KMX15R使用说明书汇编Word文档格式.docx
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30L/min时:
3.2
(2)主卸压阀
表2
编号
零件名称
数量
备注
103
旋入套
1
力矩69~78N.m
562
挡圈
104
调节套
611
提动头
121
C形圈
613
挡块
122
垫圈
614
活塞
123
621
弹簧
124
过滤件挡块
652
调节螺钉
125
过滤件
661
O形圈
P8
163
P25
663
P14
512
柱塞
664
P16
521
671
锁紧螺母
力矩27~31N.m
541
基座
673
561
P16V
(3)
端口卸压阀
表3
101
阀体
102
161
P24
162
P22.4
563
564
612
弹簧基座
301
511
1
651
522
(4)、直行阀集成块
表4
直行阀集成块
324
154
RO塞子
325
156
2
力矩34~39N.m
338
159
塞子
8
力矩5.9~8.8N.m
357
小孔
力矩15~18N.m
P11
391
直行阀柱
164
511
165
4
G30
166
P10
551
3
力矩147~176N.m
167
P12
251
601
主卸压阀
266
G25
974
内六角螺钉
5
M18×
1.5-95
308
安装序列
(4)①安装序列
图7
表5
376
375
356
力矩69~78N•m
347
346
套
344
309
阀柱
267
P10A
(5)安装支臂阀柱
表6
302
341
力矩59~69N.m
312
次级级柱
342
套
(1)
313
343
垫衬螺栓
力矩9.8~11.8N.m
314
套
(2)
349
挡块
(1)
328
弹簧 A1
352
329
弹簧 A2
358
359
339
C形圈
(6)安装主臂阀柱
表7
303
1
353
(7)安装负向控制卸压阀
表8
提动头
632
638
631
卸压柱
(8)安装直行阀柱
表9
340
317
柱塞3
力矩49~59N.m
(9)安装锁定阀
表10
外壳
201
旋入套
力矩74N•m
O形圈
P22A
塞子
力矩34~39N•m
P16
阀柱
P7
512
弹簧
P11
541
衬套
171
内六角头螺钉
M6-50
(10)液压回路
图13
2.动作
(1)各阀柱在中间位置
[导向回路]
伺服压力油从PG口进入,通过小孔(357),然后从侧面旁路(4)流向卸油口(Dr1)。
因此,PX和PY处的压力不会增加。
[主回路]
当所有阀柱位于中间位置时,从液压泵(P1)排出的压力油通过主通道
(1)、旁路
(2),经过直行、摆动、主臂-2和支臂-1的阀柱,再通过支臂-1侧的负向控制小孔,最后经油箱口(R2)回到液压油箱。
支臂-1侧的负向控制小孔上游的压力(负向控制信号压力)被从FL口引向液压泵(P1)侧的调节器,从而控制泵的输出流速,使其为最小值。
从液压泵(P2)输出的液压油通过主通道(3)、旁路
(2),经过直行、选择、主臂-1、挖斗和支臂-2的阀柱,再通过主臂-1侧的负向控制小孔,最后经油箱口回到液压油箱。
主臂-1侧的负向控制小孔上游的压力(负向控制信号压力)被从Fr口引向液压泵(P2)侧的调节器,从而控制泵的输出流速,使其为最小值。
当所有九个主阀柱转换以后,旁路
(2)被切断,负向控制回路中FL或Fr口的液压油被关断。
图14
(2)行走动作
行走阀柱(301)转换并关闭侧面的旁路后,PY口处的压力升高。
当右行走阀柱的导向口XAtr被加压后,主臂-1侧的旁路
(2)被关闭,从P2 口来的压力油经过Atr口流到右行马达。
另外,从行走马达来的回油流过Btr口,然后通过油箱口(R2)回到液压油箱。
图15
(3)支臂
1支臂伸出动作
支臂-1阀柱(302)转换并关闭侧面旁路后,PX口的压力升高。
在支臂伸出动作中,导向压力通过XBa1口和XBa2口进入。
当压力通过XBa1口进入时,阀柱向图16中的左方转换。
经P1口进入的液压油通过主通道
(1)流至旁路
