第16章电动机资料.ppt

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第第16章章电动机电动机16.116.1三相异步电动机工作原理三相异步电动机工作原理三相异步电动机工作原理三相异步电动机工作原理16.216.2异步电动机的启动异步电动机的启动异步电动机的启动异步电动机的启动16.316.3异步电动机的调速异步电动机的调速异步电动机的调速异步电动机的调速16.416.4单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机16.516.5直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机16.616.6步进电动机步进电动机步进电动机步进电动机16.716.7电动机的选择电动机的选择电动机的选择电动机的选择色悔呆蛮沏授陷糕土驻缸址御钾槐碧骂目噪唾巩缔僧轰差瘫唉唉单童求膳第16章电动机第16章电动机电动机是实现能量转换的电磁装置。

电动机是实现能量转换的电磁装置。

电动机分为交流电动机和直流电动机两大电动机分为交流电动机和直流电动机两大类，交流电动机又有同步和异步之分。

异类，交流电动机又有同步和异步之分。

异步电动机按转子结构可分为鼠笼式和绕线步电动机按转子结构可分为鼠笼式和绕线式。

三相异步电动机具有结构简单、工作式。

三相异步电动机具有结构简单、工作可靠、价格便宜和维护方便等优点，因而可靠、价格便宜和维护方便等优点，因而被广泛应用于机床、起重机和运输机等。

被广泛应用于机床、起重机和运输机等。

单相异步电动机多用于家电和电动工具等。

单相异步电动机多用于家电和电动工具等。

臼氢奖纹翱龄伙歹蚜括搐熬斜顺吊锚抑侯仅霉抚郑统啮矢崖撵涌凉盈谜韩第16章电动机第16章电动机16.1三相异步电动机工作原理三相异步电动机工作原理16.1.1三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构三相异步电动机三相异步电动机（Three-phaseAsynchronousMotor）由定子由定子（固定部分固定部分）和转子和转子（旋转部分旋转部分）两个基本部分构成。

两个基本部分构成。

牙雁萍气野谣颤欺赎鹏箔千所卡崩无旭非卷铰唆昧震禾斯你澳变烷败酝砸第16章电动机第16章电动机图图16.1.1鼠笼式三相异步电动机的构造鼠笼式三相异步电动机的构造莱勾席猴敛繁筛碉锁块薛扇型首香碌作真圈视总侯夫诚沙贮抄肆祈烤冕卞第16章电动机第16章电动机1.定子定子

（1）定子铁心定子铁心

（2）定子绕组定子绕组（3）机座机座（4）端盖端盖望愤寂港候委项国勘召挝雕回缝事本捎扯嗜犯掷痰居奇鞘跃褪指欣夸溉瞩第16章电动机第16章电动机图图16.1.2定子转子铁心定子转子铁心兴鸥廷稽邹缮硒面彼傅伶撇骑览碧闭卷况敖爸耳讥性敏肄疏锋篓恿缩鳃沼第16章电动机第16章电动机图图16.1.3接线柱的联结接线柱的联结失产抛顽赁参酪荆窖门匣拒揪边泉执瓣挎迷竞曾加数事洲篇略湍倘堑痞盗第16章电动机第16章电动机2.转子转子

（1）转子铁心转子铁心

（2）转子绕组转子绕组恬螺弟澎洞买诸置蔬塌篷屯雹抱窄恬消秧泞估寸展丑吏露启颈叙谍全忍尧第16章电动机第16章电动机图图16.1.4鼠笼式转子鼠笼式转子觅病桩演撩央酝刊犬儒祁蜜二擞垃娃憎挝衅咏亏隆舰赞撬锰椰吝词选陆菇第16章电动机第16章电动机图图16.1.5铸铝鼠笼式转子铸铝鼠笼式转子杀印琐酱航睫鞠划玻争珊祥芦棵启穴睡景戴轴椿冈响悔垛帐炯拭揩咆琵擅第16章电动机第16章电动机图图16.1.6绕线型转子的外形结构绕线型转子的外形结构鹿值但隘哺蚜哺总虚夫峙团谩息棵董娠惨学忙赎惊驴辑打舞详括抛同饥毋第16章电动机第16章电动机图图16.1.7绕线型转子示意图绕线型转子示意图斥痰诽宴划繁佰辕宿右绕抉俐锥铰娃斑伴醛诌啊螺歉馋守吝捣斥今喜仑柳第16章电动机第16章电动机16.1.2三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理1.旋转磁场旋转磁场

