高速车牌识别道闸一体机单进单出版技术方案Word文件下载.docx
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*智能识别停车场管理系统，采用高速车牌识别道闸一体机，集成高清车牌识别、高速变频力矩道闸、微波车检、超高亮LED四行显示屏、闪光灯、无线传输为一体。
一体机的设计对停车场的简化了系统的接线、布线，而自行研发的高清车牌实时识别摄像机，采用先进的视频触发、实时识别技术，对通过车辆进行高速检测，彻底解决停车场安装施工难题，引领停车场系统进入“无地感”时代。
6、手机APP监控、远程升级：
系统可通过手机APP对停车场进行管理，特别是监控收费情况。
尤其便于同时拥有多个停车场的管理公司对每日收费情况进行监控和统计。
可对停车场运行情况进行远程监控、故障诊断、车牌识别自动纠错，远程升级。
二、在车辆管理中的优势分析
对固定车管理而言，“车牌识别”解决了以下问题
v彻底解决“卡管理”时，一卡多车的情况；
v彻底解决“卡管理”时，卡未携带的情况；
v彻底解决“卡管理”时，卡丢失、损坏带来的换卡，补卡的工作；
v彻底解决“卡管理”时，卡安装摆放位置的沟通工作。
对临时车管理而言，“车牌识别”解决了以下问题
v彻底解决“卡管理”时，收费人员偷钱的机会；
v彻底解决“卡管理”时，入口发卡机的卡容量有限的问题，入口需要配备工作人员。
入口发卡机往往需要安排专人在“入口发卡机”和“临时车”之间传递“临时卡”，严重偏离了“节省人力资源的根本要求”。
而临时车往往停得距离发卡机较远，是人们害怕撞到发卡机和道闸的下意识正常反映，是经常发生的情况；
v彻底解决“卡管理”时，有的临时车混出停车场，同时损失临时卡和停车费的情况；
v彻底解决“卡管理”时，有个别的固定车在入场的时候恶意取走临时卡，造成临时卡不断流失的情况；
v自动对大车，小车进行车型区分，执行不同的收费标准。
对收费管理而言，支持“移动支付APP”“微信/支付宝移动支付”
用手机通过车牌号查询和缴纳自己的停车费，应付停车费是扣除过商户停车优惠后的剩余费用；
如果没有商户代付停车费，那就由车主支付自己的全部应付停车费。
v临时车主和收费人员之间没有金钱介质往来；
v付费更快，出场也更快；
v资金管理安全便捷，数据明确。
三、车牌识别在各种应用下的解决方案
3.1正常的联网应用
Ø
系统管理功能由管理计算机实现。
系统采用全网络化设计，为了保证系统的可靠性，必须保证网络的安全和畅通。
出入口的“实时识别高清车牌识别摄像机”与控制管理计算机之间采用TCP/IP的网络连接方式来实现数据和图像的传送。
上位机识别方式联网收费，并以车牌号作为唯一的数据标识进行车辆的管理。
通过对各个出入口“实时识别高清车牌识别摄像机”的识别结果比对来进行判断和收费，停车时间和停车费用根据对应的收费方案计算并显示在岗亭管理程序界面上。
出口自动计费
此项功能必须保证网络的畅通，停车场出入口设备实时在线，入口处的“实时识别高清车牌识别摄像机”将识别的结果传递给服务中心，系统得到识别结果并根据收费方案自动计算出应缴纳的收费金额，防止内部工作人员作弊，有效的避免了应收款的流失。
数据自动统计及车牌模糊查询
此项功能必须保证网络的畅通，停车场出入口设备实时在线，随时可以用来统计收费金额，进行车牌的模糊查询。
3.2断网情况下的应用
固定车断网情况下的解决方案
“实时识别高清车牌识别摄像机”采用200万高清摄像机，同时可以脱机存储500张照片，2万条识别记录。
对于固定车辆来说断网是没有影响的，因为固定车辆的车牌号都已经下载到“实时识别高清车牌识别摄像机”内，内部将所有算法固化在硬件之中。
“嵌入式”识别方式支持脱离计算机实现独立工作。
对于临时车辆，如果一个路口的设备之间没有断网，也是不影响的；
只有当该临时车从A路口的入口进，又要从B路口的出口出，而中心服务器处于断网情况，才会影响对该临时车辆的收费管理；
临时车断网情况下的解决方案
可以在岗亭终端配置“入口取票机”+“出口扫描机”，当中心服务器断网时，临时车辆在入口取票机按键取入场小票，取票后道闸会自动抬杆；
该临时车辆可以从任何路口出场，在出口扫描机上扫描入场小票，岗亭终端显示应缴费金额，工作人员收费放行。
该临时车辆出场时，若“中心服务器”已经“恢复联网”，会将存储的500张照片，2万条识别记录上传，则可按“临时车车牌识别收费管理规则”收费。
3.3车牌图像匹配的应用
相同车牌
完全相同的车牌直接匹配，岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果.