(2),然而,由于支臂-1阀柱的转换,旁路被关闭。
因此,液压油从平行回路推开止回阀(511),并通过U形通道流到支臂阀柱(302)。
然后经支臂阀柱(302)的外围流到Ba1口,输送到支臂液压缸的推杆一侧(R)。
另一方面,经P2口进入的液压油经主通道(3)流到旁路
(2),然而,由于支臂-2阀柱(306)的转换,旁路被关闭。
因此,液压油从平行回路推开止回阀,并通过U形通道流到支臂阀柱(306)。
然后绕过内部通道的支臂-2阀柱汇集到Ba1口。
而从支臂液压缸头部一侧(H)来的回油流过Aa1口,然后由油箱口(R2)流回液压油箱。
来自支臂-2阀柱
图16
2支臂的挖掘动作
支臂-1阀柱(302)转换并关闭侧面旁路后,PX口处的压力升高。
然后,压力也通过PaL口进入并使解除信号传送到锁定阀。
在支臂挖掘动作中,导向压力通过XAa1和XAa2口进入。
当压力通过XAa1口进入时,阀柱向图17中的右方转换。
然后经支臂阀柱的外围流到Aa1口,输送到支臂液压缸的头部一侧(H)。
另一方面,在支臂液压缸推杆一侧(R)内的回油被支臂的自重加压并回到Ba1口。
回到Ba1口的被加压的液压油通过支臂阀柱(302)外部的孔(a)进入阀柱。
仅在轻载的过程中,液压油推开套止回阀并从阀柱孔(C)反向流经U形通道,然后汇到Aa1口。
这叫支臂的回复动作。
当支臂液压缸头部一侧(H)的压力升高时,活塞(d)和次级阀柱(e)被向右方转换,同时套止回阀(f)被其背压关闭。
这就结束了支臂的回复动作,从支臂液压缸推杆一侧(R)来的回油从Ba1口由支臂阀柱的外围孔(a)进入阀柱,然后从阀柱的外围孔(b)流出,最后经油箱口(R2)回到液压油箱。
另一方面,从P2进入的压力油通过和支臂伸出动作情况下相似的内部通道汇到Aa1。
仅在轻载过程中
支臂的自重
图17
支臂液压缸头部一侧(H)内的压力升高时
图18
(4)、主臂
1主臂提升动作
主臂-1阀柱(303)和主臂-2阀柱(307)转换并关闭侧面旁路后,PX口处的压力升高。
在主臂提升动作过程中,导向压力由XAb口进入并使主臂-1阀柱向图19中右方移动。
由P2口进入的压力油经主通道(3)流到旁路
(2)中,然而,由于主臂-1阀柱的转换旁路被关闭。
因此,压力油流进平行回路,推开止回阀(511),然后由U形通道流到主臂阀柱(303)。
当主臂-1阀柱的行程较小时,液压油由阀柱的外围孔(d)进入阀柱内部,然后经外围孔(e)流出至Ab1口。
当主臂-1阀柱的行程较大时,液压油由阀柱的外围流出至Ab1口。
同时,导向压力也通过XAb2口进入并使主臂-2阀柱(307)向图19中右方移动。
虽然压力油进入P1口,由于主臂-2阀柱的转换旁路被关闭。
因此,液压油流进平行回路,推开止回阀,然后由U形通道流到主臂-2阀柱。
此后液压油经过主臂-2阀柱的喷嘴,推开止回阀并通过内部通道汇到Ab1口,被输送到主臂液压缸头部一侧(H)。
另一方面,从主臂液压缸推杆一侧(R)来的回油由Bb1进入后经油箱(R2)回到液压油箱。
图19
2主臂下降动作
主臂阀柱(303)转换并关闭侧面旁路后,PX口的压力升高。
在主臂下降动作中,导向压力由XBb口进入并使主臂阀柱向图20中的左方转换。
由P2口进入的压力油经主通道(3)流到旁路
(2)中,然而,由于主臂阀柱的转换,旁路被关闭。
因此,压力油流进平行回路中,推开止回阀并经U形通道流到主臂阀柱(303)中。
然后,压力油经主臂阀柱的外围流到Bb1口,被输送到主臂液压缸的推杆一侧(R)。
另一方面,从主臂液压缸的头部一侧(H)来的回油经油箱口(R2)回到液压油箱。
图20
(5)挖斗
1挖斗的挖掘动作
挖斗阀柱(304)转换并关闭侧面旁路后,PX口的压力升高。
在挖斗的挖掘动作中,导向压力经XAK口进入并使挖斗阀柱向图21中的左方转换。
由P2口进入的压力油经主通道(3)流经旁路
(2),然而,由于挖斗阀柱的转换,旁路被关闭。
因此,压力油流进平行回路,推开止回阀并由U形通道流到挖斗阀柱(304)中。
然后,压力油经阀柱的外围流到AK1口并被输送到挖斗的液压缸头部一侧(H)。
另一方面,从挖斗的液压缸推杆一侧(R)来的回油由BK1口进入,绕过阀柱的外围,然后由油箱口(R2)回到液压油箱。
