采制设备自动控制流程图Word文件下载.docx
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3-1电气控制系统框图
1.2工作过程
控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其他设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图
1.3手动模式
在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。
在此模式下,可以通过人机界面按钮对采样系统、输送系统、破碎系统、多工位系统、包装机,以及各类气缸进行控制。
图4-2手动操作模式流程图
1.4自动模式
处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3自动操作模式流程图
2自动控制流程
在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括采样程序、输送程序、破碎系统程序、多工位系统程序、烘干系统程序。
以及包装系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1采样系统控制流程图
2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面:
(1)自动过程开始启动潜水泵。
(2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。
(3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。
(4)检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。
(5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图
3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图
4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面。
(1)自动过程开始首先检测液面高低,若低于最低位传感器,启动定时。
(2)定时到,若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
(3)若液面处于最高位和最低位之间,启动污泥回流泵。
(4)若液面高于最高位传感器时,启动定时。
(5)定时到,若液面仍处于最高位传感器时,输出报警信号。
污泥回流系统工作流程图如图4-8所示。
图4-8污泥回流系统工作流程图
5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机,启动定时。
(1)自动过程开始首先启动离心式脱水机,启动定时。
(2)定时到,启动聚合物泵,启动定时。
(3)定时到,启动污泥泵和切割机。
污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。
图4-9污泥脱水系统工作流程图
6曝气过程控制工艺
工业污水处理后的水质是否达到排放标准,化学需氧量(COD)是重要的水质指标。
COD是指在酸性条件下,用强氧化剂将有机物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。
BOD的测定需费时5天,且测定结果易受多种因素影响,误差较大。
COD的检测比较精确,但方法繁琐,耗时约2小时。
虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测,但仍存在滞后(30分钟左右),测量结果严重滞后于实际运行时间,不能及时反映实际情况。
另外,COD检测仪的价格也较昂贵,增加了控制系统的成本。
所以有必要找出简单、可行的控制参数。
7氯气投加环节工艺
氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。
人工进行加氯量控制,不仅对操作工人不安全,而且投加量也难以准确控制。
投加量少了,达不到杀菌消毒效果;
投加量多了虽杀菌效果得到了保证,但水将呈氯臭味难以饮用,此外管道腐蚀将加剧,生产成本也上升。
近年来,人工加氯逐渐被自动方式取代。
氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点,其过渡过程和纯滞后时间均较长,并且系统的干扰因素较多,对这样一个系统,使用一般的PID调节很难满足控制要求。
为了精确控制投加的氯量,运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。
氯气投加自动控制系统如图4-11所示。
图4-11氯气投加自控原理图
8反冲洗控制工艺。
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