近似车牌
完全在客观条件影响下如（暴雨、暴雪、大雾天气等）造成的车牌识别不匹配，在对应入场图片下方是自动列出的近似车牌信息条，管理人员可以人工查找系统没有识别上的相似的车牌，在近似车牌信息条上快速找到对应的车牌，进行车牌匹配。
以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。
无牌车辆
当无牌车辆入场时，“实时识别高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像，并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库，显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上，管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。
另外针对无牌车辆可以增加“入口取票机”+“出口扫描机”做辅助功能，采用入口按键取小票，出口扫描机对入场时的“条形码”小票进行扫码，从而统计车辆的停车时间，计算车辆的收费金额。
四、停车场管理系统介绍
4.1系统安装
4.1.1收费岗亭安装位置
首先我们需要了解车辆的尺寸，如下图所示：
驾驶员摇下车窗缴费，驾驶员距离车头距离2.3米，根据不同品牌、不同类型的车辆尺寸不同，我们就按X≥2.3
计算；
闸杆距离车头的安全距离要求在大于1米。
（1）出口收费岗亭安装位置要求：
保证驾驶员摇下车窗正常缴费，车头撞不到道闸闸杆，要求出口收费岗亭中轴线距离闸杆≥3.5米；
保证摄像机的视野不被岗亭边缘遮挡，要求出口收费岗亭边缘距离闸杆≥2米。
4.1.2一体机安装要求
为得到高质量的车辆图像和最佳识别效果，对“高速车牌识别道闸一体机”安装位置有一定要求，具体安装位置请参考以下内容：
（1）、道路隔离要求：
保证从摄像机向前的路深的机动车道被严格隔离（即严格隔离机动车道和非机动车道，保证车道的专用性），这样即保证不让行人和非机动车等遮挡摄像机抓拍的车牌，影响车牌识别结果。
也保证了车辆的行驶的轨迹，在行驶到地感线圈时，车牌识别摄像机识别的有效性（角度不会太偏）。
（2）、系统识别区域附近安装减速带，减速带安装在系统识别区域前80厘米处，宽度以横跨车道宽度为宜。
限速在5公里/小时（按照规定园区内部车速不得超过5公里/小时）。
减速带可实现车辆入场时通行速度的限制，又可避免车流量大时车辆拥堵问题的解决。
（3）、出口收费岗亭安装位置要求：
（4）、出口处车辆出场时需要进行收费，而采用一条减速带会导致后车紧随的现象产生（前车挡住后车的车牌造成无法识别），使用两条减速带起到了隔离两辆车的间距。
4.2停车场进出口的组成及工作流程
4.2.1入场说明
（1）车牌识别入场说明
①车辆可随意从任何一个入口进场，在停车场入口处高速车牌识识别道闸一体机LED显示屏，实时显示停车场空车位数，有效期或车位信息显示，欢迎光临等提示语。
②车辆行驶到停车场入口，触发地感线圈（地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域）。
地感线圈检测到信号后，车牌识别摄像机自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心，检索数据库得出车辆类别，显示在岗亭中心屏幕上。
入场车辆最终车牌识别验证，抓拍车牌号后道闸抬杆放行，同时记下车辆进入时间。
4.2.2出场说明
（1）车牌识别出场说明
①车辆可随意从任何一个出口出场，在停车场出口处高速车牌识识别道闸一体机LED显示屏，实时显示入场时间、收费金额等信息。
②车辆行驶到停车场出口，触发地感线圈（地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域）。
