智慧工厂调度系统方案10Word格式文档下载.docx

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如何保证运输的物资是组装所需要的物资？

如何确保资产工具正确的时间在正确的位置，误差为零？

等等问题不胜枚举。

一家汽车制造厂的汽车装配线上，每辆汽车需要在流水线上移动到达不同的装配点，传统管理办法是工人输入数据终端或者用条形码扫描分配到装载点，如果在生产过程中一旦出现错误，在最后质量检测阶段又需要大量人力与物力来纠正。

利用定位标签固定在车辆、工人的操作工具和所需要的物资上，就可以实时感知工人的装配是否正确，并监控整个操作过程，大大减少了人为操作失误带来的损失。

智慧工厂调度系统能够在传统的应用环境中达到15cm的定位精度，并具有很好的稳定性；

借助该系统，汽车制造厂能够实现人员、物资与车辆的实时定位，避免等待浪费，优化生产节拍时间；

有利于降低生产制造过程的人为失误，并提升工厂生产线管控能力；

可以根据监控状态数据，分析出潜在的低效率环节，并加以改进；

提供自适应和自动化应对多种变化的生产线；

还可以与工厂现有的系统集成；

辅助工厂的5S管理，提高效率、质量和降低生产单位成本。

图1-1工厂生产线

2设计依据

2.1工作原理

智慧工厂调度系统主要是采用超宽带定位技术来实现设备的精准定位，超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。

它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~7.0GHz量级的带宽。

目前，包括美国、日本、加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的应用前景。

超宽带技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。

正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。

而超宽带室内定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。

定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

2.2系统优势

和传统的室内定位技术相比，U-Loc室内厘米级实时定位系统主要有以下几个优势：

1）高实时性

基于IR-UWB技术的无线实时高精度定位平台，依靠由多个强大的数据采集传感器组成的集成网络来即时发送信号，相当于室内的GPS，更精准，动态地告诉你“现在正在发生什么”。

2）厘米级定位精度

优化的定位算法，保证在室内等多径效应显著的应用场合的高精度定位，能够同步、精准、实时地提供给定区域内的人员和设备的瞬间位置和运动信息，便于管理者直观、全局化地把握现场情况，从而做出决策。

3）强抗多径干扰能力

U-Loc系统采用超宽带（UWB）技术，利用无载波的超短脉冲进行通信，纳秒级的极窄脉冲具有较高的时间分辨率，能将直达信号和多径信号分离，具有较强的抗多径干扰能力。

4）高稳定性

极窄脉冲间的时隙容易识别，结合到达时间差定位法（TDOA）定位目标，与基于接收信号强度的传统定位技术相比，对应用环境的电磁、物理干扰不敏感，能够实现较高的定位精度。

5）布设简便

自组网的无线连接架构，使系统部署更简单、稳定可靠。

6）高安全性

辐射极小，不到手机辐射的1%。

3智能调度系统

3.1系统框架

图3-1系统框架

智慧工厂调度系统主要分为：

数据采集层、网络传输层、应用层三部分构成，形成一套完整的管理系统平台。

Ø

数据采集层

数据采集层是人员定位的基础硬件层，具有获取人员定位信息的作用。

主要包括定位标签和定位基站。

定位标签发送UWB脉冲信号（包括用于标签定位的信息和属性信息），基站接收到标签发送的定位信号后，经过简单处理以后通过网络传输层将信号传输至定位引擎进行位置解算。

网络传输层

网络传输层是数据传输的通道，将标签发送的定位信息发送到定位引擎，起到连接数据采集层和应用层的作用。

U-Loc包括无线和有线两种数据传输的形式，考虑到现场机械和钢架等比较多，现场环境复杂，为保证数据传输质量和定位效果，采用超五类网线进行数据的传输，这种传输方式可以同时解决定位基站供电的问题。

