工业机器人实训基地采购设备方案Word格式.docx

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运动范围：

轴：

º

º

额定速度：

★控制系统型高档机器人控制系统，配备总线接口、标准网络接口、接口以及接口，电源供电。

★驱动方式:

采用或总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。

示教器:

★、显示屏：

寸触摸屏（彩色液晶）

、保护：

配有急停按钮，防触屏保护器

、清晰度：

*像素

、带有触摸键盘功能，方便程序编写

、具有不少于种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全

、开始停止紧急停止按钮

、支持数据存储

、通信接口：

以太网、传输速度≥

实验可开展的实训项目：

（）工业机器人的基本认识；

（）工业机器人示教器运动操作；

（）工业机器人的点位示教；

（）工业机器人基本参数设置；

（）工业机器人基本运动指示学习；

（）工业机器人基于示教器的程序编辑；

（）工业机器人控制应用；

（）工业机器人基本接线方法；

（）简单轨迹运行编程与示教；

（）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；

★（）写字、画画（离线编程）实训；

（）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；

（）固定位置搬运编程与示教；

（）平面位置搬运装配编程与示教；

（）斜面位置搬运装配编程与示教；

★（）平面矩阵立体码垛应用实训；

★（）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；

★（）模拟机床上下应用实训；

（）工业机器人通过控制的编程；

（）工业机器人控制的编程；

（）工业机器人与抓手夹具配合与应用；

（）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；

（）工业机器人与写字夹具配合与应用；

（）工业机器人与喷涂装置配合与应用；

主要功能部件：

1、机床人本体、电控柜、示教器；

2、模拟机床上下装置：

模拟机床、料仓、料架

3、码垛实训应用垛板与料仓；

4、离线编程（写字）实训白板与画笔；

5、喷涂实训装置物料与旋转（～度）工作台；

6、实验工作台：

国际铝型材**；

四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料；

7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；

8、安全防护栏：

采用国际铝型材；

9、配套工具：

扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等；

工业机器人机械

系统拆装平台

工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：

★控制器：

型高档机器人控制系统，配备总线接口、标准网络接口、接口以及接口，电源供电。

★驱动方式：

最大臂长：

示教器：

（现场展示）

轴°

运动范围:

轴±

°

＋°

安装方式：

地面安装

本体重量：

含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。

电控柜尺寸：

×

装配桌：

材质：

欧标铝材冷轧板（表面防静电胶皮、深绿）

尺寸：

零件箱：

个

工装夹具：

数量：

夹具：

重量：

灯具：

电源

★材质：

悬臂吊高度：

横杆长度：

工字钢

活动半径：

负载：

电源：

上下工作范围：

前后工作范围：

安装底架:

安装支架数量块

材质

尺寸×

格栅数量个

悬臂吊安装底板数量个

机器人本体安装底板数量：

测试线缆编码器线

电源线

数量套

拆装工具:

塑料工具箱：

锘钒钢特长球头内六角扳手：

{（）个，（）个，（）个

（）个，（）个，（）个}

发黑内六角扳手：

（）个

件加长球头内六角扳手组套:

个

高性能强光充电式手电筒：

黄油枪：

个；

黄油枪用尖油嘴：

德式轴用直口卡簧钳：

外卡，直径

活动扳手：

橡胶榔头：

调运带：

；

卸扣：

医用听诊器：

扭力扳手{（）个，（）个}

长六角旋具套筒：

{（）个

（）个（）个

（）个（）个}

系列双头螺丝批：

安全防护系统范围×

材质:

国际型铝材防护网及配套电气元件

工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点：

、情景式项目教案；

★、闯关式趣味教案设计；

（提供现场演示）

★、虚拟装拆实验软件模拟真实设备；

、微课化教案资源结构化设计；

、系统支持多点位配置；

、支持在线拆装实训；

、含关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。

覆盖个以上核心知识技能点。

个以上子流程，每个子流程平均包含个以上交互操作和模型控制点，道测试卷。

个以上帧动画与复合动画。

能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。

工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：

、软件采用单机安装，采用架构，基于引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行；

★、系统功能模块完整，包括：

拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工艺；

（提供现场演示）

、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节

、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作

机器人零件轴减速机，轴传动轴，轴伺服电机，轴减速机，轴传动轴，轴伺服电机，轴减速机，轴传动轴，轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，轴垫板，大臂侧板，轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，轴电机板，轴电机组合，轴大带轮，轴轴承，轴减速机，轴减速机外套，轴电机组合，手腕连接体，轴支撑轴，轴承，轴减速机组合，轴电机组合。

★自动上下料料仓单元（国际铝型材）:

棒料上、下料架台

上料桌：

图号

自动料仓：

棒料：

图号只

夹持搬运应用夹具套

拆装备品备件与配套拆装专用工具：

1、耗材套

主要组成器件

导线数量M

导线数量M

生胶带:

黑色数量包

2、配套工具

小一字螺丝刀数量把

小十字螺丝刀：

数量把

一字螺丝刀：

十字螺丝刀：

游标卡尺：

剥线钳数量把

斜口钳数量把

尖嘴钳数量把

试电笔数量把

电烙铁数量把

焊锡丝数量把

镊子数量把

万用表数量台

千分表和磁性表座：

工具盒：

工业机器人数字资源包（核心专业课程）

《工业机器人拆装与调试》教案资源包

、《工业机器人拆装与调试》教材配套教案一套，试卷套、课程标准套（提供现场演示）

★、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程门：

基于开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试

（可进行在线考试）、拓展资源；

★、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合封装标准

、个机器人拆装重难点微课；

、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）

《工业机器人基础》

、《工业机器人基础》教材配套教案一套，试卷套、课程标准套（提供现场演示）

、★《工业机器人基础》跨终端网络课程门：

基于开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；

、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合封装标准

、个机器人原理重难点微课；

、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）

《工业机器人操作与编程》

、《工业机器人操作与编程》教材配套教案一套，试卷套、课程标准套（提供现场演示）

★、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程门：

（提供可进行在线考试）、拓展资源；

、个机器人操作与编程重难点微课；

、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）

门

工业机器人离线仿真软件

通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。

机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。

在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用作为三维平台,应用作为软件开发环境,采用基于的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

技术特点：

）离线编程输出程序可直接被机器人读取

）更容易进行大面积磨削

★）适用于多种主流机器人，包括：

华数机器人，等

）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中

）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程

）操作界面简洁，加工参数设置简单

）精准的三维仿真和机器超程提示

在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用作为三维平台,应用作为软件开发环境,采用基于的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

产品应用：

喷涂、烤漆

零件多轴铣削加工

研磨抛光

模具淬火

石材雕刻

激光切割和焊接

可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途

主要功能：

支持多个平台

可结合主流系统，实一体化，也可以单独使用。

例如可集成在上使用，利用的建模、加工功能；

也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。

支持多种加工模式

提供两种工作模式：

工具（）模式、零件（）模式。

工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；

零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。

支持三维仿真与碰撞检查

通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。

根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。

支持多种路径规划方式:

对于复杂的模型可以通过的模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；

也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。

支持外部轴（变位机）运动与优化

包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。

支持奇异点检查与控制

支持运动范围、速度和加速度限制检查

离线编程输出程序可直接被机器人读取

在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程

精确的三维仿真和机器人超程提示

更容易进行大面积磨削

加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中

操作界面简洁、加工参数设置简单