地感线圈检测到信号后，“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号，记录出场时间并将车辆信息传至服务中心，服务中心根据比对自动判断车辆性质，自动统计调出相关信息显示。
车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上。
固定车辆出场由车牌识别验证，控制道闸抬杆放行。
临时车辆出场根据软件制定的收费方案进行收费金额的统计，打印收费票据后，由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。
4.3商业停车场快速通行支付模式
对商业中心来说，人流决定销售，而人流是由车流决定的。
停车场车辆的进出速度直接影响到商业中心的商业效益。
入口可通过车牌识别和0.6秒高速道闸，使车辆迅速通过。
出口可以采用多种快速支付方式：
APP/微信公众号电子支付、自助缴费机支付、中央收费，出口无需再停车缴费，可直接快速出场。
缴费方式1：
App支付：
自动免密支付、手动支付、信用支付（先出场后支付）
在手机上安装云支付APP软件，用手机通过车牌号查询和缴纳自己的停车费，应付停车费是扣除过商户停车优惠后的剩余费用；
缴费方式2：
微信公众号：
无需下载APP，直接在微信端关注、付费
关注北京*智慧公众号，点击绑定的车牌进行算费。
如果该车辆没进停车场，就会算费失败。
如果车辆进场有该车辆的入场信息就可以信息算费，算费方式支持支付宝支付和微信支付。
缴费方式3：
岗亭扫码支付：
通过支付宝或微信，面对面扫码付
在收费岗亭进行停车费扫码支付，通过支付宝或微信，面对面扫码付。
缴费方式4：
Pad/大屏智能手机收费：
可用于移动收费
当车辆和停车场内缴费产生排队情况时，系统支持手持Pad或大屏智能手机收费,管理人员拿着Pad或大屏智能手机在出口处任何地方，在机器上输入车牌号即可对排队车辆进行提前缴费，该收费方式与场内中央缴费、自助缴费、出口岗亭缴费等多种缴费方式相配合，大大提高停车场的收费效率，缓解固定收费点收费压力。
缴费方式5：
纸票扫码支付：
无牌车可取纸票入场，出场时扫纸票算费，减少人工干预
缴费方式6：
自助缴费机缴费
车主至地下停车场后，步行至自助缴费终端前输入车牌号，车主通过微信/支付宝缴费，扫描付费二维码支付停车费；
或者车主选择现金缴费（纸币或硬币）；
缴费成功后，系统发送信息至出口设备，车主凭出口车牌识别，在指定时间内出场。
缴费方式7:
中央收费：
集中收费，可实现出入口无人值守
在场内人工中央收费处，收费处配备收费管理员、收费电脑、面向用户端界面、票据打印机等设备。
车主可在中央人工收费处进行缴费，缴费完成后系统发送信息至出口设备，车主凭出口车牌识别，在指定时间内出场。
4.4多种优惠策略
支持优惠/免费原因即可以实现停车场中包含不同商户、酒店、餐厅、娱乐场所等优惠/免费情况；
多种优惠策略包括：
按时间优惠，按金额优惠，磁卡作为优惠介质（会员卡积分、会员卡储值），优惠券优惠（收费小票金额抵扣）等
优惠方式1：
按时间优惠
为了方便收费人员操作，可根据现场的实际情况，添加优惠的按钮，比如，现场优惠券有如下几类：
优惠1小时、优惠2小时、优惠5小时。
在出口岗亭程序、中央收费、Pad手持收费下可以显示出设置的快捷优惠按钮，如下图所示：
“不能与免费时间双重优惠”勾选后，即如果已经给车主优惠了时间，则免费时间不再起作用；
“优惠时需要输入原因”勾选后，即优惠时，系统需要针对优惠的车辆记录其优惠的原因，以便事后查证。
优惠方式2：
按金额优惠
优惠1元、优惠2元、优惠5元。
优惠方式3：
磁卡作为优惠介质（会员卡积分、会员卡储值）
在停车收费时，优惠策略中选择“磁卡作为优惠介质”，则在系统菜单中会出现优惠磁卡设置；
在优惠种类设置中新增三种优惠种类，分别为：
按金额优惠、按时间优惠和无优惠。
车主在磁卡中存储金额，车辆在出场后，刷优惠卡享受相应优惠。
