自动化生产线调试与维护文档格式.docx
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托盘到位检测传感器
X4
电感式接近开关
检测托盘是否到位
2
工件有无检测传感器
X5
光电式接近开关
检测工件有无
3
下料完成检测传感器
X6
检测转盘上是否有物料
4
转盘原位检测传感器
X7
检测推料转盘是否对齐
5
挡料气缸上限位传感器
X10
磁性接近开关
检测挡料气缸是否伸出到位
6
挡料气缸下限位传感器
X11
检测挡料气缸是否缩回到位
7
库存检测传感器
X12
检测库存中是否有物料
8
顶料气缸缩回传感器
X13
检测顶料气缸是否缩回到位
9
顶料气缸伸出传感器
X14
检测顶料气缸是否伸出到位
10
落料缩回传感器
X15
检测落料气缸是否缩回到位
11
落料伸出传感器
X16
检测落料气缸是否伸出到位
五.遇到的问题及解决办法
1.托盘到位了，不继续动作。
原因：
托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。
2.当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？
因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。
所以运行前检查转盘是否在原位。
任务二加盖单元
一.实训目的
1.掌握光电、电感传感器的使用方法。
2.了解涡轮蜗杆的构造。
3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。
二.控制要求
复位：
按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；
加
盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸撇停在输送线的上方。
运行：
按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；
托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等特下一个托盘到位。
如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工件
盖时，传输线停止运行；
加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机停
止转动；
当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖项起，升降气缸
伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；
加盖电机带动摇臂正转
当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；
升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩
回，加盖完成；
挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个
工作周期完成。
停止：
按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后、，本单元停止工作。
三.该单元流程图与电气原理图
四.该单元传感器说明
加盖单元传感器说明
工件盖有无传感器
光电式接近开关
检测工件是否有盖
加盖完成检测传感器
反射式光电接近开关
检测工件台上的盖子是否被吸盘吸起来
正转到位检测传感器
检测摇臂正转是否到位
反转到位检测传感器
检测摇臂反转是否到位
正转极限位传感器
机械式限位开关
防止摇臂正转超过极限位，损坏机械
反转极限位传感器
防止摇臂反转超过极限位，损坏机械
托料气缸上限位传感器
检测托料气缸是否伸出到位
12
托料气缸下限位传感器
X17
检测托料气缸是否缩回到位
13
升降气缸上限位传感器
X20
检测升降气缸是否缩回到位
14
升降气缸下限位传感器
X21
检测升降气缸是否伸出到位
五.遇到的问题及解决办法
2.当工件盖没有了，还是继续运行？
因为系统本身原因，是一个本身漏洞。
任务三穿销单元
1.掌握各个传感器的使用方法。
2.了解不完全齿轮的工作原理。
3.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
复位：
按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；
复
位完成。
按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位
托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检
测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等
待下一个托盘到位。
如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；
销了检测传感器检测到有销予时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋转带
动不究全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件中，
顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时3秒，挡料气缸
输出；
输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。
按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作
电容式接近开关
销钉缺料检测传感器
反射式光电接近开关
检测推销口是否有销子
下料口销子检测传感器
检测下料口是否有销子
顶销口销子检测传感器
检测顶销口是否有销子
顶销完成检测传感器
光纤传感器
检测工件是否插上销子
转盘基准检测传感器
霍尔传感器
检测转盘是否对准，给转盘定位
落料气缸前限位传感器
落料气缸后限位传感器
顶销气缸前限位传感器
检测顶销气缸是否伸出到位
顶销气缸后限位传感器
检测顶销气缸是否缩回到位
1.穿销过程中多次都停下了。
转盘没有转到位，导致转盘基准检测传感器没有触发。
2.转盘停停动动？
安装了不完全齿轮。
任务四喷涂单元
2.了解连杆机构的工作原理。
4.触摸屏工程的学习。
托盘到位后，工件检测传感器检测到工件信号后，进行模拟喷涂操作；
喷涂完成后，加热罐
进行加热，同时加热指示灯点亮，工业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热温度：
加热完
成后，风扇运转进行加温处理，工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降的最低温度：
