江苏青少机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则资料doc文档格式.docx

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每一次尝试的最长时间为120秒。

总分（最⾼分100分），加上最佳时间。

总分100分的组成如下：

+20分成功完成第⼀圈⽐赛；

+30分成功完成第⼆圈⽐赛；

+50分成功完成第三圈⽐赛。

达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。

最佳时间积分：

第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。

1.5比赛方式

每队两

（2）次并发尝试。

两次尝试中的最高得分将成为团队的积分。

团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（120秒）。

每个团队总共有六（6）分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。

1.6附加说明

1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。

2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。

3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。

J2抛球

2.1简介

这将是你有多远扔多远的好机会！

运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈，⽤这个机器⼈将球抛出，并打破纪录！

2.2机器人尺寸及编程

机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格

2.3场地

为了搭建场地，你需要：

⼀个LEGO®

Ø

52mm硬塑料球（Ø

52设计编号：

51930,71368,22119,41250,40000,230⼀个尺⼨为42cm×

31cm×

34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是四个LEGO®

教育版WeDo2.0CoreSet＃45300的储存盒。

2.4规则与得分

游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域，你的机器⼈要把LEGO®

52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。

你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。

扔球动作须由传感器触发执⾏。

在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器⼈。

这两个选项都是有效的。

团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。

你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘⽶数（毫⽶则四舍五⼊）再乘以⼆

（2）。

投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。

例如，你的最佳成绩是63.4cm，那么你的最佳成绩是63*2=126积分

如果你的最佳成绩是63.5cm，那么你的最佳成绩是64*2=128积分

2.5比赛方式

每队三（3）次并发尝试。

三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。

团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。

每个团队总共可以获得七（7）分钟⽤以完成允许的所有尝试。

J3X棋

3.1项目简介

收集安全区域内所有的红⾊乐⾼模块！

3.2机器人尺寸及编程

20.8cm*20.8cm*20.8cm-在⽐赛之前，之中，或是之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。

比赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查，如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。

3.3场地及道具

3.4规则与得分

每轮最⾼积分：

90。

该游戏最⾼积分：

360。

总分构成如下：

+10分收集并放置⼀个红⾊模块在你的安全区域内-5分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时；

-5分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红⾊模块时；

如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被直接出局；

该轮记为0分。

（积木散掉不算得分）

四轮⽐赛中，每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。

3.5比赛方式

在WeDo2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后，你需要通过单独的WeDo2.0控制器来远程控制你的机器⼈。

四组团队同时进⾏⽐赛。

⼀共有四个“安全区域”（绿⾊，蓝⾊，红⾊和桔⾊或是I,II,III和IV在简易区域中），每个团队占有⼀块“安全区域”，有九（9）个红⾊乐⾼模块需要收集。

开始时，所有的机器⼈将被放置在“安全区域”上。

为了取得最⾼分数，你需要尽可能多地收集红⾊模块，并将其放置于团队的安全区域内。

收集到的红⾊模块需要完全放⼊安全区域内。

安全区域内的模块，其他机器⼈⽆法触及和移动。

你的机器⼈不被允许越过其他团队的安全区域。

每⼀轮⽐赛时⻓2分钟。

游戏包含四（4）轮⽐赛。

J4斜坡跑

4.1项目简介

你的团队将要对抗重⼒！

挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧！

4.2机器人尺寸及编程

22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。

机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨

4.3场地及道具

游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡（100cm⻓，50cm宽），并随着每场⽐赛⽽增加坡度。

第一区坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；

第二

区坡度在29度到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；

第三区坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。

4.4规则与得分

机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。

依次类推。

要想完成挑战，你的机器⼈需要完全定位在最终区域的顶部。

斜坡的材料将在theblastgames当天展现。

然⽽，你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。

你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。

所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。

你的积分将通过最佳完成⻆度的读数再乘以四来计算。

例如，你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩是132积分

4.5比赛方式

每个⻆度两

（2）次并发尝试。

团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间⽆间隔。

如果连续两次挑战失败，则直接淘汰出局。

每个团队总共可以获得两

（2）分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。

每个团队总共可以有⼗（10）次尝试。

4.6附加说明

比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。

J5摔跤

5.1项目简介

欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！

模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈，并把对⼿从圆环中推出去！

5.2机器人尺寸及编程

22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在⽐赛之前，机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。