●当储值用户出场时出口岗亭会提示“当前用户为储值用户余额”。
●当余额<
=0的时候，车辆不能出场，系统提示请充值。
优惠方式4：
按优惠券优惠
车主消费，商户给车主优惠券，车主在出场时，把优惠券给保安，保安录入优惠，后期统计查询各个商户的优惠金额；
系统设置优惠的商户：
优惠方式5：
“无纸化”优惠
去掉优惠券，实现无纸化优惠：
●顾客来一个商业综合体消费，消费付费时，有车的顾客可以向营业员提供车牌号码，营业员根据顾客的消费金额，对顾客进行停车费用优惠。
●停车费只对顾客消费当天有效，下次进入停车场时须进行再次消费才享有优惠。
●停车场管理方，每月可以通过管理软件查询到各家商户总共优惠免费的临时车停车时长、收费金额等信息，最终统一结算。
五、车牌识别摄像机的技术优势
5.1高清抓拍
主要是通过高分辨率、高清晰度的高清图片提高车牌识别率。
分辨率由标清情况下的704*288提高到高清情况下的100万、200万、300万像素可选；
视野范围不仅能看清车牌，更能覆盖到能够看清车型的更大区域，车道可以控制的更宽，车的进入角度可接受更大。
5.2嵌入式车牌识别
车牌识别摄像机采用嵌入式识别方式，车牌的有效性和判断开闸指令的发出是车牌识别摄像机完成的，这样做大大降低了对网络和服务器的依赖，也大大增强了扩容能力，能够适应超大停车场超多路口同时联网管理的需要；
可在无pc的情况下脱机运行，不但避免了电脑死机的尴尬，而且通过黑白名单功能直接控制道闸，大大提升了车辆进出的效率。
5.3车牌焦点曝光
以车牌区域进行测光，对车牌区域进行焦点连动的自动曝光算法，从而获得最佳曝光效果。
根据车牌区域的亮度值分析来自动调整曝光参数，如快门、感光度、增益等各项参数，可以逐帧调整，反映快速，确保车牌区域的最佳曝光效果，从而提高车牌识别率。
使用码流和抓拍两套曝光参数，自动切换调整，码流效果与实际视觉效果一致，同时也便于调试。
目前已成功解决白天大逆光的欠曝问题、大迎光的过爆问题；
夜间的过爆、欠曝问题等。
✧该技术可以解决夜晚大灯情况，及雨雪干扰情况，最后得到的图片效果示例如下：
夜晚没开大灯夜晚开大灯
夜晚+大灯+暴雨（雪）夜晚+大灯+雾灯+暴雨（雪）
5.4立体车牌识别
采用主从模式的多台摄像机进行立体识别，主从摄像机同时抓拍识别，主摄像机加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制。
从而解决车牌识别技术对于道路、角度等方面的苛刻要求，同时提高识别率。
增大路宽，减少车道长度，无摆正距离要求，提高产品的适应性。
车辆各种角度、方向进入，都能抓拍到清晰的可识别图片。
5.5车牌畸变校准
受现场环境制约，车牌表面和摄像轴线无法做到垂直，导致车牌发生畸变，远离摄像机的位置字符变小，对识别造成一定的困难。
畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测，准确定位车牌区域，获取车牌倾斜角度及横向变形比例，最大倾斜角度达到25°
，安全角度15°
内的准确校准率达到99%以上。
5.6识别算法：
神经网络+特征识别
采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测，使得车牌定位成功率超过99%。
多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定，包括：
蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。
字符特征识别算法保证了>
98%的字符识别率（现场实测），而且不需要进行现场训练；
辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充，同时保证了良好的汉字识别率。
5.7全网络化
与传统的摄像机音频线、视频线等多种连接方式不同，立体高清车牌识别系统采用TCP/IP网络方式，一根电源线和几根网线既可以完成整体系统的连通，使得系统布线、施工、维护更加容易和便捷。
