打印机调试篇DOCWord文件下载.docx
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2.23d打印切片软件
Yidimu
这个软件是生产3d打印机能够识别的控制代码的必备工具。
没有它，3d打印机将不能识别3d模型的格式。
只有通过这个软件转化为G代码后，打印机才可以正常使用。
1.33d打印机控制软件（上位机）——Pronterface
1.4固件——Marlin
固件是安装在mega2560板子上的软件，功能强大的Marlin是不错的选择。
下载后解压后，marlin文件夹里的所有文件就是固件的源代码，找到里面的pde或ino文件
用IDE软件打开即可。
2安装驱动
MAC和linux系统都不需要为mega2560安装特定驱动，插上usb就可以使用了，由于mega2560板子实际上是usb转串口，所以插上后如果正常，会多了一个串口出来。
如果是STduino版本的Mega2560，由于我们的STduino是Arduino的升级版本，所以驱动不相同，请到：
windows
Macosx
Linux下载安装。
2.1windows操作系统安装驱动当你安装好ArduinoIDE后，来到IDE的目录，里面有一个driver文件夹，进去后找mega2560r3字样的inf文件，如果找不到，这个目录下应该会有一个压缩文件，解压后就可以找到这个文件了，右键安装就可以了。
这时插上mega2560板子，应该是可识别的设备了。
3准备完毕，正式开始
如果你已经把上面的软件硬件都准备好了，那么就可以进入下一个环节了。
mega2560板子在3d打印机中相当于大脑，控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上传（upload）固件（firmware）才可以使用。
3.1下载固件——Marlin
由于Marlin固件的强大功能和简单易用，所以这里暂时只介绍Marlin固件。
我自己配置的Marlin固件大部分参数已经改好：
3.2配置固件参数
如果你下载的是我提供的固件，那么大部分参数不需要调整，基本上烧入后就可以进行后面的工作了。
但下面需要配置的参数还是知道比较好，免得因为固件配置有问题打印机而无法使用。
没有提到的参数默认即可。
#defineBAUDRATE250000这是配置串口波特率的，只有上位机波特率和固件波特率相同来能通讯成功，一定需要注意。
当然也不能随便改，常见的波特率为：
2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。
在3d打印机中常用的是后3个。
#defineMOTHERBOARD33这个参数是配置板子类型的，3d打印机主控板类型非常多，每个板子的io配置不尽相同，所以这个参数必须要跟你自己的板子类型相同，否则无法正常使用。
我的板子是RAMPS1.4版本，对应的配置应该为33（单打印头配置），和34（双打印头配置）。
如果你使用的是其它板子，请参考旁边的注释并选择合适的配置。
#defineTEMP_SENSOR_01
#defineTEMP_SENSOR_BED这1两个参数分别配置温度传感器的类型。
这是读取温度是否正常的重要参数，如果读取的温度不正常将不能工作甚至有很大的潜在危险（烧毁器件等）。
配置为1说明两个都是100Kntc热敏电阻。
如果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改。
#defineEXTRUDE_MINTEMP170这个参数是为了防止温度未达到而进行挤出操作时带来的潜在风险，如果你做其它3d打印机，比如有朋友做巧克力打印机，挤出温度只需要45度，那么这个参数需要配置为较低数值，比如40度。
constboolX_ENDSTOPS_INVERTING=true;
constboolY_ENDSTOPS_INVERTING=true;
constboolZ_ENDSTOPS_INVERTING=tru这e;
里的三个参数是配置3各轴的限位开关类型的，配置为true，限位开关默认状态输出为1，触发状态输出为0，也就是机械限位应该接常开端子。
如果你接常闭端子，则将true改为false。
#defineINVERT_X_DIRfalse
#defineINVERT_Y_DIRtrue这两个参数是比较容易错的。
根据自己机械的类型不通，两个的配置不尽相同。
但是原则就是要保证原点应该在打印平台的左下角（原点位置为[0,0]），或右
上角（原点位置为[max,max]）。
只有这样打印出来的模型才是正确的，否则会是某个轴的镜像而造成模型方位不对。
参考下图坐标。
#defineX_HOME_DIR-1
#defineY_HOME_DIR-1
#defineZ_HOME_DIR-1如果原点位置为最小值参数为-1，如果原点位置为最大值配置为1.