5.3场地及道具

游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。

内圈为⿊⾊，⽩⾊边框为2.5cm宽（详⻅游戏说明）。

实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何⼀种材料打印。

竞技场的⾼度为2-4cm。

5.4规则与得分

游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。

不允许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。

不允许破坏场地。

机器人必须在启动程序最前面增加3秒（红黄蓝各一秒）提示程序。

每场⽐赛为五局三胜制。

在⽤户操作机器⼈开始后，机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。

在这五秒钟内，玩家必须清场。

当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时，游戏结束。

裁判宣布每场⽐赛的冠军。

要达到最⾼分，你必须赢得4场⽐赛。

总分数（最⾼100分）。

每胜⼀场即赢得+25积分。

5.5比赛方式

在WeDo2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后，不允许进⾏任何的⼿动或是远程控制。

四（4）场游戏,每轮两

（2）分钟。

5.6附加说明

1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。

2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。

二、小学高年级组项目介绍及规则

初中组项目中LEGOMINDSTORMSEV3可编程模块的使⽤数量没有限制。

连接到EV3元件的LEGOMINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。

MINDSTORMS®

EducationEV3ProgrammingSoftware（电脑版）和/或是LEGO®

EducationEV3Programming（iOS/AndroidApps平板）

P1耐力跑

1.1项目简介

你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么？

1.2机器人尺寸及编程

25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。

1.3场地及道具

五（5）个⿊⾊线条，每条宽19mm，⻓50cm。

线条之间的间隔距离在5cm到75cm之间随意选择。

+10成功完成第⼀圈⽐赛；

+20成功完成第⼆圈⽐赛；

+30成功完成第三圈⽐赛；

+40成功完成第四圈。

为了达到最⾼分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束。

（例如，在第⼀条线之前）游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表（⼿动定时）衡量记录。

P2抛球

2.1项目简介

这将是你有多远扔多远的好机会！

运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈，⽤这个机器⼈将球抛出，并打破纪录

机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。

2.3场地及道具

为了搭建场地，你需要：

51930,71368,22119,41250,40000,23065）。

⼀个尺⼨为42cm×

34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是三个LEGOMINDSTORMSEV3EducationCoreset的盒⼦Expansionset#45560的盒⼦。

游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域，你的机器⼈要把LEGO®

52mm硬塑料球投射到沙坑中。

（比赛中禁止使用橡皮筋）

在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器⼈不允许触碰地⾯。

积分

你的积分等同于你最佳成绩的厘⽶数（毫⽶则四舍五⼊）。

例如，你的最佳成绩是123.4cm，那么你的最佳成绩是123积分。

如果你的最佳成绩是123.5cm，那么你的最佳成绩是124积分

每队三（3）次并发尝试。

每个团队总共可以获得七（7）分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。

每次尝试的最⻓时间为60秒。

P3马拉松

你能准确⽆误地沿着蜿蜒的⼩路前⾏吗？

这是⼀个⽐听起来更艰难的挑战...通过彩⾊的⻔进⼊，尽可能快地前进。

25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格

此项目可以使⽤⼀个LEGOMINDSTORMSEV3可编程模块。

连接到EV3元件的LEGOMINDSTORMS传感器和/或是电机数量没有限制。

3.3场地及道具

沿着前⾏的⿊线是19mm宽，展开后⼤约有四（4）⽶⻓。

绿线，蓝线和红线代表游戏的起始位置，终点位置的⼤⻔是19mm宽和15cm⻓。

最终游戏垫将在游戏当天展示。

你的机器⼈在绿线（起始位置）之前启动。

为了达到最⾼分数，你需要完成整段路线并让你的机器⼈完全停⽌在结束位置之后。

每次尝试期间不得触摸机器⼈。

游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来计时。

当你的机器⼈完全到达终点位置时，秒表停⽌。

任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最⻓持续时间（120秒）。

总积分（最⾼100分）加上最佳时间。

也就是说，你可以赢得：

+20成功穿过第⼀道⻔；

+30成功穿过第⼆道⻔；

+50成功穿过并将你的机器⼈成功停在终点线以后。

最佳时间奖励：

第⼀名30积分；

第⼆名20积分；

第三名10积分。

每队两

（2）次出发尝试机会。

两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。

每个团队总共可以获得六（6）分钟⽤以完成允许的两

（2）次尝试。

3.6附加说明

1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。

机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。

2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。

三、中学组项目介绍及规则

高中组项目中LEGOMINDSTORMSEV3可编程模块的使⽤数量没有限制。

X1斜坡跑

25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。

机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨。

游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡（100cm⻓，50cm宽），并随着每场⽐赛⽽增加坡度。

坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；

坡度在29度

到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；

坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。

要想完成挑战，你机器⼈的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。

所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查

X2摔跤

25cm*25cm*25cm/1000g-在⽐赛之前，机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。

