁和电压为额定值，当电阻R增大时，空载转速n0下降。

41、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义，的可调范围为0~1。

当r=0.5时，电机正转。

42、对于一个自动控制系统来说，稳定性是它能否正常工作的首要条件，是必须保证的。

对于转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，存在临界放大系数Kcr,当KOP≥Kcr时，系统将不稳定。

43、晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），通过调节触发装置的控制电压Uc来改变整流电压Ud，在理想情况下，Ud和Uc之间呈非线性关系。

44、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出不为零。

45、直流电动机采用他励方式，其电枢绕组和励磁绕组分别由两个独立的直流电源供电。

46、静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大，转速的稳定度就越高。

47、微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。

48、系统常用的抗扰性能指标有动态降落和恢复时间。

49、转差功率不变型型交流调速系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高。

50、三相半波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为。

51、数字控制系统与模拟控制系统相比，其线路复杂、通用性差。

52、转差功率消耗型交流调速系统是指系统的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

53、按照交流异步电动机对转差功率的处理方式的不同，可把交流调速系统分成三类，分别是转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。

54、闭环系统的静特性比开环系统机械特性硬得多。

55、为了把采用信号输入微型机，必须在采样时刻把连续信号变成脉冲信号，即数字化。

56、典型I型系统的开环增益K值越小，截止频率wc也越大，系统响应越快。

57、积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行。

58、直流电动机中常见的是无换向器直流电动机，有换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。

主观题

59、T法测速

【标准参考答案】：

T法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算出转速。

它又被称为测周法测速。

T法测速在低速段分辨率强。

60、SPWM型逆变器其输出的基波频率取决。

正弦波（调制波）

61、

在直流调速系统中，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是和静差率。

调速范围

62、异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而__。

减小

63、M法测速在__________段分辨率强；

T法测速在低速段分辨率强；

因此，可以将两种测速方法相结合，取长补短。

高速

64、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__________环节。

电流截止负反馈

65、微机数字控制系统的主要特点是。

离散化和数字化。

66、在转速、电流双闭环调速系统中，ASR输出限幅值的作用是什么？

ACR输出的限幅值的作用又是什么？

它决定了电流调节器给定电压的最大值；

即电动机的最大电流，故其限幅值整定的大小完全取决于电动机的过载能力和系统的最大加速度的需要；

电流调节器ACR的输出限幅电压，它限制了晶闸管整流器输出电压的最大值，故需满足触发器移相范围的要求。

67、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？

为什么？

当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时，系统对其均有调节能力。

当测速发电机励磁各量发生变化时，系统没有调节能力。

因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

68、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。

已知参数：

电动机：

电枢回路总电阻电力电子变换器的放大系数

69、在转速负反馈单闭环系统中，电动机的参数为：

UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，Ra=1欧。

采用三相桥式整流电路，主电路总电阻R=2.9欧，主电路总电感L=40mH，=1.5N.。

要求调速范围D=15，s=5%。

问该系统能否稳定运行，其临界开环放大系数为多少？