装载机研究文献整理Word文档下载推荐.docx
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并在MSCSimDesigner环境下,对工作装置模型添加运动副约束与运动约束。
在ADAMS环境下建立虚拟样机模型,对轮式装载机工作装置进行动力学与运动学仿真分析,得到工作装置的的工作性能曲线。
计算多体系统动力学
catia、adams
主要参数测定、液压系统参数测定
2）工作装置的理论分析（对工装进行运动学分析并确定工装各构件受力情况）——工作装置虚拟样机的建立（用catia建立工装实体模型，导入到adams中只考虑刚体）——性能测试与实验分析——工作装置运动学与动力学仿真（铰点受力情况、构件夹角变化情况）
参数化系统设计
3.论文题目：
地下装载机工作装置虚拟设计研究
河北工程大学
武月梅
地下装载机、工作装置、Pro/E、参数化、ADAMS、仿真、优化
基于VisualC++6.0对Pro/Engineer进行二次开发,实现工作装置的参数化设计。
利用ADAMS仿真软件对地下装载机工作装置进行了运动学及动力学仿真分析,并在此基础上进行了优化分析,得到了具有更好性能的工作装置模型。
二次开发、计算多体系统动力学
Pro/E、ADAMS
无
2）运动学和动力学分析（只考虑刚体、adams）——优化（机构优化、adams）
4.论文题目：
装载机工作装置性能分析及其综合优化设计
王振
工作装置、性能分析、优化设计、ADAMS
ZL50G、LW500K
在进行运动学、动力学仿真研究的基础上,对ZL50G型装载机的工作装置进行了优化设计,并通过有限元解析和实验验证对优化设计的结果进行了验证。
adams、ansys、pro/e
有
2）运用ADAMS，建立了工作装置参数化仿真模型，以ZLSOG工作装置为例，进行了动力学、运动学仿真分析——运用综合优化设计方法，对LWSOOK工作装置进行了优化设计——运用Pro/E建立了工作装置整体三维实体模型;
运用ANSYS，对其进行了正载铲掘及偏载铲掘工况下的应力分析（工装整体分析，载荷手动添加）
从理论上进一步研究铲斗斗型与满载系数的关系，以斗壁半径为设计变量，参数化设计铲斗斗型。
对结构件强度作进一步精细化应力分析及轻量化设计。
5.论文题目：
新型装载机工作装置CAD系统开发研究
太原科技大学
孙宝玉
装载机、工作装置、参数化设计、有限元分析、SolidWorks二次开发
八连杆工作装置
2）以VisualC++6.0为平台，建立装载机工作装置机构尺寸的参数化输入系统，利用解析法对装载机工作装置的八连杆机构进行分析和综合，通过计算得到机构中各点的位置、速度、加速度以及受力情况。
利用VC++的绘图功能，根据结构中尺寸参数的变化模拟工作装置的动作，以此来检查机构是否存在干涉等设计缺陷，初步确定设计方案。
基于VC++6.0对SolidWorks进行二次开发,实现装载机工作装置的三维实体建模；
最后借助于APDL语言对有限元分析软件ANSYS进行二次开发，通过分析对设计结果的合理性做出判断,确定设计方案。
机构分析、
vc++、SolidWorks、ansys
只做了静力学分析，所加载荷为机构分析结果。
只适用箱型结构，功能较单一，后续可以建立工装数据库
6.论文题目：
轮式装载机工作装置建模及优化分析
哈尔滨工业大学
2010
孙曼丽
装载机、工作装置、参数化建模、有限元分析、仿真、优化
DL503
利用CATIA三维建模软件，建立了装载机工作装置主要零部件的参数化模型，利用CATIA中自带的有限元分析模块,直接进行动臂模型的静应力分析。
把工作装置三维模型，导入ADAMS环境中，进行工作装置系统的仿真优化。
参数化模型,设立设计变量,通过施加约束条件,确定目标函数,进行模型的优化分析,得到铲斗平动性的优化曲线,大大降低铲斗摆动角度,改善铲斗平移性指标。
2）工作装置的设计（分对称工况以及偏载工况两种情况，进行工作装置的受力分析）——工作装置三维模型的建立——动臂有限元分析（载荷为前面计算得到）——工作装置优化（可以在其它软件巾建立DL503工作装置的三维模型，然后导入ADAMS环境中，这里以公司使用的CATIA软件建立DL503初始的二维模型，模型建好后，以IGES格式导入到pro/e中，然后以抛物面格式文件输出。
然后通过ADAMS软件提供的几何实体模型读入接口，将所建零件二维实体模型读入到ADAMS中）
