PMC调试步骤.docx
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PMC调试步骤
PMC调试步骤
1.存储卡格式PMC的转换
通过存储卡备份的PMC梯形图称之为存储卡格式的PMC（Memorycardformatfile）。
由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder3直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。
同样，当在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上，也必须通过格式转换，然后才能装载到CNC中。
1．2M-CARD格式（．00１等）------〉计算机格式（.LAD）
1）运行LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式的PMC程序类型相同的空文件。
2）选择FILE中的IMPORT（即导入M-CARD格式文件），软件会提示导入的源文件格式，选择M-CARD格式即可。
执行下一步找到要进行转换的M-CARD格式文件，按照软件提示的默认操作一步步执行即可将M-CARD格式的PMC程序转换成计算机可直接识别的.LAD格式文件，这样就可以在计算机上进行修改和编辑操作了。
1.2计算机格式（.LAD）-----〉M-CARD格式当把计算机格式（.LAD）的PMC转换成M-CARD格式的文件后，可以将其存储到M-CARD上，通过M-CARD装载到CNC中，而不用通过外部通讯工具（例如：
RS-232-C或网线）进行传输。
1）在LADDERⅢ软件中打开要转换的PMC程序。
现在TOOL中选择COMPILE将该程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要退出修改后重新编译，然后保存，再选择FILE中的EXPORT。
注意：
如果要在梯形图中加密码，则在编译的选项中点击，再输入两遍密码就可以了。
2）在选择EXPORT后，软件提示选择输出的文件类型，选择M-CARD格式。
确定M-CARD格式后，选择下一步指定文件名，按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的PMC程序，注意该程序的图标是一个WINDOWS图标（即操作系统不能识别的文件格式，只有FANUC系统才能识别）。
转换好的PMC程序即可通过存储卡直接装载到CNC中。
２．不同类型的PMC文件之间的转换
（1）运行FANUC“FAPTLADDER_Ⅲ”编程软件。
%
（2）点击［File］栏，选择［OpenProgram］项，打开一个希望改变PC种类的Windows
版梯形图的文件。
%
（3）选择工具栏［Tool］中助记符转换项［MnemonicConvert］，则显示［MnemonicConversion］页面。
其中，助记符文件（MnemonicFile）栏需新建中间文件名，含文件存放路径。
转换数据种类（ConvertDataKind）栏需选择转换的数据，一般为ALL。
%
（4）完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［MnemonicConversion］页面。
%
（5）点击［File］栏，选择［NewProgram］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。
%
（6）选择工具栏［Tool］中源程序转换项［SourceProgramConvert］，则显示［SourceProgramConversion］页面。
其中，中间文件（MnemonicFile）栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。
%
（7）完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，“Allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?
”，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［SourceProgramConversion］页面。
%这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PMC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。
3.I/O模块的设置
BEIJING-FANUC0i-C/0i-Mate-C系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。
1）0i-C:
由于0i-C本身带有专用I/O单元,该I/O单元表面上看起来与0I-B系统的内置I/O卡相似,都是96/64个输入/输出点，但具体的地址排列有一些区别，同时必须进行
I/O模块的地址分配）。
1．10IC专用I/O板，当不再连接其它模块时
可设置如下：
Ｘ从X0开始0.0.1.OC02I;Ｙ从Y0开始0.0.1./8
1．2．当使用标准机床面板时，一般机床侧还有一个I/O卡，手轮必须接在标准操作面板后JA3。
可设置如下：
机床侧的I/O卡的I/O点Ｘ从X0开始0.0.1.OC01I，Ｙ从Y0开始0.0.1./8操作面板侧的I/O点Ｘ点从X20开始1.0.1.OC02I（OC02I对应手轮），Y点从Y24开始1.0.1./8
1．3分线盘I/O模块的设定
对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。
因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：
不带手轮输入X0开始0.0.1.OC01I输出Y0开始0.0.1./8带手轮：
输入X0开始1.0.1.OC02I（OC02I对应手轮）Y0开始1.0.1./8
下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）
注意：
１。
带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。
２．手轮信号为X12-X14。
注：
此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入。
I/OLinkJA3：
接手轮
1．4对I/OLink轴的设定
１）I/OLink轴的连接如下图所示：
＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/OLink的最大点数位1024/1024，
２）I/OLink轴的地址分配I/OLink轴的地址规定如此下：
如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。
一般设定如下：
输入点从X20开始：
0．0．1．PM16I，输出点从Y20开始：
0．0．1．PM16O
当然，也可以按上述同样的方法设定如下：
X输入点从X20开始1.0.1.／１６Y输出点从Y20开始1.0.1.／１６或X输入点从X20开始：
1.0.1.OC02I，此时x=20Y输出点从Y20开始：
1.0.1.OC02O此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。
注意：
I/OLink轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。
３）连接示例：
２．0i-MateC
由于0i-MateC不带专用I/O单元板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：
２．1当使用两个I/O模块（I/O卡）时（48/32点）：
可设置如下：
第一块输入点X从X0开始0.0.1./6，输出点Y从Y0开始0.0.1./4第二块带手轮接口输入点X从X6开始：
1.0.1.OC02I输出点Y从Y6开始：
1.0.1./4
注：
对于以上的设定，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或：
第一块带手轮接口输入点X从X4开始0.0.1.OC02I，输出点Y从Y4开始0.0.1./4第二块输入点X从X20开始1.0.1./6，输出点Y从Y20开始1.0.1./4
注：
以上的设定方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上
2．2当使用标准机床面板时，手轮有两种接法
（1）接在I/O卡上JA3可设置如下：
I/O卡侧的I/O点X从X4开始：
0.0.1.OC02I，Y从Y4开始：
0.0.1./4面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I），输出点从Y24开始1.0.1./8
注：
此种设法可使面板上x/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后的手轮接口JA3无效，使用机床侧的I/O卡的接口。
（2）接在面板后JA3
可设置如下：
I/O卡侧的I/O点X从X4开始0.0.1./6，Y从Y4开始0.0.1./4面板侧的I/O点X从X20开始1.0.1.OC02I，Y从Y24开始1.0.1./8
说明：
1、0IC系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则即：
连接手轮的模块必须为16个字节，且手轮连在离系统最近的一个16字节（OC02I）大小的I/O模块的JA3接口上。
对于此16字节模块，Xm+0?
Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么输入点，但为了连接手轮也需如此分配。
Xm+12?
Xm+14用于三个手轮的输入信号。
只连接一个手轮时，旋转手轮时可看到Xm+12中信号在变化。
Xm+15用于输出信号的报警。
2、OC02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16个字节。
OC01I为12个字节，/6表示该模块有6个字节。
PM16I为I/OLink轴的输入模块名，表示该模块的大小为16个字节。
PM16O为I/OLink轴的输出模块名，表示该模块的大小为16个字节。
3、原则上I/O模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图的统一和便于管理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕。
4、从一个JD1A引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统从0开始逐渐递增。
5、在模块分配完毕以后，要注意保存，然后机床断电再上电，分配的地址才能生效。
同时注意模块优先于系统上电，否则系统在上电时无法检测到该模块。
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