苏州市中小学生航空模型比赛技术要求和竞赛办法Word文件下载.docx

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凡在比赛时间内起飞、箭机分离的飞行均有效，其留空时间计时可超出比赛时间。

3.模型飞行过程中解体或脱落零件，任一零件先触地即终止计时。

4.模型碰到障碍物坠落到地面，应终止计时。

5.模型如被障碍物遮挡，10秒钟内重新看见模型继续飞行，应连续计时。

6.模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时。

7.模型着陆前，如参赛选手、助手或本队人员接触模型，应终止计时。

8.模型飞行过程中与其他模型相碰，参赛选手可以认可该次飞行成绩，也可以申请重飞，重飞应在该轮比赛时间内进行，如比赛时间已到，可以延长1分钟。

9.模型火箭因发动机串火或爆裂发射失败，经裁判长确认后，参赛选手可以提出重飞申请，以重飞成绩作为参赛选手该轮比赛成绩，如比赛时间到，可以延长1分钟。

10.留空时间的计时单位为“秒”，成绩记录精确到百分之一秒。

每1秒换算为1分。

每个号位计时表之间出现1秒以上误差则取平均成绩，1秒以下取高不取低。

11.每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。

12.A组项目的比赛进行两轮，第一轮计绝对成绩，第二轮计最大测定时间。

（第二轮必须达到最大测定成绩，第一轮才计绝对成绩，否则第一轮只计最大测定成绩。

）以两轮之和的成绩为个人比赛成绩并确定个人比赛名次。

如果成绩相同，则以两轮中成绩最高一轮决定名次。

A组：

1.P1A牵引模型滑翔机

技术要求：

最大翼展650毫米，牵引线末端应有能看清楚判断脱钩的小旗；

牵引线加5牛顿拉力后的最大长度15米。

竞赛方法：

每轮比赛时间5分钟，运动员每轮必须在5分钟内完成脱钩。

自模型脱钩开始计时，模型着陆停止前进终止计时。

无法准确判断脱钩时判为试飞。

脱钩时允许抛出牵引线，但不允许抛出线盘，违者该轮判为0分。

比赛进行两轮，第一轮计绝对成绩，第二轮的最大测定时间为60秒。

允许1名助手入场。

助手不得牵引和调整模型。

2.P1B橡筋动力模型飞机

最大翼展600毫米，允许提前绕橡筋。

自制模型或商品模型均须符合以上要求。

竞赛办法：

每轮比赛时间3分钟，模型离手即为正式飞行。

允许1名助手入场，助手不得调整、放飞模型和绕橡筋。

3.P1T—1一级弹射模型滑翔机

最大翼展200毫米，弹射把手300毫米。

比赛进行两轮，第一轮计绝对成绩，第二轮的最大测定时间为30秒。

不设助手。

4.P1T—2二级弹射模型滑翔机

最大翼展300毫米，弹射把手300毫米。

每轮比赛时间5分钟，模型离手即为正式飞行。

5.P1E—1一级电动模型飞机

动力电源最大标定电压为3.7伏，充电器的电池电压不大于9伏。

可提前充电，不设助手。

6.P1F—2二级橡筋模型直升机

机身长不大于300毫米。

7.“小力士”模型火箭（伞降）

比赛限用“小力士”模型火箭。

尾翼、降落伞材料可以更换；

不限发动机。

每轮比赛时间为3分钟。

模型起飞即为正式飞行。

比赛进行两轮，第一轮计绝对成绩，第二轮的最大测定时间为120秒。

允许1名运动员助手入场协助参赛运动员，但不得参与装配和发射过程。

8.东风带降模型火箭（带降）

比赛限用“东风”模型火箭。

尾翼、飘带材料可以更换；

B组：

9.P3A—2二级遥控特技模型飞机

以电动机为动力，电动机直径、长度不得超过40毫米，动力电源标称电压不得大于26.6伏。

成绩评定：

（1）进场后有1分钟的准备时间，每名运动员每轮比赛时间为6分钟。

凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。

模型起飞离地即为正式飞行。

每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行1次正式飞行。

允许1名助手入场，助手不得操纵模型。

（2）采用10分制评分，可用0.5分。

动作得分为：

K（难度系数）×

裁判评分。

每个动作的评分计算平均值。