图21
2挖斗的回复动作
在挖斗的回复动作中,导向压力经XBK口进入并使挖斗阀柱向图22中的右方转换。
然后,压力油经阀柱的外围流到BK1口并被输送到挖斗的液压缸推杆一侧(R)。
另一方面,从挖斗的液压缸头部一侧(H)来的回油由AK1口进入,绕过阀柱的外围,然后由油箱口(R2)回到液压油箱。
图22
(6)摆动动作
1独立摆动动作
摆动阀柱(305)转换并关闭侧面旁路后,PX口的压力升高。
在摆动动作中,导向压力经XAs(或XBs)口进入并使摆动阀柱转换。
由P1口进入的压力油流到As(或Bs)口并被输送到摆动马达。
从摆动马达来的回油由Bs(或As)口进入,然后由油箱口(R2)回到液压油箱。
2摆动动作优先功能
导向压力由Psp口进入,使摆动优先阀柱(395)转换。
由于摆动优先阀柱的转换,由P1口进入的压力油全部流到摆动一侧,这使摆动动作成为最优先的动作。
(7)主卸压阀的功能
主卸压阀安装在直行阀集成块上,其功能如下:
1
压力油流过柱塞(512)的小孔(B)并被注入内部的A腔内,使柱塞(512)紧紧地压靠在基座(541)上。
②、当(P)处的压力和弹簧(621)的设定压力相同时,液压油流过(B)节流处,推开提动头(611),然后由孔(D)流到(R)处。
2提动头(611)的开启使A腔内的压力下降并使柱塞(512)打开。
这样,P口处的压力油直接流进(R)内。
3
压力升高:
当行走阀柱转换以后,导向压力由Pz口进入,推动活塞(614)向左方移动,弹簧(621)的弹力增加,这样,卸压的设定压力升高。
图26
(8)端口卸压阀的功能
端口卸压阀安装在液压缸端口和低压通道之间。
除了充当卸压阀,它也可用作一个防空穴的止回阀,其功能如下:
①作为卸压阀
1)
压力油流过活塞(301)的孔A,被注入内部的B腔内,使柱塞(511)紧紧地压靠在基座(541)上。
图 27
2)、当P口的压力和弹簧(621)的设定压力相同时,压力油推开提动头(611)并绕着它流动,然后经孔C流到(R)处。
图28
3)、提动头(611)的开启使B腔内的压力下降,柱塞(511)开启,这样,P口的压力油直接流入(R)处。
图29
②、用作防空穴的止回阀当P口处存在低压时,液压油通过(R)处供给。
当(R)处的压力高出P口的压力时,基座(541)向右方移动。
这样,就会有足量的液压油从(R)处经基座(541)流到P口,从而注满内腔。
(9)负向控制卸压阀的功能
负向控制阀安装在中间旁路的下游和低压通道之间,其功能如下:
1当P口处的压力降到弹簧(621)的设定水平以下时,提动头(611)处于图中状态。
提动头(611)的压力作用面积减至(ΦB-ΦA),即面积ΦB减去卸压柱(631)的面积ΦA。
2在该状态下,P口的压力油经小孔(C)流出至R口。
因为小孔(C)位于过滤件(638)的下游,所以不会堵塞。
图32
3当P口处的压力超过弹簧(621)的设定压力时,提动头(611)开启。
然后,P口的压力油经提动头(611)的外部流到低压通道(R)内。
从P口流到低压通道(R)内的液压油的流速Q和压力P之间的关系如图所示。
图33
Ⅲ拆卸与安装
1、一般注意事项
(1)所有液压部件都经过精密的加工,所以必须选择一个特别干净的地方来进行拆卸和安装。
(2)在处理控制阀的时候,必须注意防止灰尘、沙子等进入阀门。
(3)从机器上拆除控制阀时,要给所有的端口盖上盖子。
在对阀门进行拆卸之前,再次检查这些盖子是否完全盖好,然后清洁其外部。
选用一个合适的工作台,铺上纸垫或橡胶垫,在它上面进行阀门拆卸。
(4)对控制阀进行搬运、移动等工作时,要小心地支撑住阀体部分。
不要以控制杆、外露的阀柱、端盖或其他部分为支撑,以免损坏控制阀。
(5)拆卸后的部件重新安装完毕后,需要进行一系列的测试(包括卸压特性、泄漏、流阻等),但是,这些测试需要有液压测试设备才能进行。
所以,即使技术上可以进行拆卸,也不要拆开那些无法测试或调节的部件。
另外,事先要准备好洁净的清洗油、液压油、润滑脂等。
2、工具
在拆卸控制阀之前,要预先准备好下列工具:
表11
工具名称
尺寸(mm)
钳工台
1个
