JQJ型180t架桥机说明书Word格式文档下载.docx

JQJ型180t架桥机说明书Word格式文档下载.docx

《JQJ型180t架桥机说明书Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《JQJ型180t架桥机说明书Word格式文档下载.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

8级

空载锚固状态:

12级

满负荷起重状态:

7级

2．4起升速度：

满载:

0~min

空载:

0~m/min

2．5变幅速度：

0~0.6m/min（带载变幅）

2．6工作幅度：

Rmin=7mRmax=12m

2．7整机走行方式：

步履式（油缸顶推，步履过程中不带载）

2．8整机走行速度:

移动全程15m，包括锚固拆装、倒运轨道、定位全过程时间不大于2小时。

2．9空载整机爬坡能力:

正负度

2．10起升高度：

桥面下65m、桥面上1m

2．11前后锚固距离:

18m（16m，19.5m）

2．12工作时左右支承点距离:

外侧10.5m、内侧5.7m

前后支承点距离:

16.85m

2．13起吊偏斜角:

横桥向度、纵桥向度

2．14吊具调平性能:

具备纵向、横向调平功能

2．15色标:

秋黄色、厚度120μm

2．16电制:

三相四线制交流380V50Hz

2．17整机装机容量:

110Kw

2．18整机稳定系数:

满足GB3811-83要求（各种工况∑M>

0）

2．19过载保护及高度和变幅限位:

按GB4064-83、GB6067-85要求配齐并设有载荷数字显示及报警，整机运行设有蜂鸣器。

2．20风速仪:

测量范围大于10级并设有相应报警。

3、主要结构和原理：

该机主要由金属结构、起升卷扬机构、变幅卷扬机构、液压站、吊具、滑道及整机前移机构、锚定装置、司机室、电气系统、整机支承及调整用螺旋顶、油压顶等组成。

3．1主要金属结构

主要金属结构件材料采用Q345B。

3．1．1机架

机架为可拆式，由主横梁、纵梁、斜撑等各种箱形或工字形梁组成的栓接结构。

主纵梁前部设有立柱下支点安装支座。

机架为立柱、前撑杆、后拉杆、司机室、卷扬机等提供支承，其尾部锚固装置通过活动箱型横梁压在机架主纵梁上。

机架拼装后最大外形尺寸21.14m×

11m×

3.04m，合计重量为38t，最大单件重量。

3．1．2吊具总成

吊具总成由动滑轮组、主纵梁、横梁，调平油缸等组成，其可转动式主纵梁（主纵梁的中部同动滑轮组铰接）通过油缸的伸缩来改变主纵梁同动滑轮组的相对角度达到调坡的目的，横梁设有两套铰接式吊耳。

主纵梁上设有泵站，其电源及控制信号由主机提供。

3．1．3立柱

立柱高度12.5m，立柱采用箱型门式结构,其下端通过联接法兰同机架栓接，上端通过销轴与斜拉杆铰接，上部横梁上设有起升定滑轮组、变幅定滑轮组、平衡滑轮组及取力装置

立柱总成由立柱主肢、下部横梁、中部及上部横梁拼装组成，总重量为，立柱拼装后最大外形尺寸为12.5m×

5.3m×

2.2m，最大单件重量.

3．1．4臂架

吊臂长度19.9m，吊臂采用无斜杆单臂架箱型结构。

吊臂结构由臂头段、臂身段两部分组成，重量为，下端通过带自润滑轴承的销轴同机架的臂架支座铰接。

其头部设有起升定滑轮组，滑轮采用高强度尼龙滑轮。

吊臂最大外形尺寸19.9m×

5.2m×

1.5m；

最大节段臂身段的外形尺寸为13.5m×

1.0m.，最大节段重量.

