说明书ZWY15012045L煤矿用挖掘式装载机概要Word格式.docx
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一、用途和特点
ZWY-150（120）/45L防爆型履带式挖斗装载机是一种连续生产高效率装载机，由蓝翔重工自行设计研发的新产品，拥有两项国家专利（ZL2007201771350.0ZL20080137422.3）,该产品是在ZWY-120/45L型基础上发展而来,其行走部分、运输槽部分及主要液压部件通用,主要区别在工作机构。
该产品是国内独创产品，填补了国内大顷角斜井装碴设备的空白。
本机工作机构设计参考德国ICT312挖掘装载机形式，由工作机构扒取物料，并通过自身特制加高型双链刮板运输机构（类似德国ICT312运输槽机构）进行转载，从尾部卸入4m3侧卸式矿车或二运皮带、刮板转载机等其它运输设备中。
本机底盘设计类似小松PC120挖掘机结构形式，采用原装进口行星减速液压马达驱动履带行走机构，结构简单﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角，无需人工辅助清底装岩。
本机采用类似小松PC120挖掘机液压原理，采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作；
液压柱塞变量泵、软管总成、24度锥接头、液压油滤芯均为原装进口；
灵活的操作性是本机作业的核心，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，使挖斗、小臂、大臂、回转进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；
强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；
工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。
会开挖掘机的操作人员和会维修挖掘机的人员，均可对本机进行操作和对本设备进行维护与保养。
本机通过操作司机室内的1个控制按扭、2个手动先导阀、1个脚踏先导阀、控制所有动作，司机坐在驾驶室内操作，安全﹑舒适﹑轻松。
产品执行标准：
JB/T5503—2004《立爪挖掘装载机》；
Q/LXZG02—2009《煤矿用挖掘式装载机》。
1、产品使用环境条件；
a）断面为3×
2.8米以上的巷道；
b）岩石的普氏硬度f小于24，块度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；
c）巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
d）电压极限偏差为±
5%，交流频率极限偏差为±
1%；
e）巷道坡度≤32°
。
f）装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
2、装载机型号的组成及其代表意义：
ZW□—□/□□
补充特征：
轨轮式G、履带式L、轮胎式T
主参数代号：
装载能力m3/h/装机功率kw
产品第二特征：
驱动方式，液压式Y，电动为D
产品第一特征：
表示挖掘式
产品类型：
煤矿用装载机
示例1：
装载能力为150/120m³
/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机总功率为45kW的煤矿大坡度斜井挖掘式装载机：
ZWY-150/55
L。
二﹑主要技术特征
型号
检测项目
ZWY-150（120）/45L
装载能力（m3/h）
150（120）
整机重量（kg）
14300±
5%（1400）
最小转弯半径（m）
≥6
离地间隙（㎜）
≤395
挖掘宽度（㎜）
≤5300﹨3300
挖掘高度（mm）
≤3516
挖取距离（mm）
≤1800
卸载高度（mm）
≤2900
挖掘深度（mm）
≤706
装载宽度（mm）
爬坡能力（度）
≤32°
刮板链速度（m/s）
0.63±
5%
主电机功率（kW）
45
行走速度（m/min）
20±
履带平均接地比压KPa
47.4
额定工作压力（MPa）
23
安全阀开启压力（MPa）
26.6
电器
绝缘
三相MΩ
＞1.5
相间MΩ
工作环境温度（度）
-5~+40
操纵方式
液控
散热方式
水冷
履带内宽mm
940可以加宽到1200
牵引力
9400KG
外形尺寸：
长×
宽×
高（mm）
8600X2050×
2050（运输状态）
三﹑结构与工作原理
ZWY-150（120）/45L防爆型履带式挖斗装载机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成（图一）。
本机的工作是由履带推进，推板集料，靠工作机构上的大臂、回转、小臂、挖斗进行装料，同时由运输槽的刮板运输机把碴石输送到后面的侧卸式矿车或其它运输设备上。
图一总图
1、工作机构（图二）
工作机构由回转座、大臂、小臂、挖斗、链架1、链架2、大臂油缸、回转油缸、小臂油缸、挖斗油缸组成。
所有结构件均采用16Mn钢板焊接而成，具有强度高、抗冲击的优良性能，液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。
其密封件、液压元件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。
