16农大自动控制原理在线作业2Word文件下载.docx
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2.3传递函数动态结构图（方框图）
展开解析
答案A
解析
2.
已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为：
，则传递函数中的参量
为（）。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
3.3二阶系统分析
答案B
3.
若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如下图所示，串联校正装置的传递函数为（）。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
6.3校正方法
4.
闭环控制系统的特征是（）。
∙A.针对扰动进行补偿
∙B.具有很高的控制速度
∙C.带有负反馈的按偏差控制
1.1自动控制系统的概念
答案C
5.
串联滞后校正可用于（）的情况。
∙A.当相位裕量满足系统要求时
∙B.当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时
∙C.对数幅频特剪切频率过低时
∙D.当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时
6.
已知控制系统的闭环传递函数是
，则其根轨迹起始于（）。
的零点
的极点
4.2根轨迹的绘制规则
7.
根轨迹上任意一点s1的根轨迹增益Kr值的计算公式为（）。
4.1根轨迹概念
答案D
8.
下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。
∙A.剪切频率
∙B.调整时间
∙C.相位裕量
∙D.超调量
5.5频率特性与系统性能的关系
9.
已知系统框图中N为阶跃干扰信号，（）系统对于消除或减小扰动误差更好。
∙A.以上都不好
3.6稳态精度分析
10.
下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。
6.2无源校正网络
11.
下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。
∙A.幅频特性中低频段的斜率
∙B.幅频特性中中频段的斜率
∙C.幅频特性中高频段的斜率
∙D.幅频特性中ω=1rad/s处的高度
12.
增加系统的闭环极点，其作用相当于（）。
∙A.将阻尼比置为0
∙B.减小阻尼比
∙C.增大阻尼比
∙D.阻尼比置为无穷大
3.4高阶系统的动态响应
13.
已知系统闭环特征方程为2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0，此系统是（）。
∙A.不稳定，有二个正实部根
∙B.稳定的
∙C.不稳定，有一个正实部根
∙D.无法判断
3.5稳定性及代数判据
14.
若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（）。
∙A.开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点
∙B.开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点
∙C.开环频率特性曲线不包围原点
∙D.开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点
5.2频率特性G（jω）的极坐标图（Nyuist图）
15.
，则其根轨迹终止于（）。
0
16.
系统的开环传递函数为
，其Bode图为（）。
5.3频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）
17.
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4，则可采用的串联校正方式为（）。
∙A.基于根轨迹的滞后校正
∙B.基于Bode图的滞后校正；
∙C.基于根轨迹的超前校正；
∙D.基于Bode图的超前校正
18.
某最小相位系统的Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是（）。
5.4利用频率特性分析系统的稳定性
19.
已知系统方块图如下：
则闭环系统是（）。
∙A.临界稳定的
∙C.不稳定的
∙D.条件稳定的
20.
某系统可用如下方程组描述：
，系统的方框图是（）。
2.2线性动态系统的输入输出描述
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