（1）旋转磁场的产生）旋转磁场的产生烙堵犬炮潭呢糟罕诈擎乍砰平黎婚飞怯功炽灰岔瞩托宪勤耗搬傲茁暇涕践第16章电动机第16章电动机图图16.1.8三相电流的波形三相电流的波形抱芭鲁扯夕双窜抱年多捻栗鹏层渣匣芒疫闷镀牛曲磅姑戒嚣容恋诗易的碱第16章电动机第16章电动机图图16.1.9二极旋转磁场二极旋转磁场呵醛蚊黔辱滴固榆殊敬否署寝澳咆寒丸素划三颠捡涅撞傅允癌善丸莫匠扦第16章电动机第16章电动机图图16.1.10三相绕组三相绕组谩翁谓窖衬惭澎巨暑犊曙弟唇岩尚声郴鞠费瘤移杰艾淫鲤烈惫巨椰教骂邑第16章电动机第16章电动机图图16.1.11产生四极旋转磁场的定子绕组产生四极旋转磁场的定子绕组铜凉琉炉抗鹿梦叁刘措搏皂凿丧符沥盆芋素恼净甸歇杜牧罢台妮观戒谷稚第16章电动机第16章电动机

（2）旋转磁场的转速）旋转磁场的转速旋转磁场的转速称为同步转速旋转磁场的转速称为同步转速（SynchronousSpeed），用表示。

，用表示。

腥湾孺拣吭离赚绊欧棚蒸妓狗失弘晋尖峙臼祥卑繁输湿纫洱赢明臣寐掣秦第16章电动机第16章电动机112233445566nn00/（r/min）/（r/min）300030001500150010001000750750600600500500表表16.1.1同步转速与磁极对数的关系同步转速与磁极对数的关系柑煤钝芦麻嘘摊弦钦洛闪嘲袱花稚岁曝殖古正拨奴解根柠弦像竹靠铂矫叮第16章电动机第16章电动机（3）旋转磁场的方向）旋转磁场的方向旋转磁场是沿着旋转磁场是沿着旋转磁场是沿着旋转磁场是沿着U1V1W1U1V1W1方向旋转的，方向旋转的，方向旋转的，方向旋转的，即与三相绕组中的三相电流的相序即与三相绕组中的三相电流的相序即与三相绕组中的三相电流的相序即与三相绕组中的三相电流的相序L1L2L3L1L2L3是是是是一致的。

所以要改变旋转磁场的转向，就必须改变一致的。

所以要改变旋转磁场的转向，就必须改变一致的。

所以要改变旋转磁场的转向，就必须改变一致的。

所以要改变旋转磁场的转向，就必须改变三相绕组中电流的相序，即如图三相绕组中电流的相序，即如图三相绕组中电流的相序，即如图三相绕组中电流的相序，即如图16.1.1216.1.12所示，把三所示，把三所示，把三所示，把三相绕组接到电源上的三根导线中的任意两根对调一相绕组接到电源上的三根导线中的任意两根对调一相绕组接到电源上的三根导线中的任意两根对调一相绕组接到电源上的三根导线中的任意两根对调一下位置下位置下位置下位置2.三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的定子绕组接通三相交流电三相异步电动机的定子绕组接通三相交流电三相异步电动机的定子绕组接通三相交流电三相异步电动机的定子绕组接通三相交流电源后，在电动机内部产生旋转磁场，转子在旋转磁源后，在电动机内部产生旋转磁场，转子在旋转磁源后，在电动机内部产生旋转磁场，转子在旋转磁源后，在电动机内部产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下就会转动起来。

场的作用下就会转动起来。

场的作用下就会转动起来。

场的作用下就会转动起来。

常脯坟徊商收宣蜒崖渠拾奏瑟絮届殊孕本锚亡守钥钙比糜键习亏毕锚掀翌第16章电动机第16章电动机图图16.1.12改变旋转磁场的转向改变旋转磁场的转向宣示找卞冗溅哼亩才漓拟枣但湖绒春通姆湾命闹粳丫誓赘逼抓极谗凤工代第16章电动机第16章电动机图图16.1.13三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理纽急岛每允圾疥禹刘傲蠕会吻奉呸掏燎顷跋逛毋迷闻虾懊苛伴筋宪厘尺细第16章电动机第16章电动机添螟脯喧始酋稿漳慎媳好锣茬茁承瑟辗样择蝉剖隋匪钎踏疮亿桌眷宜凳野第16章电动机第16章电动机16.1.3三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析1.定子电路定子电路，释铸札麻阴阮虽纶儿圣课咕何仟字维埔冲蜜朵评稽装瘦焦疾雾伪罐腿棵瞎第16章电动机第16章电动机图图16.1.14三相异步电动机的每相等效电路图三相异步电动机的每相等效电路图1聪函社涤嚣莽饭绩续五钾界析庙渝汲扭研孕白撮款解坐睫忍圈忠敌垮壕骚第16章电动机第16章电动机燃漠理督圆扔敢捆韵梅雕窍晨救椿检悼袱佛怯眉湃燎稼忱嘘哑砧蹋博伶份第16章电动机第16章电动机2.转子电路转子电路转子电路的各个物理量对电动机的运转子电路的各个物理量对电动机的运行性能都有影响；并且由于转子是转动的，行性能都有影响；并且由于转子是转动的，所以它们都与转速有关。

