AOPA试题无人机概述与空域法规Word格式.docx
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11.不属于无人机机型的是：
A.塞纳斯
B.侦察兵
C.捕食者
侦察兵是美国U-2有人机）
12.不属于无人机系统的是：
A.飞行器平台
B,飞行员
C.导航飞控系统
常识）
13.II级别无人机指：
A.1公斤≤空机质量≤7kg，2公斤≤起飞全重≤15kg
B.0.5公斤≤空机质量≤7kg，1.5公斤≤起飞全重≤15kg
C.1公斤≤空机质量≤7kg，1.5公斤≤起飞全重≤15kg
14.I级别无人机指：
A.空机质量≤1kg，起飞全重≤1.5kg
B.空机质量≤0.5kg，起飞全重≤1.5kg
C.空机质量≤1kg，起飞全重≤2kg
系统组成及介绍
1.目前圭流的民用无人机所罕用的动力系统通常为活塞式发动机和。
A.火箭发动机B.涡扇发动机C.电动机
书本定义P16）
2.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。
A.提高功率B.减少废气量C.增加转速
增压器是一种用于活塞式发动机的辅助装置和提高功率）
3.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和组成。
A.电池B.调速系统C.无刷电机
书本定义P20）
4.从应用上说，涡桨发动机适用于。
A.中低空、低速短距/垂直起降无人机
B.高空长航时无人机/无人战斗机
C.中高空长航时无人机
书本定义P23）
5.属于无人机飞控子系统功能的是。
A.无人机姿态稳定与控制B.导航控制C.务信息收集与传递
书本定义P27）
6.无人机飞控子系统所不需的信息是。
A.经纬度B.姿态角C.空速
经纬度是GPS的数据，属于导航子系统）
7.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是。
A.数据中继B.姿态稳定与控制C.自主飞行控制
数据中继是属于数据链管理，而不是飞控计算机）
8.无人机通过_____控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。
A.伺服执行机构B.操纵杆C.脚舵
书本定义P33）
9.无人机电气系统中电源和两者组合统称为供电系统。
A.用电设备B.配电系统C.供电线路
书本定义P35）
10.无人执搭载任务设备重量主要受限制于。
A.空重B.载重能力C.最大起飞重量
书本定义P37）
11.无人机配平的主要考虑是沿纵轴的前后位置。
A.气动焦点B.发动机C.重心
12.大型无人机计算装载重量和重方法主要有：
计算法、图表法和。
A.试凑法B.査表法C.约取法
书本定义P38）
13.指挥控制与是无人机地面站的主要功能。
A.导航B.任务规划C.飞行视角显示
书本定义P40）
14.无人机地面站系统不包括。
A.机载电台B.无人机控制站C.载荷控制站
无人机地面站系统包括无人机控制站、载荷控制站和指挥处理中心）
15.无人机地面站显示系统应能显示信息。
A.无人机飞行员状态
B.飞行器状态及链路、载荷状态
C.飞行空域信息
书本定义P42）
16.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器等信息。
A.飞行姿态B.位置C.飞控状态
将会提供飞行器的位置、高度、速度信息）
17.无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统控制。
A.参与B.不参与C.不确定
只有在自动模式下，飞控子系统不参与控制）
18.无人机系统通讯链路主要包括:
指挥与控制（C&
C），，感知和规避（S&
A）三种。
A.空中交通管制（ATC）B.电子干扰C.无线电侦察
书本定义P46）
19.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和波段。
A.CB.VHFC.任意
书本定义P47）
20.以下不是导航飞控系统组成部分的是。
A.传感器B.电台C.执行机构
电台是属于地面站组成的部分）
21.导航子系统功能是向无人机提供信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确
的飞行。
A.髙度、速度、位置B.角速度C.角加速度
22.是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
A.飞控计算机B.飞控子系统C.导航子系统
23.飞控子系统必须具备的功能为。
A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制
B.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递
C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
24.飞控子系统可以不具备如下功能。
A.姿态稳定与控制B.导航与制导控制C.任务分配与航迹规划
25.无人机电气系统一般包括3个部分，分别为。
A.电源、电缆、接插件
B.电源、配电系统、用电设备
C.电缆、供电系统、用电设备
26.两者组合统称为供电系统。
A.电缆和配电B.电源和电缆C.电源和配电
27.的功能是佝无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。
A.配电系统B.电源C.供电系统
28.功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
A.数据链路分系统B.无人机地面站系统C.飞控与导航系统
29.主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