系统可利用现有网络进行连接，不需要重复布线，大大节省了施工成本。
由于TCP/IP网络用户非常普遍，所以在操作方法上也更容易被管理人员接受。
5.8适应性与稳定性
车牌识别摄像机通过反复的温度试验、ESD性能指标实验、防水试验、冲剂试验、振动试验，大大增强了车牌识别摄像机在各种环境下的适应性。
网络化、关键数据的嵌入式备份，为产品提供了稳定保障。
六、系统硬件及参数
6.1高速车牌识别道闸一体机
我公司成功研发了全球首款高速车牌识别道闸一体机，集成高清车牌识别、高速变频力矩道闸、微波车检、超高亮LED四行显示屏、闪光灯为一体。
通过高清移动侦测、车牌焦点曝光、立体高清车牌识别、车牌畸变校准、神经网络+特征识别算法等技术创新，确保在停车场各种光线、天气、道路等环境下车牌清晰，车牌字符识别率稳定在99%以上。
高速变频力矩道闸可秒级高速抬杆快速通行；
慢速落杆确保安全。
✧
0.3秒连续高清车牌识别，运动目标检测，无需地感触发；
字符级优化区分相似字；
3档包围曝光提供最优光线处理；
区分人、车、物、运动方向；
✧高速变频力矩道闸，3米直杆可达0.6秒,可独立调节抬杆落杆速度：
高速抬杆快速通行，慢速落杆确保安全；
✧室外用超高亮LED显示屏，带语音播报,可显示车牌识别结果、出行提示、收费金额等信息；
✧汽车主动防撞技术微波车检，代替了施工麻烦的地感车检，且更灵敏更安全,还可防砸人；
✧高亮度闪光灯，专业应对低照度停车场，闪光强度软件可调节,适应多种光线情况；
✧铝合金，金色或银色外壳
✧中央控制器除了管理摄像机，还兼顾对显示屏、道闸、闪光灯的控制。
闸杆类型
直杆、折杆、栅栏
闸杆长度
2～4m
闸杆起落时间
0.6--3S（根据具体杆长设定）
电源电压
85~132VAC/176~264VAC
电源频率
47~63Hz
电机额定功率
200W
通讯方式
自适应以太网口
环境温度
-30℃～70℃
工作湿度
≤95%（+25℃）
防护等级
IP54
外形尺寸
1280*312*243
视频参数
CMOS传感器尺寸
1/3inch
抓拍图片格式
JPG
抓拍图片分辨率
200万（1080P，1920*1080；
1600*1200）
300万（2048*1536；
2304*1296）
适应车速范围
0～20km/h
视频压缩格式
H.264、MPEG4、MJPEG
码流分辨率
QCIF,CIF,D1,720P/60fps,1080P/30fps（最大）
视频传输协议
RTSP实时流媒体传输协议
电子快门
1/30～1/10000秒
标配镜头
参数
孔径：
F1.6
焦距：
4mm/6mm
光圈：
定光圈
IE浏览
支持
车牌识别率
99%
车牌定位率
99.99%
单张识别速度
300ms（平均识别时间）
车牌识别参数
备注：
以上识别参数仅针对无污损的清晰车牌。
LED显示屏参数
显示内容
可显示16个汉字或32个数字
显示方式
静止或滚动显示
显示颜色
红色
语音播报
语音播报显示信息
显示屏尺寸
256×
256mm
闪光灯参数
闪光强度
闪光强度软件可调节
最小闪光间隔
6次/2S（爆闪）；
频闪可持续常亮
闪光响应速度
<
500us
闪光持续时间
每接收一次触发信号，持续发光40ms
照射最佳距离
距灯正前方0--6米处可提供的照度为最佳亮度
6.2防腐地感线圈
线材采用地感专用防腐线，具有耐磨、耐腐蚀等特点。
绝缘体
FEP
额定温度
-55℃～200℃
导体
镀锡铜线
性能
耐磨、防腐蚀
6.3热敏票据打印机
✧矩阵式打印方法
✧增加缺纸和纸将尽检测功能
✧串口（RS-232C,TTL）/并口
✧丰富的图形/曲线/文字打印功能
✧操作简单、易于维修、易装纸
打印方式
矩阵式打印方式
打印速度
1line/sec,0.7line/sec,0.4line/sec
缺纸检测
缺纸和纸将尽检测功能
分辨率
升级会员 