工作机构中各个总成之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。
图二工作机构
2、运输机构（图三）
运输机构主要由运输槽体﹑主传动机构﹑双链刮板﹑从动轮机构﹑抬槽油缸等组成。
运输槽体连接在机架和抬槽油缸上，槽体可以上下移动，以满足不同工作的需要。
碴石用双链刮板输送，双链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在23Mpa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件，本系统还可以带负载启动液压马达，很方便地排除卡链故障。
运输槽采用原日本进口高强度耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命。
图三运输机构
主传动机构主要由主动支架﹑主动链轮﹑主轴﹑液压马达﹑调整装置等组成。
主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的。
用螺栓销联接到主轴上，磨损后只要更换链轮即可。
主传动支架用螺栓固定在运输槽上，通过转动调节螺栓可以移动链轮位置，以调整刮板链的松紧程度。
从动轮机构由从动链轮﹑轴承、链轮轴﹑O形密封圈、泥水防尘圈等组成。
从动轮在渣石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。
本机从动链轮采用耐磨合金钢精铸制作，具有高强度和良好的耐磨性能。
轮与轴之间采用O形密封圈密封，结构简单﹑性能可靠，装配时已注满钙基润滑脂。
链轮磨损后可根据部件的完好程度更换总成。
3、行走机构（图四）
行走机构由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。
履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。
本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动,把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。
泥砂不易进入磨擦表面。
润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封。
一次性注油，具有良好的润滑与密封性能。
能大大提高履带的可靠性与使用寿命。
每条履带共有45节，每条履带上有一节活动销，便于拆装。
拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。
支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。
在转向时，使履带在地面上横向滑移。
支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性可靠。
本机共装有14只（每侧7只）支重轮。
轮体采用高强度合金钢制作，经强化热处理。
具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。
平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换。
托链轮承受履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同。
引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。
当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。
涨紧装置为液压涨紧装置，直接用黄油枪将黄油压入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之涨紧。
但涨紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。
如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。
两条履带分别由两只液压马达驱动，通过驱动轮传给履带，液压马达驱动装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。
图四履带行走总成
1、引导轮，2、履带板，3、支重轮，4、涨紧装置，5、托带轮，6、履带梁，7、驱动轮，8、行走马达
4、液压系统（图五）
本机液压操纵系统主要由一组双联柱塞变量泵和两组齿轮泵、多路换向阀、另有一组付阀和一个齿轮泵专控制运输马达、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、冷却器、油箱等液压元件组成。
液压原理图见（图五）。
本机液压系统过载压力为26.6MPa。
双联柱塞泵提供行走机构（24MPa）、装碴（24MPa）和运碴抬槽（23MPa）所需中高压，副泵提供先导控制所需低压（4MPa）。
本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）可以独立工作，工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。
系统采用了一组多路换向阀和一组双联换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸载阀回油箱。