烘干完成气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期
完成
三.该单元流程图与电气原理图
四.该单元传感器说明
喷涂单元传感器说明
连杆原位检测传感器
检测连杆的位置，给连杆定位
温度传感器
PT100热电阻
检测工件的温度
1.喷涂完毕后不再动作。
挡料下限传感器坏了，检测不到挡料已下去。
任务五检测单元
2.触摸屏工作的学习。
复位：
托盘到位后，检测气缸下降，各检测传感器分别对准工件的各个面，进行检测；
检测完成后，
PLC将检测结果经过处理后分别送给触摸屏和总控站，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传
输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。
各检测传感器的功能为：
光电传感器检测工件有无、对射传感器检测工件盖有无、光纤
传感器检测销子有无、色标传感器检测工件颜色、电感传感器检测销子的材质。
按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。
三.操作步骤
1．按照端子图与接线表连接控制回路
2、检查接线，相邻两人互换检查对方接线包括电源及各I/O点是否对应，特别是要仔
细检查DC24V电源连接；
3、确保接线无误后，将空气开关拨上，打开电源开关，将编译无误的控制程序下载至
PLC中，并将PLC模式选择开关拨至RUN状态
4、按动“复位”按钮；
待复位完成。
按动“运行”按钮，观察并记录上料单元运行
状态：
5．尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
6．色标传感器调试对应信号
将红色工件带托盘放置在检测位置，调节左边的色标传感器（对应PLC输入点为I
0.6），
使其只检测红色工件有信号输出，调节好后把工件换为蓝色工件，调节右边的色标传感器（对
应PLC输入点为I0.7），使其只检测蓝色工件有信号输出。
检测黄色工件不用调节色标传感
红色工件
蓝色工件
黄色工件
（X6）左色标传感器
（X7）右色标传感器
器。
具体对应关系如下：
7．色标传感器的调试方法：
按住传感器的自学习键3S，使其发出闪烁的光线，3S后拿开所检测的物料：
再过3S
后按自学习按键，若发出的光线不闪烁，则传感器就设置成功：
若发出更高频率的闪烁光线，
则要重复以上设置。
四.该单元流程图与电气原理图
五.该单元传感器说明
工件盖有无检测传感器
对射式光电传感器
检测工件盖有无
黄红颜色检测传感器（左）
色标传感器
检测工件颜色
黄蓝颜色检测传感器（右）
销钉有无检测传感器
检测工件有无销钉
销钉材质检测传感器
检测工件材质是否为金属
检测气缸上限位传感器
检测检测气缸是否缩回到位
检测气缸下限位传感器
检测检测气缸是否伸出到位
六、遇到的问题及解决办法
1.检验不到工件，有没有工件都运行。
工件有无传感器坏了，检测不到工件。
2.检测好了不继续运行？
检测气缸上限位传感器坏了，无法检测到已动作完毕。
任务六分练输送单元
2.触摸屏工程的学习。
按下复位按钮，无杆气缸前移动到位，导杆薄型气缸缩回，回转气缸旋转到位
按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行；
等待托盘到位
托盘到位后，工件有无检测传感器检测到来料无工件时，挡料气缸缩回，放行托盘，托盘通过后，挡料气缸伸出，等待托盘到位。
托盘到位，工件有无检测传感器检测到来料时，提升气缸伸出，机械手臂下降；
机械手
臂下降到位后，气夹动作，夹紧工件；
夹紧工件后，机械手臂提升；
提升到位后，j裆料气缸缩回，对托盘进行放行。
根据前站检测结果对成品、废品进行不同处理
成品：
旋转气缸旋转将工件旋转90°
，提升气缸伸出，机械手臂下降；
机械手下降到位后，气夹打开，将工件放置于输送线上；
放置完成后，机械手臂上升，挡料气缸缩回，’输送电机动作带动传输线运行，将工件传送到下一单元。
废品：
无杆气缸动作将工件输送到废品为；
输送到位后，提升气缸伸出，机械手臂下降，
气夹动作，将工件放置于废品输送带上；
放置完成后，提升气缸缩回，机械手臂上升；
废品
传输线电机运转带动废料传输线运行，同时无杆气缸动作回到初始位置，机械手臂回到初始位置；
一个运行周期完成
停止：
三.操作步骤
1、按照端子图与接线表连接控制回路
状态。
5、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
四.该单元流程图与电气原理图
五.该单元传感器说明
分拣输送单元传感器说明
检测是否有工件
磁性接近开关
运输气缸前限位传感器
检测运输气缸是否伸出到位
运输气缸后限位传感器
检测运输气缸是否缩回到位
提升气缸上限位传感器
检测提升气缸是否缩回到位
提升气缸下限位传感器
检测提升气缸是否伸出到位
左旋到位传感器
检测手抓气缸左旋是否到位
右旋到位传感器
检测手抓气缸右旋是否到位
手抓夹紧传感器
检测手抓气缸是否夹紧
转角来料检测传感器
检测转角来料是否到位
转角到料检测传感器
检测转角到料是否到位
转角出料检测传感器
检测转角出料是否到位
15
转角滑台左限位传感器
X22
检测转台左转是否到位
16
转角滑台右限位传感器
检测转台右转是否到位
六、遇到的问题及解决办法
1.复位完成后，提升气缸上限位传感器指示没到达位置。
提升气缸上限位传感器坏了。
任务七物流仓储单元
2.掌握交流伺服电机及其驱动器的使用方法。
4.了解滚珠丝杆、同步带轮、链条链轮配重机构等的结构和工作原理。
按下复位按钮，直线无杆气缸前移动到位，回转气缸旋转到位，气爪张开，挡料气缸回缩
物流仓储单元传感器说明
工件到位检测传感器
左旋转到位传感器
检测左旋转是否到位
右旋转到位传感器
检测右旋转是否到位
手爪夹紧传感器
检测手爪气缸是否伸夹紧
X轴原点检测传感器
检测步进电机X轴方向的原点
y轴原点检测传感器
检测伺服电机Y轴方向的原点
X轴正转极限位检测传感器
防止步进电机正转过头
X轴反转极限位检测传感器
防止步进电机反转过头
Y轴正转极限位检测传感器
防止伺服电机正转过头
Y轴反转极限位检测传感器
X24
防止伺服电机反转过头
库架工件检测传感器（共12个）
X25~X27
X30~37
检测库架口是否有工件
任务八行车机械手单元
2.三相交流减速电机及变频器的使用。
4.了解齿轮齿条的工作原理。
plc灯闪烁复位完成。
按下运行按钮，运输线开始运行，输送电机带动传输线运行，等待托盘到位，托盘到位后，长程导杆气缸伸出，气缸伸出到位后，平行气夹张开夹紧托盘，夹紧托盘后长程导杆气缸缩回，提升托盘，气缸缩回原位后，交流加速电机运行，将托盘运送到托盘输出传输线上，托盘输出传输线上托盘检测传感器检测到托盘到位，托盘传输线电机运行带动传输线传送托盘，一个运行周期完成行车运行过程中，任何物体进入工作区域，行车立即停止工作，直至解除保护。
行车机械手单元传感器说明
托盘到位检测传
升级会员 