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但推力较小。

气动调节阀：

结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；

但气源配备不方便。

液动调节阀：

用液压传递动力，推力最大；

但安装、维护麻烦，使用不多。

7执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成（），从而操纵（）的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

执行动作；

进入设备

8一台DDZ-Ⅱ型液位控制器，其液位的测量范围为0.5~1.2m，比例度为40%。

当液位为0.9m时，控制器的输出为5mA。

试问液位变化到1m时，控制器的输出为多少？

该控制器属于正作用或是反作用该怎样？

9一台DDZ-Ⅲ型温度控制器，测量的全量程为200~1200℃，当温度给定值由800℃阶跃变化到了850℃时，控制器的输出由12mA变化到16mA，试求控制器的比例度及放大倍数；

该控制器属于正作用还是反作用？

10DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为200%，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.5mA，试问经过30s后，输出将由5mA变化到6mA，试问积分时间TI=？

11DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为50%，积分时间TI=2min，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？

12一台DDZ-Ⅲ型温度控制器，测量的全量程为0~800℃，当温度阶跃变化了40℃时，控制器的输出由6mA变化到8mA，试求控制器的比例度δ

13试写出微分控制规律的输入e与输出Δp的数学表达式。

14从控制器的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？

⑴.基地式仪表：

将检测、显示、控制、乃至记录功能设计在一个整体内。

安装简单、使用方便。

但一般通用性差，只适用于小规模、简单控制系统。

⑵.单元式组合仪表：

单元组合式仪表是将仪表按其功能的不同分成若干单元（例如变送单元、给定单元、控制单元、显示单元等），每个单元只完成其中的一种功能。

其中的控制单元是接受测量与给定信号，然后根据它们的偏差进行控制运算，运算的结果作为控制信号输出。

各个单元之间以统一的标准信号相互联系。

⑶.以微处理器为中心的控制仪表（装置）：

内设微处理器，控制功能丰富，很容易构成各种复杂控制系统。

在自动控制系统中广泛应用的有：

工业控制计算机（DDS）

集散控制装置（DCS）

单回路数字控制器（SLPC）

可编程数字控制器（PLC）

现场总线控制装置（FCS）

15什么叫控制器的无扰动切换？

基型模拟调节器一般都具备自动与手动两种功能；

在进行自动与手动两种功能切换时，在切换瞬间，应保持控制器的输出不变，这样保证执行器的位置在切换过程中不至于突变、不会对生产过程引起附加的扰动，着称为“无扰动切换”。

16DDZ-Ⅲ基型调节器的软手动与硬手动有什么区别？

各用在什么场合？

软手动时：

调节器的输出是随着时间按一定的速度增加或减少；

硬手动时：

调节器的输出数值完全由硬手动操作杆的位置所决定。

通常情况下，都是用软手动操作扳键进行手动操作的，这样的控制比较平稳、精细；

只有当要求给出恒定不变的操作信号，或者在紧急时刻要一下子就控制到“安全开度”等情况下，才使用软手动。

17DDZ-Ⅲ基型调节器有哪几部分组成？

DDZ-Ⅲ基型调节器的主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（硬手动和软手动）切换电路、输出电路及指示电路等组成。

