手持式三维扫描仪使用说明书Word文档格式.docx
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监视和输出窗口
监视窗口位于左下方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使
用。
“面”:
后面为扫描片统计信息。
2.文件操作
文件面板
文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。
勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。
若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。
点云面板
点云面板用于输出点云和标志点
勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。
若勾选“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。
不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。
勾选“法线”复选框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。
法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。
视图面板
视图面板用于控制监视窗口、输出窗口和状态栏的显示和隐藏
视图操作
旋转、平移和缩放
旋转、平移和缩放是基本的3D视图操作，通过鼠标+辅助键来实现。
普通旋转:
类似摇头和点头，通过按下Alt键的同时拖动鼠标左键来实现。
轴心旋转:
类似于转动方向盘，通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标左键来实现。
平移:
通过按下Alt键的同时拖动鼠标右键来实现。
缩放:
通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标右键来实现。
滚轮缩放:
通过按下Shift键的同时滚动鼠标滚轮来实现，向上滚动为放大，向下滚动为缩小。
特写缩放
特写缩放用于对扫描场景的局部区域进行特写查看，操作方法为同时按下Ctrl键和Alt键，然后对感兴趣的区域拉框。
正向拉框，也即从左上角到右下角为放大，反之为缩小。
4.扫描
扫描面板
扫描面板位于扫描工具栏中，用于控制手持式三维扫描仪进行扫描。
点击“扫描”按钮或按下扫描仪左上角的按键则开始扫描，再次点击“扫描”按钮或松开三维扫描仪按键则停止扫描。
扫描仪有两种工作方式——标志点扫描方式和点云扫描方式。
前者仅扫描标志点，后者不仅扫描标志点也扫描点云。
勾选“仅标志”复选框，则以标志点扫描方式工作，否则以点云扫描方式工作。
勾选“后对齐”复选框，则在扫描结束后再次对齐扫描片。
当扫描大型物体时，由于标志点较多，初始定位容易发生错误，使用后对齐可以在扫描结束后重新找准定位。
扫描片
一次扫描所获得的数据称为一个扫描片，扫描片分为两种——标志点扫描片和点云扫描片，分别由相应的扫描方式得到。
标志点扫描片仅有标志点数据，没有点云数据，它仅显示扫描仪工作过程中的轨迹线。
点云扫描片既有标志点数据，也有点云数据，它除了显示轨迹线之外，还显示点云。
标志点扫描片的轨迹线显示为虚线，点云扫描片的轨迹线显示为实线。
扫描片按照时间先后顺序编号，从0开始计数。
标志点
标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。
前者显示为紫色，后者显示为黄色。
点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。
选择的时候按住Shift键，则可实现乒乓选择。
被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。
被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫描片。
当前扫描片的轨迹线会加粗显示，且轨迹线两端的箭头更大。
滚动鼠标的滚轮，即可在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。
要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏->
扫描面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘上的Del键。