大臂下降和后抬槽下降油路均带有液压锁，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。
所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制工作机构、单片先导阀各控制抬槽油缸、手动换向阀控制运输，一个脚踏先导阀控制行走机构。
图五液压原理图
5、液压动力系统即主电机及油泵组件（图六）
液压动力机构主要由电动机、主泵、齿轮泵、齿轮箱等组成。
本机选用YBK2系列隔爆电机，电动机通过齿轮箱分别驱动双联柱塞泵和齿轮泵，结构简单、紧凑，工作可靠
图六电机及油泵组件
6、机架
机架采用钢板焊接而成，用螺栓固定在行走架上。
操作室安装在左侧。
7、电气系统（图七）
电气系统控制油泵电机、照明灯等，控制回路电压直流10V（远控按扭），照明灯采用交流127伏。
起动器采用1QJZ-2*80/1140（660）矿用隔爆型真空电磁起动器，具有1140/660V电压选择功能。
有本机控制及远控开关二挡，选择远控。
操作室装有防爆按钮，隔爆照明灯型号DGY-70/127B（A）。
图七电气系统原理图
8.水冷却系统{图八}
水质过滤器，2.安全阀，3，水冷却器，4，球型截止阀，5，减压阀6，喷嘴。
该机采用的是水冷却系统，其结构1.原理如图。
井下来水通过水质过滤器进入水冷却器，冷却后的水经过减压阀进入喷雾装置，由喷嘴喷出，降尘。
另一路也可以通过三通,球形截止阀，流回水源处。
四、安装与调试
（一）安装
装载机的安装必须有专业人员进行指导安装。
按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。
1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。
2、液压系统的接头部分必须采用密封措施，不得有灰尘进入。
同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。
3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。
4、电气部件安装要有专人担任。
进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。
（二）调试
1、试机前的准备工作：
首先确认油箱是否已按规定加入液压油；
电源是否接通，转向是否正确。
对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方是否注上润滑脂。
2、整机液压系统工作压力
本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。
将测压装置接入测压接头，工作油缸行程到头，保压一分钟，验测压力装置上压力表的压力读数，如不足23MPa，将安全阀上的调整螺杆上的螺母拧松，再用内六角扳手（5mm）将螺杆向内拧紧，在压力升至23MPa再拧紧螺母即可。
以后每1000小时要重新调校压力一次。
4、行走履带的调整：
涨紧弹簧的预紧力，在机器出厂前已按规定标准调整好。
本机涨紧弹簧的预紧力是按机器后退爬26℃坡时不产生附加变形来决定预紧力在7700—11000公斤左右。
注意：
履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧容易损坏机器。
5、刮板链的调整；
调整刮板链时，注意两边的调整量要相等。
到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将螺母紧固。
五、使用与操作
1、开机前的准备工作
（1）、对安装完毕机器上的胶管总成进行检查，凡与机器钝角接触操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝。
（2）、对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能，经考核合格后方允许上机操作。
（3）、推荐使用46号抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。
本机油箱容积为120升，油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。
（4）、检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。
（5）、检查各操作手柄是否处于中位。
（6）、电源总开关和外接电缆由用户自备，外接电缆的规格按安标配套件受控明细表中匹配
2、操作程序
⑴、接通电源总开关，再点动启动按钮和停止按钮，观察油泵电机转向是否正确，如果反向，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动油泵电机确认。
⑵、油泵电机启动约3～5分钟后才可进行工作。
在冬季起动油泵时开始需点动2～3次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。
否则泵起动时有可能油吸不上，容易让泵损坏。
⑶、将转阀手柄置于工作位置，将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。