18位式控制是怎样的？

位式控制是断续控制——控制器输出接点信号，如双位控制、三位控制。

双位控制器只有两个输出值，相应的执行机构只有开和关两个极限位置，因此又称开关控制。

被控温度在T0 上下振荡，无法稳定。

三位控制控制器有三个输出位值，可以控制两个继电器。

温度三位控制效果：

温度偏差大时，升温速度快；

温度偏差小时，小幅调整。

19在实际的比例控制器中，习惯上使用（）来表示比例控制作用的强弱。

比例度P

20比例控制的特点：

控制（）。

只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强；

控制结果存在（）

及时、适当；

静差

21三位控制：

控制器有三个输出位值，可以控制（）个继电器。

温度偏差大时，（）速度快；

温度偏差小时，（）调整。

两；

升温；

小幅

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22控制规律有（）控制和（）控制两类

断续；

连续

23所谓控制规律是指（）的输出信号与（）信号之间的关系。

控制器；

输入偏差

24控制仪表又称（）或（）。

其作用是把被控变量的测量值和给定值进行比较，得出偏差后，按一定的（）进行运算，输出控制信号，以推动（）动作，对生产过程进行自动调节。

调节器；

调节规律；

执行器

25物位测量仪表可分为哪些类型？

静压式物位测量：

利用液体或物料对某定点产生的压力随液位高度而变化的原理而工作。

浮力式物位测量：

利用浮子所受的浮力随液位高度而变化的原理工作。

电气式物位测量：

利用敏感元件将物位的变化转换为电量参数的变化，而得知物位。

核辐射式物位测量：

利用核辐射线穿透物料时，核辐射线的透射强度随物质层的厚度而变化的原理进行测量。

声学式物位测量：

测量超声波在物质中传播时间的长短，据此可测出物位。

光学式物位测量：

利用光波在传播中可被不同的物质界面遮断和反射的原理测量物位。

26用水刻度的转子流量计，转子由密度为7900kq/m3的不锈钢制成，测量范围为0～10L/min，用它来测量密度为0.831kq/L的苯的流量，测量范围为多少？

27用水刻度的转子流量计，转子由密度为7900kq/m3的不锈钢制成，用它来测量密度为790kq/m3的某液体介质，当仪表读数为5m3/h时，被测介质的实际流量为多少？

如果转子由密度为2750kq/m3的铝制成，其他条件不变，被测介质的实际流量为多少？

28工程中压力的表示方式有：

（）。

表压、负压（真空度）、差压、绝对压力

29工程上习惯把（）称为“压力”

垂直作用于作用单位面积上的力

30将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若（）温度不同，回路中会产生电势。

此电势称为（）。

两个连接点；

热电势

31如果某反应器最大压力为1。

0MPa，允许的最大绝对误差为0．01MPa，现用一台测量范围为0~1．6MPa、精度为1级的压力表进行测量，问：

能否符合工艺要求？

若用一台测量范围为0~1．0MPa、精度为1级的压力表进行测量，问：

能否符合要求？

32某发酵过程工艺规定的操作温度为（40±

2）℃，考虑发酵效果，要求控制过程中温度偏离给定值最大不得超过6℃。

现设计的定值温度控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图，试求最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（±

2%！

）和振荡周期，该系统能否满足工艺要求？

33某化学反应器工艺规定的操作温度为（800±

10）℃，考虑安全因素，要求控制过程中温度最高值不得超过850℃。

现设计的定值温度控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图，试求最大动态偏差、余差、衰减比、过渡时间（±

34某化学反应器工艺规定的操作温度为（900±

10）℃，考虑安全因素，要求控制过程中温度偏离设定值不得超过80℃。

现设计的定值温度控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图，试求最大动态偏差、衰减比、振荡周期，该系统能否满足工艺要求？

35某被控过程工艺设定温度为900℃，要求控制过程中温度偏离设定值不得超过80℃。

36为什么热电偶测温时，一般都要采用补偿导线？

由热电耦测温原理可知，只有当热电耦温度不变时，热电势才是被测温度的单值函数，所以在测温过程中必须保持冷端温度恒定。

可是热电耦长度有限，其冷端会受到环境温度的影响而不断变化，为了使热电耦冷端温度保持恒定，则采用补偿导线。

37一个单回路控制系统主要由哪几个环节组成？

其中检测元件及变送器、调节器、执行器各起什么作用？

一个单回路控制系统主要由测量元件、变送器、调节器、调节阀、和被控过程等环节组成。

检测元件：

感受工艺变量的变化并转换成特定信号。

变送器：

将被测的各种参数变换成统一标准信号（DC4~20mA或DC1~5V）的仪表，其输出送显示仪表或调节器。

调节器：

接受变送器或转换器的DC1~5V或DC4~20mA测量信号为输入信号，与DC1~5V或DC4~20mA给定信号进行比较，并对其偏差进行PID运算，输出DC4~20mA标准统一信号。