各动作的得分之和为该轮比赛成绩。

（3）比赛进行两轮，以两轮中最高一轮的成绩为个人比赛成绩，得分高者名次列前。

若相同，以另一轮的成绩的决定名次。

动作顺序、难度系数及要求：

01．起飞（K=2）

模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯，接着向反方向做270度转弯进入直线飞行。

扣分：

滑跑爬升时方向改变。

滑跑距离过短，离陆不柔和。

不是90度和270度的标准转弯。

02．逆风直线（K=1）

模型由下风方向进入。

（1）方向改变。

（2）高度改变。

（3）空域位置不好。

03．顺风直线（K=1）

模型由上风方向进入。

（2）高度改变。

04．因麦曼（K=1）

模型拉起做半个内筋斗，接着做半滚后平飞改出。

（1）在半筋斗或半滚时偏斜。

（2）半筋斗后未立即做半滚。

（3）进入和改出时不是平飞状态。

05．内筋斗2个（K=3）

在裁判员正前方平飞进入,连续做内筋斗2个。

筋斗应是2个重合的正圆，圆平面应与地面垂直。

（1）筋斗不圆。

（2）2个筋斗不重合。

（3）筋斗中航向变化。

（4）筋斗中机翼倾斜。

06．倒飞直线（K=2）

做半滚后进入倒飞水平直线飞行，飞越动作空域中心后在与进入点对应处半滚改为平飞。

扣分:

（1）高度改变。

（2）航向改变。

（3）机翼倾斜。

07．水平8字（K=2）

动作由逆风方向进入，在裁判员正前方，合理的空域位置，做1个由左右各1圈盘旋组成的平飞8字。

（1）左右盘旋的半径不等。

（3）两圆未相切。

（4）空域位置不好。

08．横滚（K=2）

平飞进入，模型向任一方向滚转360度。

（2）航向变化。

（3）横滚不是准确360度。

（4）横滚速度不均。

09．着陆航线（K=3）

逆风（按跑道方向）进入着陆航线，完成由4个直线边和4个半径相等的90度转弯组成的矩形航线，模型平稳下滑。

（1）航线不直。

（2）转弯不是90度。

（3）转弯半径不等。

10．着陆（K=3）

第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，在着陆区平稳接地。

着陆区为长100米的跑道或半径50米的圆。

（1）模塑下滑过程中修正粗暴。

（2）接地动作粗暴。

（3）在着陆区外接地或模型翻倒、损坏均判为O分。

合计：

K＝20

10.“三角翼”无线电遥控电动模型定点着陆

（1）此比赛为“三角翼”无线电遥控电动模型比赛，为了保证公平、安全特规定：

模型动力电机限用28系列外转子电机，动力电池标称电压不得高于14.8V。

（2）如模型在操纵飞行时引起安全隐患，裁判有权要求运动员终止飞行比赛。

（3）允许一名助手入场，助手不准操纵模型。

（4）每名运动员一轮比赛时间为5分钟，在比赛时间内必须完成正式飞行的起飞和着落，满5分钟后所做动作不给分。

（5）模型起飞（垂直起飞离地或手抛起飞出手）即为正式飞行。

每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。

因技术问题没能起飞可更换备机。

（6）成绩评定：

每轮飞行成绩为留空时间得分与定点着陆得分之和。

超过最大测定时间120秒，每超l秒扣l分超过30秒仍未着陆者，则着陆定点分为O分。

留空时间不足30秒，着陆定点分无效。

着落前距靶心10×

20米以外必须关掉电机。

比赛进行两轮，以两轮中最高一轮的成绩为个人比赛成绩，得分高者名次列前。

（7）比赛方法和规定：

留空时间从模型出手开始计时，模型着陆停止前进终止计时，以秒为单位，保留l位小数。

每l秒换算成l分，若超过最大测定时间着陆，则每超过l秒扣l分。

若不足最大测定时间着陆，则每少l秒扣l分。

1.着陆定点分Y以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离X确定。

计算公式是Y=100-4X，其中X以米为单位。

X、Y均保留2位小数。

Y最小值是零，不取负数。

2.在比赛中电机的工作时间不限。

3.赛前由抽签确定运动员的编组，一般每批次4-6人。

4.留空时间不足30秒时，该次飞行着陆定点分无效;