⑷、机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。
⑸、启动刮板链，让刮板链正向空转1—2分钟。
⑹、主要操作方法：
大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂伸、小臂收；
用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运输设备上。
3、操作要点和注意事项
（1）、要经常使机器往前推进，让碴石有一定的堆积高度，以便达到装碴的最佳效率。
（2）、装载时手柄可同时动作，行走机构要经常推进，在不同的碴堆状况下要求大臂、小臂、挖斗联合动作，以提高效率。
（3）、大臂抬起的高度应根据碴石的堆积高度来定，不必每次抬到最高位置，以加快工作节奏。
（4）、操作时应尽量避免让工作油缸伸缩到终点，这样不仅可以避免油缸和工作机构受到过多的冲击，延长零件的使用寿命，还可以避免安全阀经常溢流，油温过高。
（5）、如果刮板链被坚硬的石块卡住，可暂时停止装碴，快速扳动正反转手把，让刮板链不断地正反转冲击，即可解除卡链，恢复正常工作。
（6）、工作时，工作机构的周围和运输槽底下严禁站人。
（7）、机器行走时应注意不得挤压电缆。
（8）、机器停止使用时，应停放在离工作面50米以外处，挖斗小臂伸出、大臂落下，运输槽降到最低位置，手动换向阀置于中位。
六、维护与保养
1、应经常保持机器的完整和清洁。
特别在潮湿有水渗漏的工作面，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里。
2、应经常检查并拧紧各部位的螺栓、螺母、链条销脱落后应及时补上。
3、经常检查各液压元件及管路联接处，消除渗漏、检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。
4、经常检查油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油温若超过55℃应暂停使用。
5、液压油第一次在工作200小时更换，同时更换回油滤芯并将油箱和吸油滤芯、空气滤芯清洗干净。
第二次在工作1000小时更换，同时更换回油滤芯、清洗吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。
以后每隔工作1000小时就需更换，同时更换回油滤芯、清洗吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。
6、使用6个月后应经常检查支重轮、引导轮、履带链节的磨损情况，当单面磨损量大于5毫米后应及时更换。
7、发现履带上方区悬垂量大于30毫米时，须及时调整。
8、应经常检查履带板连接螺栓及行星减速液压马达联接螺栓有无脱落及松动现象，如有问题要及时处理。
9、对卡在履带链中的硬质石块及其它坚硬物应及时清除。
10、发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整链条过松容易产生卡链、过紧运转阻力大、零件容易磨损。
11、每次装载完毕后应把机器清洗干净。
12、爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。
13、装爪齿的插座磨损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。
14、刮板链主动链轮磨损后，应把链条放松拆开，把固定链轮的螺栓松开，更换链轮。
然后将链条装好，装链条时可利用机器自身的动力把刮板链拉到位置装上链板、链销、插销，最后把销打钝。
15、定期检查电气设备的接地装置和防爆性能，防爆面保持有油防止生锈。
16、煤矿井下使用时必须配备便携式甲烷报警仪
19、检查各润滑点，并按要求（每24小时）注入润滑油。
七、常见故障与排除方法
故障
产生原因
排除方法
1、电机起动不了或运转不正常。
1、电源缺相、电机综合保护器起作用或有故障；
2、电压不足；
3、接触器损坏；
检查电源、电机综合保护器和接触器及控制按钮，修理或更换；
提高电源电压；
修理或更换接触器；
2、各工作机构无动作或动作缓慢无力。
1、工作压力调整过低；
2、油泵损坏；
3、调压阀堵塞；
4、油泵电机旋转方向反了；
5、油太少；
6、吸油滤芯堵塞；
把工作压力调到规定值；
修理或更换油泵；
清洗调压阀、清除杂物纠正旋转方向；
加足油；
清洗吸油滤网；
3、卡链
1、链条或链轮被坚硬的石块或杂物卡死；
2、链条调整太紧；
3、运输马达部分损坏
4、链条过松
5、两侧链条松紧不一致
操纵刮板链迅速值正反转把石块或杂物挤出，必要时用人工清障碍；
更换马达；
调松链条；
调紧链条；
两侧链条松紧调整一致；
4、漏油
1、接头松动；
2、O型密封圈受损；
3、焊缝漏油；
拧紧接头；
更换O型圈；
补焊；
5、不能直线行走或转弯不灵
1、有一只履带驱动油马达工作不正常；
2、左、右履带松紧程度不一；
排除油马达或油路故障。
调节履带长度。
6、履带陷进路面后开不动。
1、地面太软；
2、原地转动次数太多；
3、泥砂进入履带后被压实，链轮齿插不入；
利用抬槽将履带吊高后垫入石块，千万不要在原地来回开动或转动，否则将越陷越深；
避免老在一个地方转向；
让吊高后的履带空转，清除被压实的泥砂；
注：
当装载机不能行走时，可将行走行星减速器的太阳轮拆下，即可将装载机拖到维修点。
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