整理自动控制鱼缸电路图Word文件下载.docx
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floattmp_new=0；
floattmp_old=0;
uchartmp_set1=30;
uchartmp_set2=35；
floattmp_set=50;
floatCtrl_P=0.8;
floatPWM=0;
floatcnt=0；
//喂食、光照、氧循环相关参量
uintFeedInterval=30；
//喂食间隔时间
uintFeedTime=10;
//喂食时间
uintOxygenInterval=30；
uintOxygenTime=10;
uintLightInterval=30;
uintLightTime=10;
uintFeedInterval_cnt;
uintFeedTime_cnt；
uintOxygenInterval_cnt；
uintOxygenTime_cnt;
uintLightInterval_cnt；
uintLightTime_cnt;
ucharTime_cnt=0;
//设定参数相关变量
ucharSetTimeFlg=0;
ucharSetTempFlg=0;
ucharSetFeedFlg=0；
ucharSetOxygenFlg=0;
ucharSetLightFlg=0；
ucharFeedFlg=0;
ucharOxygenFlg=0；
ucharLightFlg=0；
uchardata_zancun=0;
ucharTestNum=0;
voidInit_timer（void）
{
RCAP2H=（65536-38400）/256；
RCAP2L=（65536-38400）%256；
TH2=RCAP2H；
TL2=RCAP2L;
T2CON=0；
T2MOD=0;
ET2=1;
TR2=1；
EA=1；
｝
voidZhengzhuan（void）
｛
uchari;
for（i=0;
i〈128；
i++）
{
IN1=0;
IN2=1；
IN3=1；
IN4=1；
delay1ms
（1）;
IN2=0;
delay1ms
（1）；
IN1=1;
IN3=1;
IN4=1;
IN1=1；
IN3=0;
IN2=1;
IN3=0；
IN4=0；
IN4=0;
IN1=0；
｝
voidFanzhuan（void）
uchari；
i<
128;
IN2=0；
}
voidPageClear（void）
write_com（0x80）；
i〈16；
write_data（’’）；
write_com（0xc0）;
for（i=0；
i〈16;
write_data（'
’）；
}
voidKeyScan（void）
uchartemp；
P2=0xfe;
temp=P2；
temp=temp＆0xf0;
if（temp！
=0xf0）
｛
delay1ms（10）；
temp=P2；
temp=temp＆0xf0；
if（temp!
{
switch（temp）
{
case0xe0:
｛
//TestNum=0;
data_zancun=0;
PageClear（）;
SetLightFlg=0;
SetFeedFlg=0;
SetTempFlg=0；
SetOxygenFlg=0；
SetTimeFlg++;
if（SetTimeFlg==7）
SetTimeFlg=1;
}break；
//时间
case0xd0：
TestNum=7；
data_zancun++;
if（data_zancun==3）
data_zancun=1；
//数字键7
case0xb0：
{data_zancun++；
data_zancun=1;
TestNum=4;
｝break；
//数字键4
case0x70:
｛data_zancun++；
TestNum=1；
//数字键1
}
while（temp!
｛
temp=P2；
temp=temp&
0xf0；
｝
｝
P2=0xfd；
temp=P2;
temp=temp＆0xf0；
temp=temp＆0xf0;
｛
｛data_zancun++;
TestNum=0;
}break;
//数字键0
case0xd0:
TestNum=8;
//数字键8
{data_zancun++;
TestNum=5;
｝break;
//数字键5
TestNum=2;
//数字键2
｝
temp=P2;
0xf0;
}
P2=0xfb;
if（temp!
temp=P2;
if（temp！
case0xe0：
{
//TestNum=8；
SetLightFlg=0；
SetFeedFlg=0；
if（SetTimeFlg!