可以使⽤⼀个LEGOMINDSTORMSEV3可编程模块。

连接到EV3元件的LEGOMINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制。

5.3场地及道具

游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。

你不允许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。

机器人必须在启动程序最前面增加3秒静止提示音程序。

（每轮比赛中间没有调试时间）

X3攀岩

6.1项目简介

⼀项特殊的挑战，需要⼀个完美的设计，从⼀个盒⼦到另⼀个盒⼦！

6.2机器人尺寸及编程

25cm*25cm*40cm且包含机器⼈装置的额外⼯具（如，桥梁、斜坡）。

凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被取消⽐赛资格。

机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是

其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨。

额外⼯具（如，桥梁、斜坡）的尺⼨不能超过25cm*40cm。

6.3场地及道具

两个箱⼦，尺⼨为42cm*31cm*15cm（等同于LEGOMINDSTORMSEV3EducationCoreSets#45544和EducationExpansionset#45560储存盒）

6.4规则与得分

总分数（最⾼100分）加上最佳时间。

全程A+B+C：

+20积分完成A，+20积分完成B，+20积分完成C。

最终，你将再获得+40奖励积分，如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。

全程Ⅰ+Ⅱ：

+20分完成步骤Ⅰ，另+40分完成步骤Ⅱ。

你将再获得+40奖励积分，如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。

半程B+C或是半程Ⅱ：

你将获得+40分如果你部分完成了B和C，或是步骤Ⅱ。

但没有奖励积分40分。

获得100分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。

最佳时间奖励积分：

6.5比赛方式

你的机器⼈需要从起始位置到结束位置⾃动移动，以完成全程（从起始区域），或是半程（从替代起始区域）。

允许使⽤额外的⼯具（例如，桥梁，斜坡）。

所有的⼯具须⽤乐⾼元件制成，并需要在游戏开始之前安置在你的机器⼈上。

额外⼯具可以被允许留下来，但是⼿动⼲预在任何时候是不被允许的。

你有两

（2）分钟的时间来完成挑战。

游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来衡量。

在机器⼈完成任务并停在终点区域的顶端时，游戏时间（⼩于2分钟）会被计算在内。

6.6附加说明

1，最后步骤中成功停在停在终点区域顶端判定标准：

①机器人主机投影在箱子范围内且②机器人接触箱子上表面。

2，完成B步骤判定标准：

①机器人主机投影在2个箱子空隙范围内且②机器人接触地面。

X4战略

7.1项目简介

收集所有的红⾊乐⾼模块⽽不碰触蓝⾊障碍物，跑得要多快有多快！

记住，细节决定成败！

7.2机器人尺寸及编程

⽆限制、可以使⽤⼀个LEGOMINDSTORMSEV3可编程模块。

LEGO®

EducationEV3ProgrammingSoftware（desktop）和/或是LEGO®

EducationEV3Programming（iOS/AndroidApps

7.3场地及道具

游戏场地由5*5矩阵组成。

每平⽅矩阵为25cm*25cm。

需要收集的⼋（8）个红⾊块的位置，和被认定为障碍并不能被收集的⼋（8）个蓝⾊块的位置，由theblastgames2017赛制指定。

7.4规则与得分

总分（最⾼180分）加上最佳时间。

+20分每收集⼀个红⾊模块；

+20奖励积分如果你成功达到⽬标（收集8个红⾊块）

每个移位⼀个蓝⾊模块你将失去五分（-5积分）。

在游戏结束时，每多⼀个蓝⾊块你将失去⼗分（-10积分）例如，如果你完成了⽐赛并收集了8个红⾊块和⼀个蓝⾊块，

那么你将没有任何奖励积分，相反，你的分数将是150分（（8*20）-10=150）。

达到180积分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。

7.5比赛方式

每个团队两

（2）次尝试。

两次尝试中的最⾼分将成为该团队最终积分。

你将有两

（2）分钟完成挑战。

游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来衡量记录。

你的机器⼈可以从矩阵内或外的任意位置开始。

当机器⼈完成任务并完全位于场外（矩阵）时，计时（⼩于2分钟）结束。

超时收集到的红色块不能计分

7.6附加说明

比赛现场将会有6张积木分布图供参赛队伍抽取，先由参赛小组确定机器人摆放位置，再由抽签决定使用分布图。

四、注意事项

1.核心理念：

这是一次超越⾃我的比赛，既能在准备训练中精进，也能在⽐赛中创造奇迹！

这是一次独创设计、战略规划和团队协作，并融合了⼯程、编程等知识技能；

这是一次与他人分享快乐的竞赛，来自全省的爱好者共同进取。

我们用科学、爱科学、学科学