应用层

应用层可以说是整个调度系统的核心层，包括定位引擎和定位平台。

定位引擎用于解算目标的位置，根据数据采集层传回的定位信息，定位引擎根据事先写入的定位算法解算目标的位置，并进行后续的处理，得到最优的位置信息；

然后将位置数据在定位平台上展示出来与用户的业务进行交互形成一套定位管理系统。

3.2系统功能

系统根据标签回传的定位信息，实时解算出来目标的位置信息，在此基础上实现人员、物资与运输工具的定位和管控。

系统充分考虑到现场的特殊性以及实际的需求，实现的功能有：

全局化定位监控；

人员、物资与运输工具信息管理；

运输工具导航；

重点区域与危险区域管理；

无线传输系统；

实时搜索；

视频联动；

报表统计分析。

图3-2系统功能

3.2.1全局化定位监控

在定位系统二维地图中，可以精准显示出人员、物料、工具、运输车的位置信息，实时显示运动轨迹，做到全局化地图显示；

可以通过定位和运动轨迹查看各个人员是否在各自的区域作业；

查看运输的物料是否到达正确装配区域。

装配工作中，常常需要了解特种作业人员与装配工具在某一段时间内去过哪些地方，或者在某一段时间内某一区域有哪些人员与工具在作业，这就需要进行轨迹回放，第一种称为单目标回放，第二种称为多目标回放（区域回放）。

目标在实时定位时，定位结果除了在显示平台上显示外，还会以日志的形式存储在数据库中，当系统收到回放请求时，平台会向数据库中请求历史定位数据，同时结合报表统计来呈现回放结果。

这种回放形式相比于摄像头来讲，具有多维度整体性，摄像头的回放形式智能从单一维度，一个视角对事件进行还原，无法确定人员与工具在整个区域的相对位置，利用轨迹回放的形式可以从多个维度来整体上显示人员与工具在整个区域的位置，结合报表统计功能，能够直观地显示历史信息。

图3-3定位信息处理平台定位标签位置的轨迹显示

3.2.2人员、物资与运输工具信息管理

用户管理：

管理员可以对系统设置多个用户名，不同用户名设置不同的管理权限，做到信息权限统一管理。

物资管理：

管理员可以对物资信息进行实时修改、查询，确保物资在正确的时间出现在正确的位置，减少了人为错误和昂贵的重复劳动。

运输工具管理：

可以查询某个区域内叉车、平板车、无人搬运车等的数量、工作情况、电量及可以到达的哪些装配点等信息，实时调度运输，减少等待浪费。

标签管理：

每个标签对应一个唯一ID，将定位标签与对应的人员、物资等信息进行绑定一同录入数据库中，在标签管理界面上可以对标签进行增加、修改、删改、查询等操作；

这样在管理系统中就可以实时查看人员、物资与运输工具的属性信息及定位数据。

图3-4标签信息绑定示意图

3.2.3运输工具导航

与工厂现有的导引系统进行集成，可动态规划路线以达到最小等待、最少空驶、最优路径的目的；

计算“实时交通状况”与运输时间以确保物料能与汽车同时到达装配区域，减少生产线停工的情况；

计算各运输工具的工作量，分析其潜在的低效率环节，为生产线的整体智能化管理提供有力的数据保障；

计算行驶路径上与人员、物体的距离，当到达一定距离（可通过后台设定）时将自动停止并发出报警信息。

导航特点如下：

（1）自动化程度高；

当应用平台接收到生产计划后，将动态计算运输工具位置、运输时间、运输距离等信息，实时调配运输工具，确保物料能与车辆同时到达装配区域。

（2）充电自动化；

当运输工具的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

（4）生产车间的运输工具可以在被定位系统覆盖的各个车间穿梭往复。

3.2.4重点区域与危险区域管理

工厂作业时存在很多重点区域与危险区域，只有授权操作人员才允许进入作业，因此需要严格限制非授权人员的进入，加大对重点区域与危险区域的管控力度。

利用智慧工厂调度系统可以随时在后台圈定电子围栏标为重点区域与危险区域，当非相关人员靠近或者进入这些区域的时候，后台会接收到标签的存在信号和标签属性信息，当发现被定位人员并未得到授权，调度系统会回发报警信息至标签，进而触发标签上的蜂鸣器来提醒相关人员或者区域负责人，整个过程历时不足一秒。

同时，针对某些临时的危险作业区域，管理人员可以临时圈定电子围栏，当作业完成后又可以解除危险区域，将危险区域变成普通级别的作业区域。

图3-5电子围栏功能示意图

3.2.5无线传输系统

基于超宽带的高效定位传感网络，该传感网具有定位精度高（优于10cm）、抗干扰性强、传输速度快、发送功率小和安全保密性强的特点，利用它可同时传送高精度实时定位、现场数据，并实时归纳这些数据的关联性，形成一个基于精准位置的高效物联网承载平台。