执行器：

接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移，来改变阀芯与阀座间的流通截面积以控制流入或流出被控过程的流体介质的流量。

38简述热电偶“中间导体”定律。

在热电偶测温回路中接入第三导体时，只要接入第三导体的两个接点温度相同，回路总电动势值不变。

39简述被控过程特性的实验测取法。

对某些非线性因素，在数学上无法或难以推导，则要通过实验测量并进行关系近似与假设，这种通过试验来获取数学模型的方法称为被控过程的实验测取法。

40闭环控制系统分为几种类型？

每种代表什么含义？

（1）定值控制系统，就是系统被控量的给定值保持在规定值不变或在小范围附近不变。

（2）程序控制系统，是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作。

（3）随动控制系统，是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。

41为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？

前馈控制是一种补偿控制。

一般来讲，前馈控制无法全部补偿扰动对被控变量所产生的影响。

因此，单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性。

为克服这一弊端，前馈控制常与反馈控制联用，构成前馈—反馈控制系统。

对最主要的、显著的、频繁的无法直接控制的扰动，由前馈来进行补偿控制；

对无法完全补偿的扰动影响，由反馈控制根据其对被控变量所产生的偏差大小来进行控制。

42前馈控制适用于什么样的场合？

前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于以下场合：

1）扰动必须是可测的，否则无法实施控制；

2）必须经常有比较明显和频繁的扰动，否则没有必要；

3）存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动。

43分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用。

比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；

积分控制的作用是可以消除系统余差；

微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。

44前馈控制适用于什么场合？

前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于的场合：

A.一是扰动必须可测，否则无法实施控制；

B.二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动，否则无此必要。

C.三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。

45简述什么是有自衡能力的被控对象。

当被控对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加控制作用，能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力，这种对象称为有自衡能力的被控对象。

46简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。

Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了τ时间的被调量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程，改善控制系统的品质。

47写出任意三种常用的控制器参数整定方法。

A.经验法

B.稳定边界法

C.衰减曲线法

D.响应曲线法

E.衰减频率特性法

48热电偶有哪几种冷端补偿方法？

A.冷端温度冰浴法

B.计算修正法

C.补偿电桥法

49复合前馈控制中的两种典型形式是什么？

前馈-反馈控制和前馈-串级控制。

50简述建立对象的数学模型两种主要方法。

一是机理分析法：

机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律（比如三大守恒定律等），在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。

通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。

二是实验测取法：

实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。

然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。

51串级控制系统有哪些特点？

主要使用在哪些场合？

串级控制系统的主要特点为：

A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；

B.系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；

C.由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；

D.系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

串级控制系统主要应用于：

对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

52简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能。

热电偶温度计的基本组成部分有：

热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。

如下图所示

热电偶是系统中的测温元件，测量仪表是用来检测热电偶产生的热电势信号的，可以采用动圈式仪表或电位差计，导线用来连接热电偶与测量仪表。

为了提高测量精度，一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿。

53通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化不大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。

比例积分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

54利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。

合理的措施是采用1：

1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。

55有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。

有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？

为什么？

若不合理，应采取什么措施合理？

这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。

解决这一问题合理的措施是采用1：

56简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？

在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。

[单项选择题]

57、某控制系统采用比例积分作用调节器。

某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。

若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）

A.应适当减小比例带；

B.应适当增加比例带；

C.无需改变比例带。

B

58什么是衰减曲线法？

有何特点？

衰减曲线法是在纯比例运行下，通过使系统产生衰减振荡，得到衰减比例度δs和衰减周期Ts（或上升时间T升），然后根据经验总结出来的关系求出调节器各参数值。

这种方法比较简便，整定质量高，整定过程安全可靠，应用广泛，但对于干扰频繁、记录曲线不规则的系统难于应用。

59什么是临界比例度法？

临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。

这种方法比较简单，易于掌握和判断，适用于一般的控制系统。

但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统，否则易影响生产的正常进行或造成事故。

60调节器参数整定的任务是什么？

工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？

调节器参数整定的任务是：

根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数值（包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td），以便使系统能获得好的调节质量。

调节器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。

属于调节器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。