着陆定点距离50米以上时，该轮成绩为0分。

5.模型着陆时若与运动员或其助予相碰，则该次飞行的定点分为零分。

6.留空时间得分与定点着落得分之和是该留空课目原始分。

以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分。

最高得分为1000分，其它成绩按以下公式换算得分:

A课目得分=1000×

P/PW式中:

P=留空得分与定点得分之和（原始分）PW＝同批次最高原始分

11.P5B—2二级遥控电动模型滑翔机

可用各种电池做动力源，最大标称电压为8.4伏。

成绩评定：

（1）每轮飞行成绩为留空时间得分与着陆定点得分之和。

每轮比赛时间为7分钟。

在比赛时间内应完成正式飞行的起飞和着陆。

允许1名助手入场，助手不能操纵模型。

比赛时间内试飞次数不限，运动员可在飞行中或模型着陆后声明该次飞行为试飞，声明为试飞的成绩无效。

模型飞行过程中限用一次动力。

（2）比赛进行两轮，以两轮中最高一轮的成绩为个人比赛成绩，得分高者名次列前。

比赛方法和规定：

（1）最大测量时间包括电机工作时间为300秒。

（2）赛前由抽签确定运动员的编组，每批次不少于3人。

比赛时间由执行裁判统一发出开始和结束的信号。

（3）从模型出手开始计飞行时间。

模型着陆停止前进终止计时。

以秒为单位，保留1位小数。

每1秒换算成1分，若超过最大测定时间着陆，则每超过1秒扣1分。

（4）着陆定点分（Y）以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（X）确定。

计算公式是：

Y=100－4（X－1），其中X以米为单位，小于1时按1计算。

X、Y均保留1位小数。

（5）留空时间不足30秒和着陆定点时模型解体的该次飞行着陆定点分无效。

（6）模型着陆时若与运动员或其助手相碰，则该次飞行的定点分为零分，允许声明为试飞。

（7）比赛时间结束后不计飞行留空时间和着陆成绩。

（8）留空时间得分与着陆定点得分之和是该轮原始分。

以每轮次为单位按原始分比例换算为正式得分，即：

每批次最高原始分换算为最高得分1000分，其它成绩按以下公式换算得分：

得分=1000×

（P/Pw），式中：

P=留空得分与定点得分之和（原始分），PW=同批次最高原始分。

（9）如2轮均满分，则进行加时赛。

加时赛最长测定时间每轮递增60秒。

（10）在比赛飞行中电机的工作时间不限，但电机工作飞行时间不作留空时间计算。

比赛过程中运动员须明确向裁判员报告电机的“开”、“关”。

12.遥控圆周模型飞机定点着陆

限用指定套材和附属电池。

违者取消该轮竞赛成绩。

飞行≥5圈后降落。

按飞机降落后所停止的位置获得相应分值，并按实际飞行时间计算成绩。

飞机降落停止位置得分高的为胜，降落停止位置得分相同的以飞行时间短，速度快为胜。

飞机定点降落以模型从过起点线滑行起飞到降落完全停止这一过程作为竞赛成绩，飞行中零件掉落、飞机任何部位触地都视为失败。

降落过程中飞机翻覆、机头触地机尾翘起、螺旋桨脱落视为失败。

降落时机轮触地后再次动力也视为失败。

裁判员发出“3、2、1、放”口令后开始滑行起飞，模型通过起点线后开始计时，模型降落停止后终止计时。

模型在起点线后离地起飞该圈不计，但计时照常进行。

降落时模型可在起点线前触地滑行，未能滑行通过起点线该圈不计。

未满5圈视为失败。

飞机降落停止后按机轮位置决定得分，如机轮压线取高分值。

C组：

13.P3C无线电遥控模型直升机

（1）定义：

指靠绕名义上的垂直轴旋转的动力驱动旋翼系统而获得升力和水乎推力并由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的模型飞机。