A.指挥处理中心B.无人机控制站C.载荷控制站
书本定义P41）
30.主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可以完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。
A.指挥处理中心B.无人机控制站C.载荷控制站
31.与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。
A.指挥处理中心B.无人机控制站C.载荷控制站
32.地面控制站飞行参数综合显示的内容包括。
A.飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息
B.导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示
C.告警信息、地图航迹显示信息
33.活塞发动机的爆震最易发生在。
A.发动机处于小转速和大进气压力状态工作
B.发动机处于髙功率状态下工作时
C.发葶机处于大转速和小进气压力转台工作
34.活塞发动机混合气过富油燃烧将引起的问题。
A.发动机过热B.电嘴积炭C.发动机工作平稳,但燃油消耗量变大
35.下列哪项是飞行控制的方式之一。
A.陀螺控制B.指令控制C.载荷控制
飞行控制一般包括舵面控制、姿态控制和指令控制）
36.无人的发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要是为了。
A.减少油箱的剩余燃油
B.保证大速度巡航的用油
C.保证爬升、下降及其它特殊情况下的正常供油
37.无人机燃油箱通气目的之一是。
A.通气增大供油流量
B.保证向发动机正常供油
C.通气减小供油流量
38.汽化器式活塞发动机在何时容易出现汽化器回火现象。
A.热发动起动时B.油门收的过猛C.寒冷天气第一次起动时
原理如启动摩托车一样；
）
39.二冲程活塞汽油发动机应使用何种润滑油。
A.2T机油B.4T机油C.汽车机油
空域法规
1.空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区空中限制区和空中危险区。
A.①②B.①③C.①②③
2.空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源。
国务院、中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空域改革，预计划分三类空域，为。
A.管制空域、监视空域和报告空域
B.管制空域、非管制空域和报告空域
C.管制空域、非管制空域和特殊空域
3.机场标高指着陆区的标高。
A.最高点B.最低点C.平均海拔
4.空域管理的具体办法由制定
A.民用航空局B.中央军事委员会C.国务院和中央军事委员会
5.在一个划定的管制空域内，由负责该空域内的航空器的空中交通管制
A.军航或民航的空中交通管制单位
B.军航和民航的各一个空中交通管制单位
C.军航的空中交通管制单位
6.空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有
A.飞行情报服务B.机场保障服务C.导航服务
7.申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请，并通知有关单位
A.15时前B.16时前C.17时前
8.执行紫急救护、抢险救灾或者其它紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前提出。
A.30分钟B.1小时C.2小时
9.在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准
A.云高不得低于100米，水平能见度不得小于2公里
B.云髙不得低于150米，水平能见度不得小于3公里
C.云高不得低于200米，水平能见度不得小于3公里
10.下面哪个单位领导全国的飞行管制工作
A.国务院B.民航局C.国务院、中央军委空中交通管制委员会
11.在融合空域运行的大型无人机机长，应至少持有
A.航线运输执照B.商照C.商照和仪表等级
12.为保障飞行安全，建议无论是在白天还是夜间，当发动机在运转时就打开
A.防撞灯B.着陆灯C.航行灯
13.学生驾驶员在单飞之酋录在其飞行经历记录本上，有授权教员的兹签字，证明其在单飞
日期之前天内接受了所飞型号航空器的训练.
A.90B.60C.30
14.依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和：
A.公司标志B.登记标志C.机型标志
15.下列航空法律法规中级别最髙的是
A.《中华人民共和国飞行基本规则》
B.《中华人民共和国民用航空法》
C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》
16.执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业飞行时起飞时间最早不得早于日出前，
A.10分钟B.15分钟C.20分钟
17.执行昼间专业任务的航空器，在平原、丘陵地区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前？
A.15分钟B.20分钟C.30分钟
18.旋翼飞行器可以以的速度在距离障碍物10米以外，1-10米的高度上飞移，
A.10公里/小时B.15公里/小时C.20公里/小时
19.航空器与ATC进行第一次无线电联络时座当首先呼叫：
A.所需联系的ATC的名称
B.航空器的注册号
C.航空器的机型
20.训练时间，是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间？
A.飞行中
B.地面上、飞行模拟机或飞行训练器上.