#defineX_MAX_POS205
#defineX_MIN_POS0
#defineY_MAX_POS205
#defineY_MIN_POS0
#defineZ_MAX_POS200
#defineZ_MIN_POS0这几个参数是配置打印尺寸的重要参数，参考上面的坐标系图来填写，这里需要说明的是坐标原点并不是打印中心，真正的打印中心一般在
[（x.max-x.min）/2,（y.max-y.min）/2]的位置。
中心位置的坐标需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐标应该与这里的参数配置匹配，否则很可能会打印到平台以外。
#defineHOMING_FEEDRATE{50*60,50*60,4*60,0}配置回原点的速率，单位为毫米每分钟，如果你使用的是xy轴同步带传动，z轴螺杆传动，这个参数可以使用默认值。
#defineDEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT{85.3333,85.3333,2560,158.83这08个}参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数，参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数，分别对应x,y,z,e四
轴。
多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。
计算公式可以参考我的文章3d打印机各轴脉冲数计算方法。
如果你不想自己计算可以用我的计算器：
3d打印机脉冲数计算器至此，最常用的参数都已经配置完成，可以开始使用了。
另外如果你使用了我的MINIPANELlcd板子还需要改//#defineMINIPANEL将前面的//删除掉才可以正常使用。
3.3上传固件
上传之前，windows用户需要提前安装驱动。
配置板子类型：
工具>
板>
ArduinoMegaorMega2560，如图
配置串口：
工具>
端口>
你的mega板子对应串口号一般是最后一个，如果是windows系统，串口号一般是com3、com4、com8之类的形式。
如图
点击对号按钮来检查是否有错误，如图
再点击向右的箭头按钮来上传固件，如图
上传过程中，2560板子上的TXRX和L对应的三个led灯都会闪。
如果不闪了，说明上传完成，如图
上传中...
上传完成提示
如果上传成功，你就可以进入下一个步骤了，如果上传中出现问题而无法上传，请查看IDE下方的提示框，确认是什么问题后进行进行解决再上传，常见错误板子类型选择错误，串口选择错误等。
RAMPS1.4作为mega2560的拓展板插在mega板子上面。
从而让mega板子可以控制3d打印机的工作。
ramps上的接线至关重要，接错不仅不能打印，甚至还会烧坏器件和板子。
请
6.7通过上位机连接板子
如上图，打开软件，选择正确的串口，设置正确的波特率（需要跟你固件中配置一致），点
击connect。
如果连接正常，右侧的提示区，会有类似下面的提示：
Connecting...