3．1．5斜拉杆

斜拉杆采用箱型结构。

两端分别依铰轴同机架和立柱铰接。

每根斜拉杆由两段组成，合计重量为，斜拉杆拼装后最大外形尺寸21.2m×

0.5m×

0.42m。

3．2起升卷扬机构

该机起升机构采用2台电动卷扬机，电机功率为30Kw×

2，卷筒直径￠1000m，5层缠绕;

钢丝绳直径为￠34mm，总倍率m＝14，单绳拉力160kN,采用变频调速控制及同步跟踪控制技术。

为提高安装的安全性，除高速端制动器外，该卷扬机在卷筒上低速端设有失效保护盘式制动器，两种制动器均能单独满足制动的要求。

3．3变幅卷扬机构

该机变幅机构采用1台电动卷扬机，电机功率为30kW，卷筒直径￠650m，3层缠绕;

钢丝绳直径为￠34mm，总倍率m＝14，单绳拉力206kN。

采用变频调速控制及同步跟踪控制技术。

3．4顶升及支承装置

整机空载时的顶升采用液压油缸系统，本机设前、后共四套油缸顶升装置，四套油缸可分别动作，亦可联合动作。

整机吊重时的支承采用六套手动机械螺旋千斤顶装置，分别安装在机架的前部和后部。

单个前机械螺旋千斤顶的最大承载力为230t。

为扩散支承压力，前支承附设有焊接式φ800mm支座。

焊接式支座同前支承为螺栓联接。

3．5支承滑靴

支承滑靴由滑靴和支承铰头组成，滑靴搁置在轨道上，支承铰头固接在机架边梁上。

支承滑靴共四套。

单个支承滑靴的最大承载力为50t

3．6锚固装置

后部拉锚是通过设在底盘主纵梁上的锚梁，将起重机尾部与钢梁固定在一起，承担吊机工作时的向上反力。

后锚设有2个。

锚固装置采用手动螺旋结构，螺旋座搁置在锚固横梁上，螺杆头的耳板同地锚铰接。

3．7前移机构

整机的前移是通过油缸的伸缩使机架的支承滑靴在轨道上滑动实现的，油缸的尾部同整机机架铰接，活塞杆头部通过联接座同轨道梁铰接。

3．8司机室

采用薄壁结构。

内设控制联动台。

设置有起升、变幅卷扬机；

整机前移机构；

吊具调平机构等各种操作手柄、按钮、显示和警铃。

3．9安全保护

桥面吊机设有如下安全装置：

载荷限制器（可动态显示吊机的起重量、起升高度）。

载荷限制器在吊机的起重力矩超过90%时预警，在超过104%时限动）；

司机室内安装有系统运行及故障监控系统；

电气过、欠压保护和过流保护；

吊钩高度限位保护；

风速报警仪，大风报警仪在风速超过米/秒时报警

卷扬机低速端制动器

各机构动作联锁安全装置；

防风锚定装置；

立柱顶部还安装有避雷针；

在司机室还安装有空调、照明灯等装置；

3．10其它:

消防设施采用干式灭火器。

4、液压系统

本机液压系统为开式系统，即液压泵从油箱吸出液压油后，输出到各执行机构，各执行机构的回油直接返回油箱，其构成简单，散热和滤油条件好。

本机液压系统分为油顶及运行系统、吊具调平系统两部分。

本系统由两套独立的单元所组成，一套安装在机架上，一套安装在吊具上。

两系统相互独立，自成体系，主要是为适应运动部件之间相隔比较远的工作特点，阐述如下：

．吊具调平液压系统∶

本机联动台可同时控制两台180吨吊机的吊具系统，即可单动也可联动。

联动台按钮经电缆卷筒多芯电缆控制吊具上的油泵电机起动，当油泵电机正常运转后，通过转换开关进行相应的二位四通、三位四通电磁阀控制，使各个油缸前后进退。

由于提升过程中对钢---砼结合梁的水平状态要求不严，故采取人工指挥调平（改变钢---砼结合梁同吊具的相对重心位置）。

系统参数：

主泵流量~10l/min

主泵压力16MPa（最大）

主电机功率

主油泵电机组在电机的牵引下，经过吸油管从油箱吸油后，向叠加阀组供油。

系统共有二条油路：

一．卸荷油路液压油从泵输出进入叠加阀组，当电磁换向阀的1DT或4DT得电时，溢流阀保证回路的最高工作压力16MPa，给各执行机构提供高压油；

当该电磁换向阀在中位时，系统卸荷，减少发热。

二．吊具调平油路另一条油路到另一电磁换向阀，控制油缸的动作。

叠加式单向阀可使两种油缸停在任意位置，不会自行伸缩。

．油顶及运行液压系统:

主泵流量6~40l/min

主泵压力16MPa（最大）

主电机功率4kw

主油泵电机组在电机的牵引下，经过吸油管从油箱吸油后，向六联手动阀组供油。

系统共有三条油路：

4.2.1卸荷油路

液压油从泵输出进入六联手动阀组，当六联手动阀组任一手柄动作时，溢流阀保证回路的最高工作压力16MPa，给各执行机构提供高压油；

当六联手动阀组全部手柄在中位时，系统卸荷，减少发热。

4.2.2走行油路

走行油缸Ⅰ、走行油缸Ⅱ前伸，六联手动阀组的5、6联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组的5、6联，进入走行油缸Ⅰ、走行油缸Ⅱ的无杆腔，活塞杆前伸；

走行油缸Ⅰ、走行油缸Ⅱ后退，六联手动阀组的5、6联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组的5、6联，进入走行油缸Ⅰ、走行油缸Ⅱ的有杆腔，活塞杆后退。

单动或同动六联手动阀组的5、6联手柄，则两走行油缸可单动，也可联动。

4.2.3顶升油路

顶升油缸前伸，六联手动阀组的1、2、3、4联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组、液控单向阀，进入顶升油缸的无杆腔，活塞杆前伸；

顶升油缸后退，六联手动阀组的1、2、3、4联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组，进入顶升油缸的有杆腔，活塞杆后退。

叠加式单向阀可使顶升油缸停在任意位置，不会自行伸缩。

其它的顶升油缸动作原理同上。

单动或同动六联手动阀组的1、2、3、4联手柄，则四个顶升油缸可单动，也可联动，方便机架的调平。

液压油

本机要求使用低温液压油N46#，向油箱中加油时，应使用相同牌号的液压油，且使用过滤精度不低于10μm的过滤装置。

当液压油实际运转2000小时或有下列情况:

粘度变化±

15%或酸值增加g，需要更换液压油：

滤油器

本机设有二个滤油器：

回油滤，公称流量100l/min，过滤精度30μ，2个，滤油器均配有指针显示装置，当指针指向红色区域时表示滤油器堵塞，应及时清洗或更换滤芯。

液压油箱

本机共设油箱2个，其中油顶及运行系统1个，300L，吊具系统1个，100L。

每个油箱顶部设有空气滤清器兼作加油口；

侧部都设有油位指示器，当指示器无油位指示时，应停机加油；

油温大于60℃时系统应停止工作。

各压力阀调整值在起重机正式使用前调好，不得随意变动。

若确需重新调整，则应先将压力阀调压螺栓旋松，然后逐渐旋紧直到所需压力，调整完后并紧防松。

常见故障及处理

故障

原因

排除

1．回路电磁换向阀电磁铁无动作

1．检查有无信号，必要时，排除电路故障

2．检查电磁铁动作是否灵敏

2．溢流阀螺栓松动

重调

3．油箱油面过低

加油

油管接头处漏油

4．螺栓松动

重新拧紧

5．O型圈损坏

更换新“O”型圈

6．组合密封垫坏

更换新组合垫圈

5、电气系统

电气系统主要由电源电路、主钩变幅机构电路、吊具电路、安全报警和监控系统、照明系统等组成。

全系统采用380伏50赫兹三相四线制交流供电，供电方式采用电缆直接敷设，在司机室设联动台，在卷扬机旁设控制柜与电阻柜，通过联动台与电气控制柜，电气控制柜与电阻柜之间的连接，构成起重机电气系统。