7.论文题目：
小型装载机工作装置与转向系统的分析与设计
西安科技大学
刘振华
工作装置、转向系统、特性分析、建模、仿真
ZLY06矿用
一是根据装载机的作业特点，建立了装载机工作装置运动的数学模型，利用MATLAB编程实现了工作装置运动轨迹的仿真。
二是分别选取动臂、摇臂、铲斗为分离体进行力学分析建立了工作装置的力学模型，在运动仿真的基础上实现了工作装置典型作业方式下的力学特性分析。
三是对转向系统进行了运动学和动力学分析，明确了装载机在转向过程中的运动的情况及所受阻力。
四是以AMESim软件为工具，对装载机工作装置和转向系统的液压系统进行了建模和仿真,并分析了在几种典型作业方式下液压系统的工作特性。
matlab、AMESim
2）工作装置分析（运动学仿真和力学仿真）——转向系统分析（运动学分析和动力学分析）——液压系统仿真
工装力学仿真局限性：
只在铲取特定物料下进行仿真。
工装力学和液压的独立仿真。
8.论文题目：
井下装载机工作装置性能提升及结构优化研究
中南大学
刘钊
井下装载机、工作装置、优化设计、有限元、虚拟样机、仿真
井下矿用
针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作装置进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作装置的受力状况进行有限元分析。
优化算法
solidworks、adams、matlab、ansys
2）工作装置优化设计（机构优化、手算优化）——工作装置优化设计软件的开发研究（matlab）——工作装置多刚体运动学与动力学仿真分析—（刚体模型）—工作装置有限元分析研究（整机分析、手算后加载）
未作结构优化
9.论文题目：
装载机结构件有限元分析与结构改进
2009
朱峰
装载机、结构件系统、有限元、结构分析、台架试验
solidedge、patran
结构件应力测试机台架实验
结构件有限元建模分析（整机分析、载荷手动加载、仅作静力分析）——结构件应力测试机台架实验——结构件系统的设计改进
实际作业和行驶中的装载机结构件系统会受到各种冲击力的随机振动载荷等动力载荷，所以对该结构进行考虑动力载荷的动态响应有限兀分析计算将是非常有必要的。
结构的疲劳、可靠性分析。
10.论文题目：
装载机工作装置参数化3D建模及有限元分析
郑晖
装载机、工作装置、参数化建模、Pro/E二次开发、ANSYS有限元分析
ZL50G
2）以VC++6.0为平台对Pro/E进行二次开发,设计出装载机工作装置三维参数化控制出图系统。
对装载机工作装置进行动态分析（Pro/E）和ANSYS有限元分析
pro/e、ansys
静力分析、仅分析动臂、载荷手动添加
参数的合理选择
11.论文题目：
装载机工作装置轨迹的自适应控制仿真研究
王之新
装载机、工作装置、位置控制、电液比例控制、自适应控制、Simulink仿真
ZL40
pro/e、adams、matlab
2）在Pro/E环境下,建立了装载机仿真模型,导入ADAMS后,对装载机样机模型施加相应的约束、受力、驱动,分析了装载机的转斗油缸与动臂油缸的受力、输出功率情况。
12.论文题目：
装载机工作装置的优化设计与试验研究
汪贞伟
工作装置、优化设计、仿真、试验
LG953
优化设计理论
solidworks、solidedge、adams、patran
2）工作装置理论分析（机构分析、作业性能定量评价指标、干涉分析、载荷）——工作装置优化及运仿真（机构优化、solidworks和adams）——工作装置有限元分析（工装整体、静力分析、手动加载、solidedge和patran）——实验研究
13.论文题目：
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特性研究
重庆交通大学
万燕波
装载机、工作装置、高卸状态、作业运动特性、动态载荷、ADAMS
多体系统动力学
adams
2）基于adams对工作装置进行运动学及动力学仿真和优化（以卸载高度为目标函数）
多柔体系统动力学
14.论文题目：
LGB680挖掘装载机装载工作装置优化设计
路志锋
挖掘装载机、装载工作装置、优化设计、强度分析
LGB680挖掘装载机
本文以LGB680挖掘装载机为样机,在深入研究装载工作装置的结构特点、工作过程的基础上,建立了装载工作装置的分析模型;
探讨了评价装载工作装置性能的主要参数;