（2）技术要求：

只允许使用电动机，动力电池限用最大标称电压为“11.1V”锂电池。

场地布局如图。

（3）正式飞行定义：

模型起飞离陆即为正式飞行。

每轮竞赛每名运动员在比赛时间内，只准1次正式飞行。

（4）比赛时间：

每轮比赛时间10分钟。

进场有l分钟的准备时间，1分钟后即开始计比赛时间，满10分钟后所做的动作不给分。

（5）飞行动作必须按规定顺序进行，漏做动作补做无效。

做每一个动作前，运动员或助手须向裁判员大声报告动作开始，不报告的动作视为漏做。

（6）裁判员：

可由3名裁判员给运动员评分。

（7）评分：

采用10分制评分。

可用0.5分。

3名裁判员评分时，按每个动作给分相近的2人评分的平均值计算，如3人评分上下差值相同，则按中间值计算。

3名以上裁判员评分时，则每个动作舍去最高和最低的评分，再计算平均值。

各动作的得分之和为该轮的比赛成绩。

（8）成绩评定：

（9）动作顺序、要求反难易系数：

1．方8字K＝4

模型从直升机场中央垂直上升达到平视高度，悬停5秒左右，然后做方8字，（模型飞行过程中可前进、后退、左右移位），最后回到场中央，悬停5秒左右后柔和降落。

（1）起飞时模型倾斜、转向或平移。

（2）模型悬停不在平视高度。

（3）方8字8边不直，不等边，中线不相切，速度不均匀。

（4）起飞或看陆时速度不均匀。

（5）悬停不稳。

（6）模型未在场地中央着陆。

2.水平8字K=7

运动员自己选定一个合适的站位，模型从机场中央起飞，垂直上升至平视高度并悬停5秒左右，接着向左或向右开始做圆周飞行，保持纵轴与航线在一直线上，飞经方场地同一边的两个标帜旗上空完成1个圆周飞行，返回机场中央上空，继续以匀速在另一边通过另两个标帜旗上空完成l个圆周飞行，并回到机场中央上空，悬停5秒左右缓缓下降，在直升机场中央着陆。

（1）起飞和着陆不柔和。

（2）上升下降不垂直。

（3）上升下降时模型倾斜或移动。

（4）做圆周飞行时模型高度或速度保持不好。

（5）模型纵轴未与航线保持在一直线上。

（6）2圆轨迹不圆、直径不相等、未准确越过旗杆上空。

（7）运动员站位移动。

3.机头向内圆周飞行K=8

运动员站在直升机场指定位置，模型机头朝运动员，起飞后升至平视高度并悬停5秒左右后，模型向左或向右移动，并使机头始终朝向运动员，保持模型高度及距离，直到飞回机场中心，悬停5秒左右后下降并在机场中心缓慢着陆，机头始终保持朝向运动员。

（1）起飞、着陆粗糙或机头指向变化。

（2）飞行中高度变化，飞行半径不一致或机头未始终朝向运动员。

（3）模型未完整地降落在机场内。

（4）飞行中速度变化。

（5）运动员离开机场边缘。

14.无线电遥控模型直升机绕标竞速

（1）使用电动机的模型直升机动力电池限用最大标称电压为“11.1V”锂电池。

（2）场地设置：

3根高2m的标杆，摆放形状为边长5米的三角形。

如图

（3）比赛要求：

在室内进行绕标竞速，比赛以逆时针方向绕三角标飞行，圈数多者为胜。

圈数相同则以飞行时间短者列前。

（4）成绩评定：

每轮比赛时间为2分钟。

模型从起飞线前方离地即为正式飞行并开始计时，2分钟时间到断续飞行至起飞线，终止计时。

（5）判罚：

飞行过程中模型触地复飞1次加5秒；

飞行过程中模型坠落在地该轮飞行终止。

凡站在标杆围成的三角形区域内部或者跟随飞行操纵者，飞行成绩在飞行时间上加15秒。

15.无线电遥控模型直升机趣味飞行

（1）旋翼长度小于200mm的电动模型直升机。

（2）比赛时间：

每轮比赛时间为2分钟。

运动员点名进场即开始计时，模型着陆终止计时。

（3）比赛方法：

场地依次设置起飞基地、1号杆、2号杆、3号杆，间距均为2米。

自起飞基地起飞（10分）、以S形路线依次过1号杆（10分）、2号杆（10分）、3号杆（20分）、2号杆（10分）、1号杆（10分），最后着陆（降落在起飞基地内圆30分、外圆20分，基地外10分）。