5．1电源电路

电源从左侧起重机电源PLC控制柜接入,电缆进线接到电源控制柜的总开关QM上，通过主接触器KM接到各机构的开关上；

通过断路器Q13为控制回路供电。

电气控制柜内变压器T12，提供交流220V控制电源。

断路器Q14控制交流接触器的220V交流电源输入；

电源模块1PB提供直流24V电源，输出由断路器Q15控制；

电源模块2PB提供直流12V、5V传感器电源。

司机室设有电源启动SB11和总停止按钮SB12。

当电源开始供电，合上空气开关和主接触器以后，三相电压表有正常读数，表明主电源已接通，可以进行起重机作业。

断路器Q12为液压站YKT1供电。

右侧起重机电路：

三相四线电源直接接到各机构的开关上；

两相电源接到断路器Q12上，为照明供电；

断路器Q22为液压站YKT2供电。

5．2主钩、变幅控制系统

主钩变幅机构由变频器驱动，均采用矢量控制，主钩、变幅速度初步设定为15HZ,30HZ,50HZ的频率（可根据现场情况调整速度）,主钩在空钩快速时为75HZ，加速时电机频率相应增加5HZ。

当运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉,运行机构制动减速。

断路器QM11控制BP1电源输入，BP1驱动主钩卷扬1电动机和左变幅电动机，变幅选择第二电机参数，主钩和变幅通过交流接触器KM11、KM12实现互锁；

QM12控制主钩1高速制动电源输入，KM13控制其打开与关闭；

低速制动泵控制盒KZH1控制主钩1低速制动，通过限位开关SQ21制动确认；

QM13控制主钩1电动机风机电源输入，KM14控制其打开与关闭；

QM14控制左变幅高速制动电源输入，KM15控制其打开与关闭；

低速制动泵控制盒KZH2控制左变幅低速制动，通过限位开关SQ25制动确认；

QM15控制左变幅电动机风机电源输入，KM16控制其打开与关闭；

主卷扬1缠绕限位SQ11，左变幅缠绕限位SQ15，当过缠绕或欠缠绕时停止动作。

断路器QM21控制BP2电源输入，BP2驱动主钩卷扬2电动机；

QM22控制主钩2高速制动电源输入，KM21控制其打开与关闭；

低速制动泵控制盒KZH3控制主钩2低速制动，通过限位开关SQ22制动确认；

QM23控制主钩2电动机风机电源输入，KM22控制其打开与关闭；

主卷扬2缠绕限位SQ12，当过缠绕或欠缠绕时停止动作；

断路器QM31控制BP3电源输入，BP3驱动主钩卷扬3电动机；

QM32控制主钩3高速制动电源输入，KM31控制其打开与关闭；

低速制动泵控制盒KZH4控制主钩3低速制动，通过限位开关SQ23制动确认；

QM33控制主钩3电动机风机电源输入，KM32控制其打开与关闭；

主卷扬3缠绕限位SQ13，当过缠绕或欠缠绕时停止动作；

断路器QM41控制BP4电源输入，BP4驱动主钩卷扬4电动机和右变幅电动机，变幅选择第二电机参数，主钩和变幅通过交流接触器KM41、KM42实现互锁；

QM42控制主钩4高速制动电源输入，KM43控制其打开与关闭；

低速制动泵控制盒KZH5控制主钩4低速制动，通过限位开关SQ24制动确认；

QM43控制主钩4电动机风机电源输入，KM44控制其打开与关闭；

QM44控制右变幅高速制动电源输入，KM45控制其打开与关闭；

低速制动泵控制盒KZH6控制右变幅低速制动，通过限位开关SQ26制动确认；

QM45控制右变幅电动机风机电源输入，KM46控制其打开与关闭；

主卷扬4缠绕限位SQ14，左变幅缠绕限位SQ16，当过缠绕或欠缠绕时停止动作。

电动机的制动方式采用电气与机械高低速端组合，电动机都使用高速端与低速端制动器制动，控制过程顺序是先打开低速端制动器，再打开高速端制动器的同时，起升机构电动机正转或反转。