分析了机构运动中可能出现的干涉情况;
创建了用于运动学优化的实体模型;
利用多体动力学软件RecurDyn对装载工作装置的整个工作过程进行了动态仿真分析;
利用RecurDyn/AutoDesign工程软件得到了较好的优化结果,为改型换代提供了有利的参考依据。
最后利用了有限元分析软件AnsysWorkbench对装载工作装置进行了强度分析。
RecurDyn（多体动力学软件）、ansys
2）干涉分析（结构干涉、运动干涉）、载荷手动添加、添加接触
利用matlab的控制功能
15.论文题目：
LG952动臂焊接残余应力和静强度分析
李祥忠
装载机动臂、有限元程序ANSYS、焊接残余应力、静强度分析
LG952
本文以LG952装载机的动臂箱形结构为研究对象,利用三维软件SolidEdge建立其实体模型,然后导入有限元程序ANSYS中进一步建立有限元模型,利用ANSYS的热分析模块运用顺序热-结构耦合法模拟动臂和横梁的焊缝的焊接过程,通过分析计算焊接温度场从而进一步计算出焊接残余应力。
同时,本文还建立了LG952装载机动臂的静强度分析的有限元模型,在地面铲装工况下的对动臂静强度做了有限元分析。
为验证所建有限元模型的正确性,对952动臂在实验室内进行了应力测试,测试工况与分析工况相同。
测试结果验证了有限元模型的正确性。
solidedge、ansys
应力测试
ansys热结构耦合分析、焊接应力
16.论文题目：
基于电控铲斗自动平移的装载机工作装置优化设计
郝荣富
装载机、优化设计、数学模型、电液比例控制、复合形法、VC程序
基于vc++自行编写优化程序
工作装置数学模型、工装优化、控制方面
17.论文题目：
装载机工作装置作业运动特性与动态载荷性能研究
巩建强
装载机、工作装置、运动特性、动态载荷、仿真
ZG50G
在Pro/E环境中进行了轮式装载机工作过程干涉检验与运动仿真研究，把模型导入ADAMS环境下构建了轮式装载机的虚拟样机并进行了仿真分析。
虚拟样机、多体系统动力学
pro/e、adams
2）虚拟样机研究现状、pro/e与adams接口、工作装置外载荷确定
由于ADAMS软件包提供的与Pro/E的接口模块MECHANISM/Pro并不能实现两个软件间真正意义上的无缝连接，当在Pro/E中建立的参数化实体载入ADAMS/View后，原来定义的尺寸参数就不复存在，且不能再次定义，因而不能利用ADAMS的参数分析和优化功能。
因而需要对接口模块进行二次开发，实现真正的无缝连接。
18.论文题目：
基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与结构优化
山东理工大学
2008
张立荣
有限元分析、应力分析、结构优化、装载机铲斗、ANSYS
ZL50
本文对ZL50装载机工作状况进行了分析,选取偏载和正载两种工况。
然后利用Pro/E建立铲斗的实体模型,并导入到有限元软件ANSYS中,对其进行应力分析。
运用有限元分析方法对装载机铲斗进行了拓扑优化研究分析,以装载机铲斗整体质量最小为目标函数。
2）结构优化、载荷手动添加、只分析铲斗
19.论文题目：
装载机工作装置动臂框架工作状态的力学分析
山东大学
王晓宁
装载机、动臂、有限元、静力载荷谱、疲劳寿命
ZLK15
工装建模——有限元分析——疲劳寿命
UG、ansys
2）载荷手动添加、选取节点位置图（P52）、应力放大图（P53）、静力载荷谱。
20.论文题目：
80型轮式装载机结构部件性能分析
王克军
工作装置、车架、刚—弹耦合、有限元、模态分析、强度
8t
catia、adams、ansys
没有运动学分析，动力学方面分析较少、正载工况仅把后车架做为柔性体，偏载工况考虑动臂、前车架、拉杆为柔性体、
21.论文题目：
籽棉装载机抓斗的设计与仿真分析
石河子大学
孙卫
抓斗、仿真、MATLAB、Pro/E、ANSYS
运用三维建模软件Pro/E建立了抓斗的虚拟样机模型,并用Pro/E的仿真功能进行了模型样机的干涉检验。
利用MTLAB软件对抓斗工作时进行仿真,根据数学模型,抓斗在每一开度x对应唯一的抓斗抓取深度y。
其思路是“仿真——优化——再仿真”,以达到最优的设计。
运用ANSYS对抓斗在受到最大阻力时进行受力分析,校核抓齿的强度。
Pro/E、ANSYS、MATLAB
pro/e与ansys接口
22.论文题目：
装载机工作装置轨迹控制的仿真研究
崔玉鑫
