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Fs是抽样频率,若Fs=1,频率轴给出归一化频率;

whole指定计算的频率范围是从0~Fs,缺省时是从0~Fs/2。

(三)、作业

给定系统

,编程并绘出系统的单位阶跃响应y(n),频率响应

给出实验报告。

程序及结果如下:

clear;

x=ones(100);

%x(n)=1,n=1~100;

t=1:

100;

%t用于后面的绘图;

b=[0,0,-0.2];

%形成向量b;

a=[1,0,0.8];

%形成向量a;

y=filter(b,a,x);

subplot(311)

plot(t,x,'

r.'

t,y,'

k-'

);

gridon;

%图上;

ylabel('

x(n)andy(n)'

xlabel('

1'

clearall;

[H,w]=freqz(b,a,256,1);

Hr=abs(H);

%绝对值(幅值);

Hphase=angle(H);

%相位角;

Hphase=unwrap(Hphase);

%解卷绕

subplot(312)

plot(w,Hr);

AmplitudeFreq.Res.'

subplot(313)

plot(w,Hphase);

PhaseFreq.Res.'

实验二、快速傅里叶变换

1、通过本实验进一步加深对快速傅里叶变换的理解。

2、会熟练运用fft,ifft,czt实现线性调频z变换。

(二)、实验内容

1、快速傅里叶变换(fft)

调用格式为X=fft(x)或X=fft(x,N)

对前者,若x的长度是2的整次幂,则按该长度实现x的快速变换,否则,实现的是非2的整次幂的变换;

对后者,N应为2的整次幂,若x得长度小于N,则补零,若超过N,则舍弃N以后的数据。

ifft的调用格式与之相同。

附:

fftshift函数

fftshift函数就是一个交换函数:

交换规则如下:

如:

x=[12345678];

y=fftshift(x);

theny=[56781234];

其在fft运算里的物理意义:

把0频(低频)周围的频谱搬移到中频范围(采样频率的一半),只是形象化的展示FT变换后的低频成分(正负频率)。

其实质是把Fs/2的右边频谱平移到Fs/2的左边,把低频平移到Fs/2的右边,各图象间距不变。

2、线性调频Z变换(CZT)

CZT可用来计算单位圆上任一段曲线上的Z变换,做DFT时输入的点数N和输出的点数可以不相等,从而达到频域“细化”的目的。

CZT在单位圆上的Z变换就是傅里叶变换。

其调用格式为:

X=czt(x,M,W,A)

式中x是待变换的时域信号x(n),其长度设为N,M是变换的长度,W确定变换的步长,A确定变换的起点。

若M=N,A=1,则CZT变成DFT。

CZT应用举例:

设x(n)由三个实正弦组成,频率分别是8Hz,9Hz,10Hz,抽样频率为60Hz,时域取256点,作CZT变换、IFFT变换和FFT变换,观察波形,更改参数,得出不同参数下的CZT变换波形。

N=256;

%2的8次幂,进行8级蝶形运算

f1=8;

f2=9;

f3=10;

fs=60;

a1=1;

a2=6;

a3=8;

stepf=fs/N;

n=0:

N-1;

t=2*pi*n/fs;

n1=0:

stepf:

fs/2-stepf;

x=a1*sin(f1*t)+a2*sin(f2*t)+a3*sin(f3*t);

M=N;

W=exp(-j*2*pi/M);

%三个不同频率的正弦信号;

subplot(511);

plot(n,x);

one'

%应用FFT求频谱;

X=fft(x);

%快速傅里叶变换;

subplot(512);

plot(n1,abs(X(1:

N/2)));

ylabel('

two'

y=ifft(X);

%快速傅里叶逆变化

subplot(513);

plot(real(y(1:

N)));

three'

%A=1时的czt变换

A=1;

Y1=czt(x,M,W,A);

subplot(514)

plot(n1,abs(Y1(1:

four'

%详细构造A后的czt

M=60;

f0=7.0;

DELf=0.05;

A=exp(j*2*pi*f0/fs);

W=exp(-j*2*pi*DELf/fs);

Y3=czt(x,M,W,A);

n2=f0:

DELf:

f0+(M-1)*DELf;

subplot(515);

plot(n2,abs(Y3));

five'

实验三、无限冲击响应数字滤波器设计

1、要求掌握IIR数字滤波器的设计原理、设计方法和设计步骤;

2、能根据给定的滤波器指标进行滤波器设计;

3、掌握数字巴特沃斯滤波器、数字切比雪夫滤波器的设计原理和步骤;

IIR数字滤波器的设计有多种方法,如频率变换法、数字域直接设计以及计算辅助设计等。

下面只介绍频率变换设计法。

首先考虑由模拟低通滤波器到数字低通滤波器的转换,其基本的设计过程如下:

1、将数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标;

2、设计模拟滤波器G(S);

3、将G(S)转换成数字滤波器H(Z)