该传感网络上下行链路可以高效复用，生产区内不但可以实现厘米级高精度位置服务，还能实现高效的现场数据传输，可实现运输工具自主导航和路径规划，实时上传各个工具位置和数据等功能。

图3-6无线传输系统示意图

3.2.6实时搜索

当不清楚某一个设备是否在使用还是在仓库里，如果正在使用也无法确认在那一条生产线或者当某人员不在工作区域内时，通过调度系统查询各自的ID号或名字等信息，可实时确定各自的历史运动轨迹、当前位置及工作状态。

强大的实时搜索功能减少了搜索人员和设备的时间，从而提高生产过程的可控性、减少生产线上人工与设备的干预。

3.2.7视频联动

视频联动是通过在定位区域内安装相应的摄像头，将视频监控系统接入到定位综合管理平台中，可以实现重点区域联动、视频跟随、报警联动等。

重点区域联动：

佩戴定位标签的人员进入重点区域以后，实现摄像头的自动调取，可以做到人员运动轨迹监控及视频画面监控。

视频跟随：

对于像球型带有自旋转的摄像头，可实现特定人员进入视频监控区域后，系统平台自动旋转摄像头跟随特定人员的运动情况，直至人员离开摄像头监控区域。

报警联动：

通过火灾报警传感器、手动紧急报警按钮的ID和位置信息进行一一映射关联，同时利用安装的视频联动高清摄像头，可以实现报警位置区域的精确监控，实现出现报警信息时管理平台自动调取报警该区域的视频画面，以便监控人员第一时间察看和了解报警区域的真实情况。

图3-7视频联动示意图

3.2.8报表统计分析

现场人员众多，仅仅依靠定位系统来显示人员的位置信息和时间对象，会使结果不够清晰直观。

利用报表统计功能可以弥补这一缺陷，比如人员的出勤统计、危险区域的人员误闯统计、区域工作人员统计等。

利用报表统计功能结合图形化界面呈现最终的结果，这种图文并茂的展现可以更加直观的呈现系统结果。

3.3解决方案

3.3.1识别系统

工厂现有识别系统需要手动使用扫描仪扫二维码，每天会有数百乃至数千次重复工作。

解决方案：

生产线上与仓库的每台机器都放上标签，并且它们的数据信息会被实时报告。

调度系统自动辨别设备。

结论：

替代传统的手工识别任务，节约成本和生产时间，而且大幅减少错误和重复劳动。

3.3.2装配工具自动化控制

生产线上的车辆需要人工用扫码等方式确认车辆编号，然后由操作员在管理系统中操作工具控制系统。

UWB实时定位系统网络会同时跟踪车辆和工具授权在车间内的位置以判断工具靠近车辆的时间。

可以从产品管理系统获得必须的工具程序，直接送到工具控制系统来操作工具。

节省了流水线的成本和时间，提高了生产质量，包括减少人物错误和重复劳动。

3.3.3质量检测流程的优化

在生产的最终阶段需要进行一个多方位的质量检测流程，包括最终调试和最终操作测试。

流程的状态，比如步停时间，运作进程，或者甚至是车辆的位置，都可能是未知的，甚至完全需要人工完成。

在最终流程中当车辆经过特定流程步骤的时候（空间热点区域）将会被实时追踪。

能够通过步停的控制对如何使物品通过每一个步骤的操作进行详细定义。

解决方案提供可视的，可预警以及可报告的优化监视系统。

节省物质成本和生产时间，提升生产质量，包括减少人员错误和提高产品质量。

3.3.4设备实时定位

不清楚某一个设备是否在使用还是在仓库里。

如果在使用也无法确认在那一条生产线。

生产线上每台机器都放上标签，并且它们的确切位置会被实时报告。

利用强大的实时搜索功能可实时在应用平台查看。

能够对设备进行精确统计。

某一个设备在哪一条生产线上还是在仓库，甚至是历史记录都可以立刻被找到。

3.3.5防撞系统

当有人或物品在运输工具的前进路线时，可能会发生碰撞事故。

通过高精度定位系统计算“实时交通状况”，智能选择最优路线，并计算行驶路径上与人员、物体的距离，当到达一定距离（可通过后台设定）时将自动停止并发出报警信息警示前方避让。

避免碰撞事故发生，并确保物料能与车辆同时到达装配区域，减少生产线停工的情况。