start
Printerisnowonline.echo:
ExternalResetMarlin1.0.0
echo:
LastUpdated:
Sep8201315:
04:
20|Author:
（MakerLab,defaultconfig）
Compiled:
Sep82013
FreeMemory:
4260PlannerBufferBytes:
1232echo:
HardcodedDefaultSettingsLoaded
6.8查看温度是否正确（只接5V即可）
如果上面的操作都正确，你可以看到现在两个温度传感器的温度，并且温度应该为室温，手捏在上面可以看到温度的变化。
如果你的温度读取到的为0度，请确保连接正确，依然有问题应检查固件中的相关参数。
6.9测试三个输出端（需接12V）
接上12V电源，点击下图中标红位置的按钮，两个设置温度的按钮，一个风扇按钮（如果没有风扇打开按钮，可以在右侧输入M106S255命令来实现）。
如图：
如果这时RAMPS1.4上亮起了三个红色LED，那说明输出端测试成功。
如下图：
6.10测试电机及驱动（需接12V）
连接步进电机的4跟线到X轴电机输出端，如果你的电机导线颜色是标准颜色，可以用红-蓝-绿-黑的顺序连接，如果你的线颜色不标准或没有颜色区分，你需要通过电机说明书找到4跟线属于哪一相及哪一极，然后安装相B负-相B正-相A正-相A负的顺序连接（还有其它接线方式，请了解一下步进电机的原理）。
6.10.1xyz三轴电机测试点击上位机左侧的手动操作区域，进行对xyz三轴的测试。
如果只有一个电机测试完应该轴后，再插到另一个轴上。
测试流程：
先电机某个轴的加+方向操作，电机应该往正方向运转；
再电机对应轴的负-方向操作，电机应该反转；
重复几次上面的操作。
需要注意的是，固件为了防止打印机撞车，小于最小位置和大于最大位置后电机就会停止运动。
也就是说并不会一直加或减下去，电机都会转。
6.10.2挤出机电机测试
由于固件不允许温度为达到最小挤出温度（固件中的参数）时执行挤出动作。
所以如果你连接了真正的挤出机，并且有物料在里面，请不要在温度未达到230（abs）和185（pla）时进行挤
出机测试。
测试方法：
1、将温度加热到物料对应的挤出温度，PLA：
185度，ABS：
230度，再进行测试，电机Extrude为挤出动作，Reverse为后退动作。
如果所需要的方向跟实际方向相反，直接把所有的4跟
电机导线反向即可。
2、如果你没有接挤出机，或挤出机中没有物料，可以不需要进行加热来测试。
需要在右侧命令输入框中输入M302来允许冷挤出操作。
这样就可以跟上面一样进行Extrude和Reverse测试了。
6.10.3限位开关测试
RAMPS1.4最多共支持6个限位开关，分别是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。
其中至少需要用到3个来确定打印机的原点，可以是一个轴的min或max位置的限位（由固件中做配置）。
限位开关根据不同的形式接线方式也不同，机械式的限位开关只需要连接两个段子即可（负和信号），光电、霍尔式开关一般需要连接三个段子（正、负和信号）。
我这里测试用3个轴的min位置来做原点的配置方式。
测试限位开关应该接在各轴的min位置上。
然后电机测试轴的home按键，对应轴的电机应该开始转动，然后按下对应轴的限位开关两下（为了提高精度，碰到一次后返回几毫米再碰到才是真正的原点），此时电机应该停止转动。
以上操作重复在其它轴上进行测试。
6.10.4测试完成
如果上面的测试顺利完成，说明你可以开始把所有的东西安装在机构架子上了。
需要注意各轴和各限位开关的对应关系。
如果你的固件有问题，强烈建议你再过一遍固件配置部分。
比较容易出错的地方是：
限位开关的配置，每毫米脉冲数等。
切片软件是生产打印机主控板可以识别的代码（Gcode）的工具，没有这个软件的帮忙，打
印机不能识别3d模型文件。
这里暂时只介绍Slic3r这个切片软件。
简单好用功能强大。
常见问题
这里将总结比较常见的调试问题，和建议解决办法。
请认真查看，以免漏掉关键信息导致不能使用。
自检温度，温度很重要，如果温度不正常，太小或太大，整个打印机将出现错误，无法做任何操作（包括各轴步进电机的测试等）。
1、温度（热敏电阻）
RAMPS1.4可以接3个热敏电阻分别是T0、T1和T2.多数情况下，只接T0和T1就够了，T0是加热头1（对应E0）的温度传感器接口，T1是加热床的接口。
如果你的固件没有做过其它设置而是用的我配置的固件，请一定接好T0和T1，如果没有热敏电阻，可以用普通电阻
代替，10K到100K的电阻都可以。
然后接通USB线，打开上位机并连接，读取温度，如果两个温度读数大于0度小于230度，热床温度大于0度小于110度，就是正常的。
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