机械原理课程设计计算说明书可打印部分Word格式.docx
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EndIf
CallLink（XB,YB,XBv,YBv,XBa,YBa,QBC,WBC,EBC,LBE,XE,YE,XEv,YEv,XEa,YEa）
Flag=RRR2（XE,YE,XEv,YEv,XEa,YEa,XG,YG,0,0,0,0,LEF,LFG,-1,QEF,WEF,EEF,QFG,WFG,EFG）
CallLink（XG,YG,0,0,0,0,QFG-QFGH*Pi/180,WFG,EFG,LGH,XH,YH,XHv,YHv,XHa,YHa）
Flag=RRP2（Pi/2,XG,YG,XH,YH,XHv,YHv,XHa,YHa,LHI,QHI,WHI,EHI）
CallLink（XH,YH,XHv,YHv,XHa,YHa,QHI,WHI,EHI,LHI,XI,YI,XIv,YIv,XIa,YIa）
CurveVal1（I）=XI:
CurveVal2（I）=YI:
CurveVal3（I）=XIv:
CurveVal4（I）=YIv:
CurveVal5（I）=XIa:
CurveVal6（I）=YIa:
NextI
EndSub
2、输入界面及程序
图3-？
输入界面
注意：
以下#//之前所有内容不要修改
PrivateSubCmdCal_Click（）
CallcalResult
CallDispData（frmDisp1.txtDispResult）
EndSub
PrivateSubcmdDisp_Click（）
frmDisp1.Show
PrivateSubcmdEnd_Click（）
End
#//如果有增加界面内容，将有关程序放在下面。
PrivateSubForm_Load（）
WAB=Text1.Text
LAB=Text2.Text
LBC=Text3.Text
LCD=Text4.Text
LBE=Text5.Text
LEF=Text6.Text
LFG=Text7.Text
LGH=Text8.Text
LHI=Text9.Text
XD=Text10.Text
YD=Text11.Text
XG=Text12.Text
YG=Text13.Text
QFGH=Text14.Text
PrivateSubText1_Change（）
WAB=Text1.Text
PrivateSubText2_Change（）
LAB=Text2.Text
PrivateSubText3_Change（）
PrivateSubText4_Change（）
LCD=Text4.Text
PrivateSubText5_Change（）
LBE=Text5.Text
PrivateSubText6_Change（）
PrivateSubText7_Change（）
PrivateSubText8_Change（）
LGH=Text8.Text
PrivateSubText9_Change（）
PrivateSubText10_Change（）
XD=Text10.Text
PrivateSubText11_Change（）
YD=Text11.Text
PrivateSubText12_Change（）
XG=Text12.Text
PrivateSubText13_Change（）
PrivateSubText14_Change（）
QFGH=Text14.Text
四、程序运行结果及分析
一）程序运行结果表4-1I点运动参数运行结果
曲柄转角（°
）
XI
（mm）
YI
XIv
（mm/s）
YIv
XIa
（mm/s2）
YIa
55.00
54.48
0.00
237.69
-5903.33
10
57.75
138.93
-5203.39
20
59.45
59.99
-3801.21
30
6.16
-2400.30
40
59.79
-25.43
-1273.25
50
59.20
-40.27
-465.66
60
58.46
-43.27
70.98
70
57.73
-38.86
406.19
80
57.13
-29.90
599.72
90
56.70
-18.50
693.30
100
56.49
-6.14
711.88
110
56.48
5.99
668.04
120
56.69
16.85
567.62
130
57.07
25.50
415.98
140
57.56
31.14
224.62
150
58.13
33.24
15.80
160
58.70
31.76
-180.77
170
59.22
27.13
-342.84
180
59.64
19.99
-471.52
190
59.91
10.75
-586.52
200
60.00
-0.50
-703.42
210
59.88
-13.81
-820.77
220
59.51
-29.07
-924.73
230
58.85
-45.91
-999.04
240
58.00
-63.70
-1031.62
250
56.63
-81.65
-1017.56
260
55.05
-98.96
-960.06
270
53.18
-114.97
-869.70
280
51.05
-129.22
-760.81
290
48.68
-141.45
-638.07
300
46.13
-151.14
-447.96
310
43.44
-154.97
142.71
320
40.85
-133.19
3256.09
330
39.62
41.80
19924.89
340
43.36
338.58
6305.22
350
49.47
331.90
-4253.72
360
2）结果分析
1、XI曲线
图4-1XI曲线图
结果分析：
滑块在Y轴平行线上滑动，所以XI不变。
2、YI曲线
图4-2YI曲线图
曲柄AB转角在0°
~30°
范围变化时，YI曲线呈上升趋势，YI值从54.48mm缓慢增加到60.00mm；
在30°
~110°
范围变化时，YI曲线呈下降趋势，YI值从60.00mm缓慢减少到56.49mm；
在110°
~200°
范围变化时，YI曲线呈上升趋势，YI值从56.49mm缓慢增加到60.00mm。
在200°
~330°
范围变化时，YI曲线呈下降趋势，YI值从60.00mm缓慢减少到39.62mm；
在330°
~360°
范围变化时，YI曲线呈上升趋势，YI值从39.62mm缓慢增加到54.48mm。
当曲柄AB转到30°
时，YI值达到最大，最大值为60.00mm；
当曲柄AB转到230°
时，YI值达到最小，最小值为39.62mm。
3.XIv曲线
图4-3XIv曲线图
滑块在Y轴平行线上滑动，所以XIv不变
4.YIv曲线
图4-4YIv曲线图
~60°
范围变化时，YIv曲线呈下降趋势，YIv值从237.69mm/s缓慢增加到-43.27mm/s；
在60°
~150°
范围变化时，YIv曲线呈上升趋势，YIv值从-43.27mm/缓慢减少到33.24mm/s；
在150°
~310°
范围变化时，YIv曲线呈下降趋势，YIv值从33.24mm/s缓慢增加到-154.97mm/s。
在310°
~350°
范围变化时，YIv曲线呈上升趋势，YIv值从-154.97mm/s缓慢减少到331.90mm/s；
在350°
范围变化时，YIv曲线呈下降趋势，YIv值从331.90mm/s缓慢增加到237.69mm/s。
当曲柄AB转到350°
时，YIv值达到最大，最大值为331.90mm/s；
当曲柄AB转到310时，YIv值达到最小，最小值为-154.97mm/s。
5.XIa曲线
图4-3XIa曲线图
滑块在Y轴平行线上滑动，所以XIa不变
6.YIa曲线
图4-6YIa曲线图
~100°
范围变化时，YIa曲线呈上升趋势，YIa值从-5903.33mm/s2缓慢增加到711.07mm/s2；
在100°
~240°
范围变化时，YIa曲线呈下降趋势，YIa值从711.07mm/s2缓慢减少到-1031.62mm/s2；
在240°
范围变化时，YIa曲线呈上升趋势，YIa值从-1031.62mm/s2缓慢增加到19924.89mm/s2；
范围变化时，YIa曲线呈下降趋势，YIa值从19924.89mm/s2缓慢减少到-5903.33mm/s2。
当曲柄AB转到330°
时，YIa值达到最大，最大值为19924.89mm/s2；
当曲柄AB转到0°
时，YIa值达到最小，最小值为-5903.33mm/s2。
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