同济第五版线性代数分模块复习要点及指导docWord格式.docx
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M,
4.行列式的重要公式:
1、主对角行列式:
主对角元素的乘积;
2、副对角行列式:
副对角元素的乘积x(-l)^;
3、上、下三角行列式():
4、in和I纠:
副对角元素的乘积心一1)呼;
5、拉普拉斯展开式:
:
討州B|、;
:
=:
=(-1)”"
|测
6、范德蒙行列式:
大指标减小指标的连乘积;
7、特征值
5.证明|A|=0的方法:
①、A=-A;
②、反证法;
③、构造齐次方程组心“,证明其有非零解;
4、利用秩,证明r(A)<
n;
5、证明0是其特征值;
2、矩阵
1.4是〃阶可逆矩阵:
o|4|工0(是非奇异矩阵);
or(A)=n(是满秩矩阵)
oA的行(列)向量组线性无关;
o齐次方程组心"
有非零解;
oPbwR”,心"
总有唯一解;
o4与E等价;
oA可表示成若干个初等矩阵的乘积;
oA的特征值全不为0;
o"
A是正定矩阵;
oA的行(列)向量组是肥的一组基;
04是疋中某两组基的过渡矩阵;
2.对于〃阶矩阵4:
AA'
=A^A=\A\E无条件恒成立;
3.(4为・=("
尸(A-y=("
尸(A丁=("
)•
(AB)t=BtAt(AB)'
=X/f(ARY1=Bl
4.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;
行列式是数值,可求代数和;
5.关于分块矩阵的重要结论,其中均a、〃可逆:
②、
<
A
0、
-1
=
O、
B,
沪丿
③、
(O
■
B'
、
o’
上1
o>
④、
c、
-A"
CB“
A丿
⑤、
'
9
CA'
BJ
3、矩阵的初等变换与线性方程组
1.—个加X畀矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:
F护;
I。
。
丿,”“
等价类:
所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;
标准形为其形状最简单的矩阵;
对于同型矩阵A、B,若r(A)=r(B)«
AB;
2.行最简形矩阵:
1、只能通过初等行变换获得;
2、每行首个非0元素必须为1;
3、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3.初等行变换的应用:
(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
1、若(4,E)'
(E,X),则A可逆,且;
2、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,〃就变成,即:
(A,〃):
(£
小);
3、求解线形方程组:
对于"
个未知数〃个方程心"
,如果G4"
)「(E,Q,则A可逆,且x=A]b;
4.初等矩阵和对角矩阵的概念:
1、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:
左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
22入.,左乘矩阵A,&
乘A的各行元素;
右乘,人乘A的各列
元素;
11F11)
3、对调两行或两列,符号,且,例如:
1=1;
IJIL
4、倍乘某行或某列,符号Edik)),且E(i(k)y}=,例如:
k
“V'
f1
k=丄(RhO),
〔JJ
\/
5、倍加某行或某列,符号E(ij(k)),且E(ij(k)Yl=E(ij(-k)),如:
(\k、
1
1-k、
伙H0);
1丿
5.矩阵秩的基本性质:
1、0<
r(Awxw)<
min(JM,n);
2、r(Ar)=r(A);
3、若AB,则r(A)=r(B);
4、若P、0可逆,贝lJr(A)=r(PA)=r(Ae)=r(PAe);
(可逆矩阵不影响矩阵的秩)
5、max(r(A),r(B))<
r(A,B)<
r(A)+r(B);
(探)
6、r(A+B)<
r⑷+讪);
7、r(AB)<
min(r(A),r(B));
8、如果A是加X”矩阵,〃是舁x$矩阵,且A〃=(),则:
I、〃的列向量全部是齐次方程组AX-0解(转置运算后的结论);
II、r(A)+r(B)<
«
9、若A、B均为〃阶方阵,则r(AB)>
r⑷+"
B)-〃;
6.三种特殊矩阵的方摹:
1、秩为1的矩阵:
一定可以分解为列矩阵(向量)x行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
1ac、
2、型如oib的矩阵:
利用二项展开式
0°
b
3、利用特征值和相似对角化:
7.伴随矩阵:
nr(A)=n
1、伴随矩阵的秩:
r(A*)=\1r(A)=n-\;
0r(A)<
n-l
2、伴随矩阵的特征值:
^(ax=ax^=\a\a-^a^xMx);
AA
3、A=AA1x=A"
1
8.关于a矩阵秩的描述:
1、r(A)=n,A中有〃阶子式不为0,”+1阶子式全部为0;
(两句话)
2、r(A)<
n,A中有〃阶子式全部为0;
3、r(A)>
n,A中有畀阶子式不为0;
9.线性方程组:
仏“,其中A为加X刃矩阵,则:
1、加与方程的个数相同,即方程组如:
"
有加个方程;
2、〃与方程组得未知数个数相同,方程组4“=方为n元方程;
10•线性方程组血"
的求解:
1、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换)
2、齐次解为对应齐次方程组的解;
3、特解:
自由变量赋初值后求得;
•由〃个未知数加个方程的方程组构成〃元线性方程:
①、
a11x1+«
12x2+---+«
I„xn=b,
a2^+a22x2+-+a2nxn=b2
!