停止时,则变频器电气制动减速后，发出制动信号先进行高速端制动器制动，在电机停止后再进行低速端制动。

电机采用风机强迫风冷。

主钩操纵方式采用手柄动作，主令控制器挡位：

3-0-3，右手柄前推控制起升，后拉控制下降。

当主钩空载时合上空钩快速旋钮1SK，可使主钩快速运行。

左侧起重机和右侧起重机通过起重机操作选择旋钮2SK实现左侧起重机运行、右侧起重机运行和左右起重机联动。

当起重机卷扬出现不平衡时可以通过起重机卷扬选择旋钮4SK来调整，开关拨到左，调整左卷扬，拨到右调整右卷扬，正常工作时拨到正中，左右卷扬联动。

变幅操纵方式采用手柄动作，主令控制器挡位：

3-0-3，左手柄前推控制起升，后拉控制下降。

5．3吊具电路

吊具分左吊具和右吊具两部分，两相电源接到断路器Q51上，通过变压器T31，提供交流220V电源。

电源模块3PB提供直流24V电源，输出由断路器QF31控制;

断路器QF32控制交流接触器的220V交流电源输入。

三相电源接到断路器QM51上，为左吊具泵电动机提供电源输入，KM51控制左电动机运行。

三相电源接到断路器QM52上，为右吊具泵电动机提供电源输入，KM52控制右电动机运行。

吊具控制按钮接线盒中设有启动按钮SB22和停止按钮SB21；

吊具工作选择由旋钮5SK控制，可实现左吊具工作、右吊具工作和左右吊具联动。

吊具油缸操作采用电液控制，由继电器驱动电磁阀工作，吊具油缸操作由旋钮6SK控制，可实现左右吊具油缸伸和左右吊具油缸缩。

5．4安全报警和监视系统

在司机室内装大风报警仪和人机界面。

大风报警仪在风速超过10米/秒报警。

工作时的压力、幅度、高度由相应的传感器检测，检测信号接入PLC的模拟量模块，经过CPU处理，再通过人机界面显示载荷、角度和高度的数值，当载荷达到工作范围95％时发出预警信号，当超出工作范围105％时发出限动信号，同时发出报警声音。

当需要强动时，合上强动按钮3SK，可解除限动信号和报警声音。

人机界面用作监控，能指示工作中的各种状况，有良好的可视性，且操作简单。

（其具体操作方式见人机界面上注意事项与操作说明）

5．5控制系统

本系统使用PLC作为控制系统核心，选用西门子S7-200系列CUP224CNXP作为控制器，并带有3个数字量输入/输出模块和2个模拟量输入模块，具有性能稳定可靠、响应快速、对环境适应性强等特点。