C.飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上
21.《中华人民共和国民用航空法》自起施行
A.1996年1月1日
B.1996年3月1日
C.1997年1月1日
22.飞行任务书是由签发的，许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件：
A.单位或者航空公司的调度或签派部门
B.单位或者航空公司的负责人
C.驻亲场单位或者航空必司的运行管理部门
23.关于“飞行管理”不正确的是
A.在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负赛空中交通管制
B.通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区
C.民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空
24.农业作业飞行的最低天气标准，平原地区是
A.云高不低于100米，能见度不小于3公里
B.云高不低于150米，能见度不小于5公里
C.云高不低于200米，能见度不小于5公里
25.民用航空器在管制空域内飞行
A.可以自由飞行
B.可按VF自由飞行
C.必须取得空中交通管制单位的许可
26.在什么条件下飞行教员方可在学生驾驶员飞行经历记录本上签字，批准其单飞？
A.亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞
B.亲自对飞该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞
C.亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞同时需得到检查教员的认可和批准
27.在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空
A.指定的航路必须飞越城市上空时
B.能见地标的目视飞行时
C.夜视飞行时
28.无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的
A.必须经相关管制位批准
B.必须经中国人民解放军空军批准
C.必须经中国民用航空总局空中交通管理局批准
29.我国民航飞行使用的时间为:
A.当地的地方时B.北京时C.世界协调时
30.下列情况下，无人机系统驾驶员由局方实施管理
A.在融合空域运行的轻型无人机
B.在融合空域运行的小型无人机
C.在隔离空域内超视距运行的无人机.
31.飞行时间的含义是指
A.从航空器自装载地点开始滑行直到飞行结束到达卸载地点停止运动时为止的时间.
B.自航空器开始起飞滑跑至着陆滑跑终止的时间
C.从航空器起飞进入跑道至着陆脱离跑道的时间
32.髙空飞行，按照飞行高度区分为
A.4500米（含）至9000米（含）
B.8000米（含）至12000米（含）
C.6000米（含）至12000米（含）
33.无人机驾驶员在执行飞行任务时，应当随身携带
A.飞行记录本B.飞机适航证书C.驾驶员执照或合格证
34.在融合空域3,000米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有飞机或直升机等级的
A.航线运输执照B.私照C.商照
35.飞行的组织与实施包括
A.飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段.
B.飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评三个阶段
C.飞行预先准备、飞行准备和飞行实施三个阶段
36.飞行教员合格证申请人必须年满
A.18周岁B.20周岁C.21周岁
37.飞行的安全髙度是避免航空器与地面障碍物相撞
A.航图网格最低飞行髙度B.最低飞行安全髙度C.最低飞行髙度
38.CCA61部授权的执照或合格证持有人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为，局务（授权方）拒绝其任何执照、合格证或等级申请期限为
A.一年B.半年C.视其违规的情节轻重而定
39.参加理论考试或实践考试的申请人在参加考试前：
A.应当具有地面教员或飞行教员签注的已完成有关地面理论或飞行训练的证明
B.应当具有地面教员和飞行教员推荐其参加考试的证明。
C.以上二者缺一不可
40.民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先
A.得到机长的允许
B.取得机组的一致同意
C.取得空中交通管制单位的许可
41.在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都服从的指令。
A.管制员B.机务人员C.机长
任务规划
１.无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划B.任务规划C.飞行规划
2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自_____的____，保证无人机髙效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.发点到目标点，最优或次优航迹
3.无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效
率。
A.自主导航与飞行控制B.飞行任务与载荷匹配C.航迹规划与自主导航
4.无人机任务规划需要实现的功能包括:
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划杨能
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
5.无人机任务规划需要考虑的因素有,无人机物理限制—实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求
6.无人机物理限制对飞存航迹有以下限制，最小航迹段长度,最低安全飞行高度。
A.最大转弯半径，最小俯仰角
B.最小转弯半径，最小俯仰角
C.最小转弯半径，最大俯仰角
7.动力系统工作恒定的情况下限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
A.最小转弯半径B.最大俯仰角C.最大转弯半径
8.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求:
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向
B.执行任务时间，进入目标位置
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
9.从实施时间上划分，任务规划可以分为
A.航迹规划和任务分配
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
10.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划两耝含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划
11.是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境
和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
12.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,
包括对预先规划的修改以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_____生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
13.任务规划由等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分记、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
14.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行
A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配
C.任务规划、返航规划和载荷分配
15.包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A.任务规划B.载荷规划C.任务分配
16.包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与
控制站之间的通信方式等。
A.链路规划B.目标分配C.通信规划
17.主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配B.载荷规划C.目标分配
18.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
19.无人机航迹规划需要综合应用以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
20.航迹规划需要充分考虑的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A.飞行航迹B.地理位置C.电子地图
21.在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划
点以及显示规划航迹等。
A.电子地图B.地理位置C.飞行航迹
22.地面站电子地图显示的信息舞为三个方面:
一是二是三是其他辅助信息，如图元标注。
A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B.无人机地理坐标信息，无人机飞括姿态信息
C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
23.是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的将大幅度提髙飞行安全
A.场地标注、场地标注
B.图源标注、图元标注
C.警示标注、警示标注
24.图元标注主要包括以下三方面信息
A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注
B.场地
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