在低通滤波器的设计基础上,可以得到数字高通、带通、带阻滤波器的设计流程,以高通数字滤波器的设计为例:

1、将数字高通滤波器

的技术指标

,通过

转变为模拟高通

,作归一化处理后得

2、利用频率变换关系

,将模拟高通

的技术指标转换为归一化的低通滤波器G(p)的技术指标,并有p=

;

3、设计模拟低通滤波器G(p);

4、将G(p)转换为模拟高通滤波器的转移函数

p=

5、将

转换成数字高通滤波器的转移函数

,s=(z-1)/(z+1)。

以上5个步骤同样适用于数字带通、数字带阻滤波器的设计。

只是在步骤2,3,4中频率转换的方法不同。

设计一个数字带通滤波器,参数自定。

fp=[150350];

fs=[100500];

%wp=[.19*pi0.21*pi];

ws=[.198*pi0.202*pi];

Fs=1000;

rp=3;

rs=20;

wp=fp*2*pi/Fs;

ws=fs*2*pi/Fs;

%

%Firstlytofinishfrequencyprewarping;

wap=2*Fs*tan(wp./2)

was=2*Fs*tan(ws./2);

[n,wn]=buttord(wap,was,rp,rs,'

s'

%Note:

'

!

[z,p,k]=buttap(n);

[b,a]=zp2tf(z,p,k)

bw=wap

(2)-wap

(1)

w0=sqrt(wap

(1)*wap

(2))

[bt,at]=lp2bP(b,a,w0,bw)

[bz1,az1]=bilinear(bt,at,Fs)

[h,w]=freqz(bz1,az1,256,Fs);

figure

(1)

plot(w,20*log10(abs(h)))

实验四、有限冲击响应数字滤波器设计

1、了解无限冲击响应数字滤波器设计和有限冲击响应数字滤波器

设计各自的特点,比较两者的优缺点。

2、掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。

3、熟悉线性相位FIR数字滤波器特性。

4、了解各种窗函数对滤波特性的影响。

(二)、实验原理及内容

窗口法的基本思想:

根据给定的滤波器技术指标,选择滤波器长度N和窗函数

,使其具有最窄宽度的主瓣和最小的旁瓣。

1、窗口法的设计步骤:

(1)、给定理想频响函数

(2)、根据指标选择窗函数。

确定窗函数类型的主要依据是过度带宽和阻带最小衰耗的指标;

(3)、由

,加窗得

(4)、检验。

,求

是否在误差容限之内。

2、常用MATLAB文件介绍

fir1.m

本文件采用窗函数法设计FIR数字滤波器,其调用格式为

(1)b=fir1(N,Wn)

(2)b=fir1(N,Wn,‘high’)

(3)b=fir1(N,Wn,‘stop’)

式中N为滤波器的阶数,因此滤波器的长度为N+1;

Wn是通带截止频率,其值在0~1之间,1对应抽样频率的一半;

b是设计好的滤波器系数h(n).对格式1,若Wn是一标量,则可用来设计低通滤波器;

若Wn是1*2的向量,则用来设计带通滤波器;

若Wn是1*L的向量,则可用来设计L带通滤波器,这时,格式1要改为

b=fir1(N,Wn,‘DC-1’)或b=fir1(N,Wn,‘DC-0’)

前者保证第一个带为通带,后者保证第一个带为阻带。

格式2用来设计高通滤波器,3用来设计带阻滤波器。

在上述所有格式中,若不指定窗函数的类型,fir1自动选择汉明窗。

三)、作业

设计一FIR低通滤波器,所希望的频率响应

在0≤

≤0.3pi之间,在0.3pi≤

≤pi之间为0,分别取N=10,20,40,自行选择窗函数,观察其幅频响应的特性。

程序和图:

N1=10;

N2=20;

N3=40;

b1=fir1(N1,0.3,boxcar(N1+1));

b2=fir1(N1,0.3,hamming(N1+1));

b3=fir1(N2,0.3,boxcar(N2+1))

b4=fir1(N2,0.3,hamming(N2+1));

b5=fir1(N3,0.3,boxcar(N3+1));

b6=fir1(N3,0.3,boxcar(N3+1));

M=256;

h1=freqz(b1,1,M);

h2=freqz(b2,1,M);

t=0:

10;

subplot(321)

stem(t,b2,'

.'

holdon;

plot(t,zeros(1,11));

grid;

f=0:

0.5/M:

0.5-0.5/M;

subplot(322)

plot(f,abs(h1),'

b-'

f,abs(h2),'

g-'

h3=freqz(b3,1,M);

h4=freqz(b4,1,M);

20;

subplot(323)

stem(t,b4,'

plot(t,zeros(1,21));

subplot(324)

plot(f,abs(h3),'

f,abs(h4),'

h5=freqz(b5,1,M);

h6=freqz(b6,1,M);

40;

subplot(325)

stem(t,b6,'

plot(t,zeros(1,41));

subplot(326)

plot(f,abs(h5),'

f,abs(h6),'

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