满分为100分，直升机每触地一次扣5分。

最后得分相同者，用时短者胜。

允许参赛选手跟随模型操纵。

D组：

16．P2B—0初级线操纵特技模型飞机

1.定义：

以活塞式发动机或电动机作为推进的动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力并在一个半球面上完成特技动作的航空模型。

2.技术要求：

发动机最大工作容积2.5毫升，电动机空载标称电压最大值为11.1伏特，操纵线长度10-20米。

3.动作顺序、难度系数及要求：

1、起飞（k=l）；

2、平飞（k=2）；

3、爬升（k=3）　平飞进入，爬升角45度，爬升到45度线改为平飞；

4、高平飞（k=4）　在45度线保持高平飞2圈；

5、俯冲（k=3）　45度高平飞进入，俯冲角45度，到1.5米高度改为平飞；

6、单过顶（k=3）；

7、内筋斗1个（k=6）；

8、着陆（K=5）；

K＝27动作具体要求按P2B—2二级线操纵特技模型飞机动作规则执行。

17．P2B—1一级线操纵特技模型飞机

3、急上升（k=4）　平飞进入，爬升角90度，爬升到45度线改为平飞；

5、急下降（k=4）　45度高平飞进入，俯冲角90度，到1.5米高度改为平飞；

7、内筋斗3个（k=6）；

8、倒飞2圈（K=2）；

9、外筋斗1个（K=4）；

10、着陆（K=5）；

K＝35动作具体要求按P2B—2二级线操纵特技模型飞机动作规则执行。

18．线操纵特技模型飞机编队特技

在规定时间内完成双机编队的特技飞行。

发动机最大工作容积4.2毫升，电动机空载标称电压最大值为18伏特，操纵线长度10-20米，两架模型的操纵线长度应相同，误差50毫米。

3.比赛时间为5分钟，从任一运动员申请起飞开始到着陆滑跑停止为止。

超过5分钟，评分终止。

4.飘带：

每架模型在飞行时必须悬挂彩色飘带，飘带长1.3米，宽4厘米，用韧性纸做成，尾带链接线长1米。

5.必须使用相同大小的模型；

操纵手及助手必须统一着装；

比赛过程中，动作前至少要有一名操纵手举手示意；

必须按照动作表上的顺序编队飞行，同步动作，每个动作只有一次完成机会。

6.动作顺序、难度系数及要求：

1、起动（k=l）；

2、起飞（k=2）两架模型起飞至少相隔1/4圈；

3、平飞2圈（k=3）两架模型同时保持在1.5米平飞高度，两架模型呈前后飞行状态且尽可能相距最小间距（从前机飘带尾部算起）；

4、空中飘舞一圈（k=8）两架模型从正常平飞高度开始（呈前后飞行状态），同时进行连续的波状飞行，最高点2米，要求模型的动作幅度一致；

5、空中加油一圈（k=l0）两架模型保持在1.5米到2米之间，呈前后飞行状态，且后方模型在前方模型之上并相距一个机身的距离，两架模型尽可能保持最小高度差；

6、空中彩虹一个（k=l2）两等模型从正常平飞高度开始（呈前后飞行状态）进入垂直上升和俯冲，飞越操纵者头顶正上方，将底圆一切为二，然后改为正常平飞；

7、着陆（k=8）从正常平飞高度开始，柔和的下降着陆。

模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。

模型从触地点起1圈内应停止滑行；

8、在正式飞行过程中，飘带故意损坏掉落，在评分总分中扣除50分；

K＝44动作具体要求按P2B—2二级线操纵特技模型飞机动作规则执行。

19．线操纵