同时按下Shift+Alt键，点击或拉框即可选择标志点。
正向拉框是添加选择，反向拉框是取消选择。
被选择的标志点会显示包围框。
要删除被选择的标志点，点击扫描工具栏->
标志点面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的Ctrl+Del键。
6.标杆
标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。
添加、删除和编辑
由两个标志点可以定义一根标杆。
要添加、删除和编辑标杆，选择该标杆的两个标志点，点击相应按钮即可。
长度值在右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。
显示
勾选“标杆”复选框，则显示标杆，否则不显示。
勾选“长度”复选框，则在标杆的一端显示三个数值，从左至右依次为标称长度、测量长度和两者的偏差，单位为毫米。
为了便于查看，上述三个数值的显示角度可作调整。
选择标杆的两个标志点，按住Ctrl键，滚动鼠标的滚轮即可。
7.摄影测量/优化
标志点优化和点云优化功能位于扫描工具栏的摄影测量面板中。
摄影测量
用摄影测量优化标志点，可以消除扫描过程中的累积误差，使整体精度得到保证。
摄影测量还同时得到扫描仪的内部参数，实现扫描仪的自校准，自校准的结果可用于点云优化。
软件内置的摄影测量为双相机摄影测量。
与现有的单相机摄影测量不同，双相机可以自动区分和定位标志点，因此无需编码标志点，也就是说，双相机摄影测量使用普通标志点即可工作。
标志点优化
点击摄影测量面板内的“标志点”按钮，或者按键盘的“G”键，即可进行标志点优化。
标志点优化有两种模式，即统一模式和分离模式。
在统一模式中，标志点扫描片和点云扫描片不加区分，均被采用，而分离模式仅使用标志点扫描片。
点云优化
点击摄影测量面板内的“扫描”按钮，或者按键盘的“O”键，即可进行点云优化。
自校准结果可用于点云优化，以消除分层，提高整体精度。
点云优化有两种模式，即稳定模式和时变模式。
稳定模式:
认为扫描仪在扫描过程中是稳定的，即内部参数没有发生变化，因此优化时使用标志点优化时得到的校准结果。
时变模式:
认为扫描仪在扫描过程中不稳定，即内部参数随时间发生了变化，因此对每个扫描片都使用摄影测量重新计算内部参数。
误差分析
优化后的标志点，可以通过色标来显示其投影误差和优化时的可见数，勾选相应的复选框即可。
投影误差是在图像空间内衡量的，单位为像素。
所谓可见数，是指在多少个相机位置中可见。
可见数越高，则精度和可靠性也越高。
增加相机位置数，可提高所有标志点的可见数。
在开启误差分析或可见数分析时，按住Alt键滚动滚轮，可以改变色码表的尺度范围。
8.绑定框架
绑定功能位于扫描工具栏的标志点面板中。
绑定框架
点击标志点面板中的“绑定”按钮，在弹出的文件对话框中选择要绑定的标志点文件（.pnt）即可。
绑定成功后，被绑定的标志点显示为灰色，表示该标志点属于框架，不可改变位置。
解除绑定
点击标志点面板中的“剥离”按钮，即可解除绑定。
解除绑定后，属于外部框架的标志点消失，仅本地的标志点保留下来，且不再显示为灰色。
9.显示
显示工具栏包含隐藏面板、视野面板、显示面板和性能面板。
隐藏面板
隐藏面板用于隐藏/显示扫描片。
点击“隐藏”按钮，或按“H”键，则隐藏/显示被选择的扫描片。
点击“全部”按钮，或按“U”键，则在仅显示被选择的扫描片、隐藏所有扫描片和显示所有扫描片三个状态之间轮流切换。
被隐藏的扫描片点云不可见，仅轨迹线可见，且在轨迹线的两端显示十字叉。
只有点云扫描片才能被隐藏，标志点扫描片则不能。
隐藏除了影响查看外，还对点云输出有影响，被隐藏的扫描片的点云不会被输出。
视野面板
视野面板用于调整视野范围到感兴趣的区域。
点击“当前”按钮，或按“F”键，可将视野调整到当前扫描片。
点击“选择”按钮，或按“S”键，可将视野调整到被选择的扫描片。
点击“全部”按钮，或按“A”键，可将视野调整到所有扫描片，也即整个场景。
显示面板
显示面板用于控制一些显示相关的设置。
勾选“多色”复选框，或者按“C”键，则将每个扫描片的点云显示为不同的颜色，以便区分。
勾选“标志点”复选框，或者按“M”键，则显示标志点和轨迹线，否则不显示。
勾选“框架”复选框，或者按“L”键，则显示连接标志点的框架，否则不显示。
性能面板
性能面板包含与3D显示加速相关的一些设置。
勾选“消杂点”复选框，则隐藏扫描过程中产生的一些杂点，同时这些杂点在导出点云时也不会被输出。
勾选“加速”复选框，则通过抽稀点云来加速显示。
抽稀的比率在下方的下拉框中选择。
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