套筒扳手
每种尺寸1件
27,30和32
六角套筒扳手
4,5,6,8,10,12和14
密封胶带
1卷
紧固剂#262
1瓶
扳手
1件
32(主卸压阀)
3、拆卸
操作说明中零件名称后面()内的数字与结构图(图2至图12)内的零件编号相对应。
(1)将控制阀放在工作台上。
[注意]在干净的地方进行拆卸,注意不要损坏法兰面。
(2)移出直行阀集成块:
移出——旋松内六角头螺栓,取出组合在一起的整个直行阀集成块(103)。
(见图1)
拆卸
①用台钳夹住壳体(103)。
②拆除旋入套(251),拉出弹簧(324和325)、挡块(338)以及阀柱(391)。
③移出塞子(551),拉出提动头(511)和弹簧(521)。
④移出主卸压阀(601)。
(主卸压阀的拆卸如下。
)
o主卸压阀的拆卸:
1)、因为旋入套(103)和基座(541)由C形环(121)固定,所以要将它们一起拔出。
2)从基座内取出弹簧(521)和柱塞(512)。
3)移出调节套(104)上的锁紧螺母(671)和调节螺钉(652),取出挡块(613)、活塞(614)、弹簧(621)和提动头(611)。
4)旋松旋入套(103)上的锁紧螺母(673),移出调节套(104)。
5)移出旋入套(103)上的C形环(121)和垫圈(122)。
[注意]由于过滤件(125)和过滤件挡块(124)通过C形环(123)与旋入套(103)安装在一起,不要再进一步拆卸。
(3)行走阀柱的拆卸
①旋松内六角头螺栓(273),移出弹簧盖(203)。
(见图2)
2从壳体内整体移出由行走阀柱(301)、弹簧(328和329)、弹簧基座(331)、挡块(334)和垫片螺栓(333)组成的阀柱组合。
[注意]当从壳体内取出阀柱组合时,注意不要损坏壳体。
3用装有承口的台钳夹住行走阀柱(301)。
移出垫片螺栓(333),拆下弹簧(328和329)、弹簧基座(331)和挡块(334)。
(4)支臂阀柱的拆卸
①旋松内六角头螺栓(273),移出支臂盖(206)。
(见图3)
2从壳体内整体移出由支臂阀柱(302)、弹簧(371和372)、弹簧基座(332)、挡块(335)和垫片螺栓(336)组成的阀柱组合。
3用装有承口的台钳夹住支臂阀柱(302)。
移出垫片螺栓(336),拆下弹簧(371和372)、弹簧基座(332)和挡块(335)。
4除非有特别的问题,否则不要再对支臂阀柱(302)作进一步拆卸。
如果确实有必要进行进一步拆卸,请按下列步骤操作:
(见图4)
1)、用装有承口的台钳夹住支臂阀柱(302)的中间部分,移出两端的塞子(352和341)。
2)、移出两端的塞子(352和341)并取出整个次级阀柱(312)组合。
移出安装在塞子(341)上的活塞(313)。
3)用装有承口的台钳夹住次级阀柱(312),移出隔离支架(343),取出弹簧(329)和弹簧基座(358和359)。
[注意]注意不要损坏次级阀柱(312)。
4)由于次级阀柱(312),阀柱-2(314),弹簧(328),套-1(342),挡块(349)和C形环(339)安装成一体,不要再进一步拆卸。
(5)主臂阀柱的拆卸
1旋松内六角头螺栓(273),移出弹簧盖(201)。
从壳体内整体移出由主臂阀柱(303)、弹簧(371和372)、弹簧基座(332)、挡块(335)和垫片螺栓(336)组成的阀柱组合。
(见图5)
②用台钳夹住阀柱组合一端的塞子,移出垫片螺栓(336),拆下弹簧(371和372)、弹簧基座(332)和挡块(335)。
③除非有特别的问题,不要再对主臂次级阀柱(303)作进一步拆卸。
用装有承口的台钳夹住主臂阀柱(303)的中间部分,移出塞子(353)。
(见图6)
[注意]不要将台钳旋得过紧,以免造成主臂次级阀柱(303)变形。
(6)阀盖的拆卸
旋下内六角头螺栓(273),拆下阀柱盖(202)。
(见图7)
(7)移出端口卸压阀:
移出——从壳体内移出端口卸压阀(602)。
(见图8)
1松开旋入套(102),从阀体(101)内取出弹簧(521和522)以及基座(541),从基座(541)内取出活塞(301)和柱塞(511)。
②移出旋