=0）
{
ds1302set（）；
SetTimeFlg=0;
}
data_zancun=0；
｝break；
//确定键
TestNum=9；
//数字键9
case0xb0:
TestNum=6；
}break；
//数字键6
case0x70：
TestNum=3；
//数字键3
temp=temp＆0xf0；
P2=0xf7；
temp=temp&
delay1ms（10）;
temp=temp&
//TestNum=12;
PageClear（）；
SetTempFlg=0;
SetTimeFlg=0；
SetOxygenFlg++;
if（SetOxygenFlg==3）
SetOxygenFlg=1;
//氧气
｛//TestNum=13;
data_zancun=0；
SetTimeFlg=0;
SetLightFlg++;
if（SetLightFlg==3）
SetLightFlg=1；
//照明
{//TestNum=14；
SetOxygenFlg=0;
SetFeedFlg++;
if（SetFeedFlg==3）
SetFeedFlg=1；
//喂食
SetTempFlg++;
if（SetTempFlg==3）
SetTempFlg=1;
}break;
//温度
while（temp！
}
if（SetTimeFlg）
switch（SetTimeFlg）
case1:
if（data_zancun==1）
time_date［6]＆=0x0f;
time_date［6]｜=TestNum<
<
4；
elseif（data_zancun==2）
time_date［6]＆=0xf0；
time_date［6]｜=TestNum;
}｝break；
case2：
time_date[4]＆=0x0f;
time_date［4]|=TestNum<
4;
time_date[4]&
=0xf0;
time_date［4]|=TestNum;
}}break;
case3：
time_date[3］＆=0x0f；
time_date［3］|=TestNum<
〈4；
time_date[3]＆=0xf0；
time_date［3]|=TestNum;
｝｝break；
case4：
time_date［2]&
=0x0f;
time_date［2］｜=TestNum<
time_date[2］&
=0xf0；
time_date［2]｜=TestNum；
｝}break;
case5：
time_date[1］&
time_date[1]|=TestNum<
time_date［1］｜=TestNum;
case6：
time_date[0］&
=0x0f；
time_date[0］｜=TestNum<
〈4;
time_date[0］｜=TestNum;
}}break；
elseif（SetTempFlg）
switch（SetTempFlg）
tmp_set2=TestNum*10+tmp_set2%10;
tmp_set2=TestNum+10＊（tmp_set2/10）；
tmp_set1=TestNum*10+tmp_set1%10；
｝
tmp_set1=TestNum+10*（tmp_set1/10）；
elseif（SetFeedFlg）
switch（SetFeedFlg）
case1：
FeedInterval=TestNum*10+FeedInterval％10;
FeedInterval=TestNum+10＊（FeedInterval/10）;
｝｝break;
case2:
FeedTime=TestNum*10+FeedTime%10;
}
FeedTime=TestNum+10*（FeedTime/10）；
}｝break;
elseif（SetLightFlg）
switch（SetLightFlg）
LightInterval=TestNum*10+LightInterval％10;
LightInterval=TestNum+10＊（LightInterval/10）;
LightTime=TestNum＊10+LightTime%10;
LightTime=TestNum+10＊（LightTime/10）;
elseif（SetOxygenFlg）
switch（SetOxygenFlg）
OxygenInterval=TestNum＊10+OxygenInterval%10;
OxygenInterval=TestNum+10＊（OxygenInterval/10）;
OxygenTime=TestNum*10+OxygenTime%10；
OxygenTime=TestNum+10*（OxygenTime/10）;
｝
}
voidMainPage（void）//主界面
tmp_set=（float）（tmp_set1+tmp_set2）/2。
0;
tmp_set+=1。
0；
TR0=0；
tempval=0;
ds1302get（）;
//读取当前时间
TR2=0;
i〈5;
sendChangeCmd（）;
tempval+=getTmpValue（）/5.0；
TR2=1;
tmp_new=（float）tempval/100。
if（tmp_new—tmp_old〉0.1）
Ctrl_P=0。
5;
elseCtrl_P=0.65；
if（tmp_set-tmp_new>
=3）
PWM=1;
elseif（tmp_set>
tmp_new）
PWM=Ctrl_P*（tmp_set-tmp_new）/3.0；
elsePWM=0;
tmp_old=tmp_new;
TR0=1；
write_com（0x8b）;
write_data（tempval/1000+’0'
）；
write_data（tempval％1000/100+’0'
write_data（’。
’）；
write_data（tempval%100/10+'
0’）;
write_data（tempval%10+’0’）；
write_data（’0’+（（time_date［2］＆0xf0）〉〉4））;
//显示时
0’+
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