2
・••ain
:
们
22
•
…a*
••
X2
b2
aml
%
•…%
mn
7
丿
\m/
匕”內+①沁乞+…+①”忑=bn
^Ax=b(向量方程,A为加x/z矩阵,加个方程,〃个
未知数)
③、(—
+(全部按列分块,其中处
2;
④、a,Xj+a2x2+••+«
„x„=fl(线性表出)
⑤、有解的充要条件:
/•⑷=7*(4,0)"
("
为未知数的个数或维数)
4、向量组的线性相关性
1•加个畀维列向量所组成的向量组4:
0©
2,...,0”构成加矩阵人=($,硯,…,%);
加个〃维行向量所组成的向量组B:
0役0:
…,0:
构成加X/1矩阵B=朋;
心丿
含有有限个向量的有序向量组与矩阵对应;
2.①、向量组的线性相关、无关有、无非零解;
(齐次线性方程组)
2、向量的线性表出。
心"
是否有解;
(线性方程组)
3、向量组的相互线性表示a是否有解;
(矩阵方程)
3.矩阵与%”行向量组等价的充分必要条件是:
齐次方程组心“和处“同
解;
4.r(ArA)=r(A);
5."
维向量线性相关的几何意义:
1、a线性相关O0=();
2、a,0线性相关o00坐标成比例或共线(平行);
3、a,0,y线性相关0a、队丫共面;
6.线性相关与无关的两套定理:
若aPa2,--,as线性相关,则ay,a2,,as,as+l必线性相关;
若apa2,--,a5线性无关,则懾心,…,%必线性无关;
(向量的个数加加减减,二者为对偶)
若/•维向量组4的每个向量上添上〃-/•个分量,构成〃维向量组〃:
若<4线性无关,则B也线性无关;
反之若B线性相关,则A也线性相关;
(向量组的维数加加减减)
简言之:
无关组延长后仍无关,反之,不确定;
7.向量组A(个数为厂)能由向量组B(个数为$)线性表示,且A线性无关,
则厂"
;
向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)<r(B);
向量组A能由向量组B线性表示
^>
AX=B有解;
or(A)=r(A,B)
向量组A能由向量组〃等价or(A)=r(B)=r(A,B)
8.方阵4可逆o存在有限个初等矩阵片,马,…,巧,使A=P,P2Pt;
1、矩阵行等价:
A-B<
^PA=B(左乘,P可逆)oAr=0与处=0同解
2、矩阵列等价:
A~B<
^AQ=B(右乘,0可逆);
3、矩阵等价:
^PAQ=B(P、0可逆);
9-对于矩阵仏”与%”:
1、若4与B行等价,贝山与B的行秩相等;
2、若A与〃行等价,则Ar=0与处=0同解,且4与〃的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性;
3、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;
4、矩阵A的行秩等于列秩;
40•若AmxsBsxn=Cmxn,则:
1、Q的列向量组能由A的列向量组线性表示,〃为系数矩阵;
2、c的行向量组能由〃的行向量组线性表示,"
为系数矩阵;
(转置)
•齐次方程组处=0的解一定是A处=0的解,考试中可以直接作为定理使用,
而无需证明;
1、ABx=()只有零解=>
Bx=()只有零解;
2、Bx=0有非零解=>
ABx=0—定存在非零解;
*12•设向量组灯:
勺,〃2,…'
以可由向量组A”心:
4|'
2,…,4$线性表示为:
(b」2,…,b"
=(兔宀,…,aJK(B=AK)
其中K为^xr,且A线性无关,则B组线性无关or(K)=r;
(〃与K的列向量
组具有相同线性相关性)
(必要性:
•.•27*(3)="
AK)S(K),/«
(K)"
."
(K)=r;
充分性:
反证法)
注:
当zs时,K为方阵,可当作定理使用;
13•①、对矩阵仏”,存在0绅,=0心)=加、0的列向量线性无关;
②、对矩阵Amxn,存在代柿,PA=E“oz*(A)f、P的行向量线性无关;
14.©
a,…‘乞线性相关
O存在一组不全为0的数何也,…人,使得g+g+…+5=0成立;
(定义)
004…切”2=。
有非零解,即心"
申丿
…,系数矩阵的秩小于未知数的个数;
15•设加"
的矩阵A的秩为「,贝心元齐次线性方程组山=0的解集S的秩为:
r(S)=n-r;
16•若zf为心"
的一个解,金,…,爲为心=0的一个基础解系,则八―…线
性无关;
5、相似矩阵
1.正交矩阵=E或(定义),性质:
1、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即也•=£
可(门=1,2,."
);
[0I^J
2、若A为正交矩阵,则也为正交阵,且|A|=±
1;
3、若A、〃正交阵,则AB也是正交阵;
注意:
求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;
2.施密特正父化:
(網,勺,…,匕)
—3
22也,bj
3、对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;
对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;
4、写出二次型矩阵,化标准型
5、将一个实对称矩阵相似化为一个对角矩阵