5．6照明电路

左侧照明电路通过Q11控制，通过变压器T11提供电源输入。

QF11控制左侧前部照明、QF12控制后部照明；

QF13控制司机室内空调电源输入，QF14控制插座、照明和电铃电源输入。

右侧照明电路通过Q21控制，通过变压器T21提供电源输入。

QF21控制右侧前部照明、QF22控制后部照明；

QF23控制司机室内插座电源输入。

5．7注意事项

5．7．1开车前，合上电源开关以后，须先通过电压转换开关检查供电电压，要求电压偏差不超过5%方可接通电源。

在工作过程中如需紧急停车，可按下右控制台紧急停车按扭SB1，切断电源。

5．7．2开车前，以铃声通知地面其他作业人员。

5．7．3为提高作业效率，左右操纵手柄可以同时工作，但限位开关不得作为工作开关用。

5．7．4起重机突然出现故障或者电压急剧下降时，应将手柄回到零位并用紧急停车按扭切断电源。

6、安装与调试及注意事项

6．1目测检查

6．1．1检查是否漏项（对照发运清单，装箱单）

6．1．2外观检查，查各零件是否因运输等原因而损坏；

检查是否因自然原因而失效。

6．2拼装机架

6．2．1预拼机架基座的前横梁及前支点扁担。

6．2．2在已架设钢梁上标出横、纵支点位置及桥中心线；

4800mm、8400mm中心线。

6．2．3安装滑道梁，使其中心线距离为7200mm。

6．2．4定位安装预拼好的机架基座前横梁结构整体，用前螺旋支顶支承、调整前支点螺旋顶高度，使前横梁整体操平，注意前横梁滑靴牛腿先不安装。

6．2．5安装机架主纵梁，使主纵梁中心线距离为4800mm。

注意调整后螺旋支顶高度，使两根主纵梁操平。

（不安装后滑靴下方的反钩装置）

6．2．6安装机架各横向连接系。

6．2．7安装好后锚装置。

6．3拼装立柱及拉杆。

6．3．1将立柱同机架螺栓联接，安装变幅平衡滑轮组，取力装置。

6．3．2将两根斜拉杆同机架、立柱铰接。

6．4安装电动卷扬机

使导向滑轮绳槽中心平面垂直于卷筒中心线，即钢丝绳出入卷筒两端的入绳角相等。

起升绞车的卷筒中心线同机架中心线夹角为86度，变幅绞车为90度，在机架上对称布置。

6．5安装司机室及液压站

6．6液压、电气安装调试

司机室液压管路的连接。

机架液压管路的连接。

机架电气安装调试。

限位电气安装调试。

司机室电气安装调试。

注意：

1）按“使用说明书”办。

2）注意管子，电线编号，一一对应，不得有误。

3）检查无误方可通电。

6．7拼装吊臂，吊具

6．7．1设置一支承小平台，高约3m，承压10t。

将吊臂吊起，臂头搁于此平台上。

安装臂尾销轴。

6．7．2拼装吊具及吊具液压站。

6．7．3穿变幅、主钩钢丝绳。

6．7．4将吊臂用本吊机自身动力拉起至70°

注意：

拉前吊臂轴线与水平的夹角必须≥20°

6．8拼装滑靴及步履前移机构

6．8．1安装机架前横梁滑靴牛腿。

6．8．2安装步履前移机构。

6．8．3先松后锚，再利用前、后液压油顶顶升使螺旋顶不受力。

将螺旋顶收回，前、后液压油顶回油使整机由滑靴支承。

6．8．4安装前、后滑靴的反钩装置。

6．8．5液压油顶顶升，将螺旋顶旋出，调整各前、后共6个螺旋支顶高度使机架操平。

整机由螺旋支顶支承。

再将液压油顶收回。

6．8．6将后锚固锁死。

6．9检查、准备试车

6．9．1对定滑轮、动滑轮、转向轮轴注足润滑脂。

6．9．2检查各安全装置是否正常，行程开关、极限位置限动、低速端制动器、锁紧机构、锚钩等等。

6．9．3对照电气原理图，液压原理图检查电气——液压管线的接线，是否正确，各接头是否有松动。

6．9．4检查卷扬机的润滑油面是否够高度，向各油箱、油泵注入液压油。

6．9．5检查架桥机的定位是否准确，锚固连接是否可靠。

6．9．5通电，检查各指示灯，是否正常闪亮。

6．9．6操作变幅机构，使臂架由水平搁置状态升到中等幅度。

6．9．7依次点启动各个电动机，检查电动机旋向是否正确，（从电动机尾部看为顺时针方向）如有不同，应换相改正。

6．9．8按操作台指示操作，进行起升及变幅机构,吊具纵、横向调整等空载动作试验。

首先点动试制动器是否正常，高度、幅度限位器是否正常，电器系统的保护、显示是否正常，液压系统是否正常。

不正常的均应采取措施排除。

6．8．9根据使用要求，分别进行70％，100％及和110％的载荷试验。

每次试验后均应对各机构、金属结构进行检查，如有异常则应立即排除。

试验中不得出现异常响声、残余变形、裂纹或撕裂等现象，各动作均应准确无误。

各种显示数据均应符合设计及规范要求。

6.9.10试验完毕后，将试验纪录归档，架桥机即可投入架桥工作。

6．10注意事项

6．10．1起重机的装、卸车、搬运时，应特别避免扭、弯、撞击等事故．

6．10．2吊起时至少捆扎两处，捆扎处须有衬垫物．对于箱型结构的起重机，捆扎以走轮和或大梁为限，禁止捆扎走台或其他机械零件．

6．10．3存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实．枕木要对称放置，地面应结实，防止日久下沉，致使桥架变形．

6．10．4如起重机在较长时期内放置在露天时，要遮盖好，妥加保护．

6．10．5安装前应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当或保管不当所产生的误差和缺陷．特别对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装．

6．10．6在工地安装后，根据装箱单清点