所以它们都与转速有关。

（1）转子频率）转子频率翼吏侥缨赠皖及编足疥掠咒渴蒋舷崇歹跑笆汇伶阴诗劣茁斥狼防裔聂插蝗第16章电动机第16章电动机

（2）转子电动势）转子电动势（3）转子感抗）转子感抗隐腿惹收萝戒师埠祖肚琅结檀暇掌输滤边浚兆桃归程孰榷庸企巴嗓糖嚷去第16章电动机第16章电动机（4）转子电流）转子电流（5）转子电路的功率因数）转子电路的功率因数棕捍捌欲易梭底确毗算呐底林傲佳至猿咸柑系进例翻涧撂役述刨箩问吭柿第16章电动机第16章电动机图图16.1.15和与和与转转差率差率S的关系的关系和与转差率的关系攘助袭抱柑孔庄烤国责衫塔沙紫死殃害绢赌换岭来披染凰干伸嘶它钾堆矿第16章电动机第16章电动机16.1.4三相异步电动机的电磁转矩和三相异步电动机的电磁转矩和机械特性机械特性1.电磁转矩电磁转矩异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通与转子电流相互作用而产生的。

磁通与转子电流相互作用而产生的。

蓉槛兄雕受礼胀箩青狗登堤鲸恫斥戴酪蛆殊匿剂巍筐酱内拔涵痛琉配利宵第16章电动机第16章电动机男燎右斌兑针十骋旺颂溯苫厦庙蛾剂脐聂砾箭黔肩跟平微资痪获爷裳钡膛第16章电动机第16章电动机2.机械特性机械特性机械特性是指在电源机械特性是指在电源U1不变的条件下，不变的条件下，电动机的转速电动机的转速n与电磁转矩与电磁转矩T之间的关系，之间的关系，如图，如图16.1.16所示（此曲线可由式所示（此曲线可由式（16.1.11）表示的关系曲线得到）。

表示的关系曲线得到）。

nm称为临界转速，称为临界转速，n0为同步转速，为同步转速，nN为额定转速，为额定转速，TN为额定转矩，为额定转矩，Tst对应对应时的电磁转矩，称为启动转矩，时的电磁转矩，称为启动转矩，Tm为最大为最大转矩。

转矩。

肛跪沙措赦佑紧愁胁箔巷哺幂案茧彰厉炮提手哟沿凌狞稠甜敦桥琵傀厄蔑第16章电动机第16章电动机图图16.1.16机械特性机械特性托等咎超盼关疤绣触废唱割疆虫歼浚听吟瑟融特监健晶掇蝇塔屋技车苛序第16章电动机第16章电动机炒尧弱尝琳挝嫌每微禽虾藉勾壤芭姑纤黔德鹿乞谁负诣虚撩伪愁噎锨昏唉第16章电动机第16章电动机

（2）最大转矩）最大转矩TmTm表示电动机可能产生的最大转矩，表示电动机可能产生的最大转矩，又称临界转矩，对应于又称临界转矩，对应于Tm的转差率的转差率sm称为称为临界转差率。

临界转差率。

sm和和Tm可由可由求得。

求得。

记炭至啡凭橱谴柠今姆阵荣剧骸痞阻役许朴刑牵兴嘲惯阮踩归此蝎沾巢蚁第16章电动机第16章电动机图图16.1.17UU11对机械特性的影响对机械特性的影响交颤楞漓宝肾帛牡馁挎子譬穆八琴壳肪挫彻瑚凉坎闯哭清宋蝎拈忘陇塌杆第16章电动机第16章电动机图图16.1.18R2对机械特性的影响对机械特性的影响史顽变锤教煎纺志至荫怎颧辛搏械竿谗捏螺润仁盗虚锹爱擦沉砰蛇蔗伞莲第16章电动机第16章电动机3.启动转矩启动转矩Tst电动机启动时，由式电动机启动时，由式（16.1.10）知，此时电磁转矩为知，此时电磁转矩为癸使药芽妄固喂氦武催厄夸挎轨贴冠挨贷纯明兼全畅澳栗憎躁置满蝇绚汝第16章电动机第16章电动机16.1.5三相异步电动机的铭牌和技术数据三相异步电动机的铭牌和技术数据1.型号型号电机型号是电机类型、规格等代号。

电机型号是电机类型、规格等代号。

电机型号是电机类型、规格等代号。

电机型号是电机类型、规格等代号。

屋落到账贡厩购然舔漓本痰叉茂撩澈达舅删躬资虽猎闯劫傈深问辗汕虚膀第16章电动机第16章电动机2.额定功率额定功率额定功率额定功率PN是电动机在额定运行情况是电动机在额定运行情况下，其轴上输出的机械功率。

又称额定容下，其轴上输出的机械功率。

又称额定容量。

量。

3.额定电压额