装载机、工作装置、动力学方程、计算力矩法、轨迹控制、ADAMS-Matlab联合仿真
solidworks、adams、matlab
2）工作装置运动学方程和动力学方程、solidworks与adams接口
23.论文题目：
轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计
中南林业科技大学
2007
王少雷
装载机、工作机构、运动仿真、优化设计、有限元
.利用Pro/Engineer软件对工作机构从铲掘、提升、卸料到自动放平的全过程进行了运动仿真,得出了关键点在全过程任意位置的位移、速度及加速度的值。
利用ANSYS软件对动臂在不同工况时的应力分布进行了分析,发现动臂有较大的应力储备。
利用ANSYS软的优化功能对动臂进行优化。
2）结构优化（ansys中直接建模）
24.论文题目：
装载机工作装置优化设计方法的研究
辽宁工程技术大学
王平
装载机、工作装置、优化设计、优化建模
ZL16
在机械设计研究所自行开发的建模平台上,对反转六连杆机构建立了参数优化模型,确定了变量系统,目标和约束系统,用优化软件进行了优化设计。
优化设计
自行开发程序优化
2）多目标优化
25.论文题目：
滑移装载机工作装置有限元及仿真分析
王隶梓
滑移装载机、工作装置、运动仿真、有限元分析
SLW28A
对其工作装置各关节进行了运动仿真,并对仿真结果进行了分析。
滑移装载机的进行了有限元分析,得到了动臂应力分布。
adams、ansys
工装
26.论文题目：
虚拟技术在装载机正转型工作机构设计中的应用研究
扬州大学
刘兴龙
装载机、工作机构、虚拟样机、运动仿真、有限元、优化
在Pro/E环境下进行了装配干涉检验和运动仿真分析,得到了工作机构的运动轨迹等一系列工作性能曲线。
在COSMOSWorks环境下对装载机工作机构主要部件分对称载荷和非对称载荷进行了有限元分析。
pro/e、cosmosworks
2）虚拟样机
27.论文题目：
装载机工作装置参数化建模及机械事件仿真分析
李志强
装载机、工作装置、有限元、仿真分析
ansys、catia、ALGOR（机械事件仿真软件）
2）对ansys进行二次开发
28.论文题目：
ZL80G型装载机工作装置动臂油缸支承特性分析
胡延峰
装载机工作装置、动臂油缸、仿真、泄漏、振动
ZL80G
2）液压、油缸泄露、多个图的后处理
29.论文题目：
装载机工作装置位置控制系统的仿真研究
附岷
装载机、工作装置、运动学动力学分析、数字电液比例控制、模糊PID控制、仿真
本文建立了装载机工作装置的运动学和动力学模型,并在Solidworks软件中对装载机工作装置进行三维建模,用三维仿真模型实现了规划的铲斗运动轨迹,验证了运动学模型的正确性。
采用数字电液比例阀实现装载机工作装置油缸的位置控制,运用基于MATLAB中的模糊工具箱和Simulink对控制系统的数学模型进行了仿真研。
solidworks、matlab
2）工作装置运动学和动力学分析（理论）
30.论文题目：
挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真
2006
李相锋
挖掘装载机、挖掘装置、装载装置、液压系统、联合仿真、虚拟样机
WZ25-20
1.对挖掘工作装置和装载工作装置进行了运动学分析,明确了挖掘装载机的作业方式和主要工况。
2.对挖掘装置和装载装置进行了动力学分析,计算出了挖掘装置理论挖掘力和整机实际挖掘力,确定了装载装置的外载荷和液压缸作用力,并且分别计算了挖掘装置和装载装置的作业阻力。
3.以铲斗挖掘、斗杆挖掘和动臂提升工况为基础,以减少油缸作用力为目标,对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构进行了动力学分析并进行了仿真优化,4.以对称载荷工况为例,以减少油缸作用力为目标,对转斗机构和动臂机构进行了动力学分析,并进行了仿真优化。
5.在优化完的机械系统上加载液压系统,进行了机械系统和液压系统联合仿真。
1）挖掘装载机工作装置
2）挖掘装置运动学动力学分析（理论分析）——装载装置运动学动力学分析（理论分析）——挖掘装置仿真优化——装载装置仿真优化（机构优化、分工况）——液压系统仿真
31.论文题目：
ZL80轮式装载机工作装置仿真优化分析
霍岩
装载机、工作装置、ADAMS、仿真、优化、有限元
ZL80
对工作装置运动学和动力学进行分析,确定典型工
升级会员 