数控系统车削指令体系.ppt

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一、数控车床的用途回顾一、数控车床的用途回顾数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面，数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面，圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。

对于盘类圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。

对于盘类零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。

机床零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。

机床还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。

还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。

二、数控车削指令二、数控车削指令车削程序结构与指令字格式与铣床相同。

不车削程序结构与指令字格式与铣床相同。

不再赘述再赘述指令列表指令列表11主轴功能主轴功能SS22进给功能进给功能FF33刀具功能刀具功能TT44、快速定位、快速定位G00G0055、直线插补、直线插补G01G0166、顺圆插补、顺圆插补G02G02、逆圆插补、逆圆插补G03G0377、刀尖半径补偿取消、刀尖半径补偿取消G40G40、左偏刀尖半径补偿、左偏刀尖半径补偿G41G41，右偏，右偏刀尖半径补偿刀尖半径补偿G42G4288、自动回参考点、自动回参考点G28G2899、暂停指令、暂停指令G04G041010、单一固定循环指令、单一固定循环指令G90G90、G92G92、G94G941111、复合固定循环指令、复合固定循环指令G70G70、G71G71、G72G721）主轴功能主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位由位由G96、G97决定决定；2）G96S_表示主轴恒线速度旋转，表示主轴恒线速度旋转，S指定切削线速度，指定切削线速度，其后的数值单位为：

米其后的数值单位为：

米/每分钟每分钟（m/min）。

常与。

常与G50S_连用，以限制主轴的最高转速。

连用，以限制主轴的最高转速。

（G96恒线速度有效，恒线速度有效，G97取消恒线速度取消恒线速度）模态指令模态指令。

3）G97S_表示主轴恒转速切削，表示主轴恒转速切削，S指定主轴转速，其后指定主轴转速，其后的数值单位为：

转的数值单位为：

转/每分每分（r/min）；模态指令，系统默认。

；模态指令，系统默认。

4）设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。

设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。

因为线速度，半径小的角速度大，反之角速度小。

所以使因为线速度，半径小的角速度大，反之角速度小。

所以使用用G96指令主轴必须能自动变速。

（如：

伺服主轴、变频指令主轴必须能自动变速。

（如：

伺服主轴、变频主轴）主轴）5）S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。

开关进行修调。

1主轴功能主轴功能S_例例1：

N5G96S600；N10G50S1200；例例2：

N5G97S600；（主轴以主轴以600m/min600m/min的恒线速度旋转的恒线速度旋转）（主轴的最高转速为主轴的最高转速为1200r/min）1200r/min）（主轴以主轴以600r/min600r/min的转速旋转的转速旋转）1）F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，其后的数值表示刀具进给速度，单位由度，其后的数值表示刀具进给速度，单位由G99、G98及及G32、G76、G92决定。

决定。

2）G98F_进给速度单位是每分钟进给量进给速度单位是每分钟进给量（mm/min），范围，范围115000（mm/min）；3）G99F_进给速度单位是每转进给量进给速度单位是每转进给量（mm/r），范围），范围0.0001500.0000（mm/r），系统默认；，系统默认；4）G32/G76/G92F_指定螺纹的螺距，范围指定螺纹的螺距，范围0.0001500.0000（mm/r）。

5）借助于机床控制面板上的倍率按键，借助于机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进可在一定范围内进行修调，当执行螺纹切削循环行修调，当执行螺纹切削循环G76、G92及螺纹切削及螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。

6）F为续效指令，直到被新的为续效指令，直到被新的F值所取代，而工作在值所取代，而工作在G00方方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。

无关。

2进给功能进给功能F例例3：

N5G98F10；例例4：

N5G99F0.2；（车削进给速度为车削进给速度为10mm/min）10mm/min）（车削进给速度车削进给速度0.2mm/r）0.2mm/r）图1每转进给量图2每分钟转进给量图3螺纹切削例例5：

N5G32F5；（螺纹螺距为螺纹螺距为5mm）5mm）M代码及功能表代码及功能表代码模态功能说明代码模态功能说明M00非模态程序暂停M03模态主轴正转M02非模态程序结束M04模态主轴反转M30非模态程序结束并返回程序起点M05模态主轴停止M07模态冷却液打开M98非模态调用子程序M08模态冷却液打开M99非模态子程序结束M09模态冷却液关闭说明：

说明：

11）TT代码用于选刀，其后的代码用于选刀，其后的44位数字分别表示选择位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号；的刀具号和刀具补偿号；22）执行）执行TT指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具；指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具；33）当一个程序段同时包含）当一个程序段同时包含TT代码与刀具移动指令时，代码与刀具移动指令时，先执行先执行TT代码指令，而后执行刀具移动指令；代码指令，而后执行刀具移动指令；44）刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿及刀）刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿及刀尖圆弧半径补偿，刀尖位置；尖圆弧半径补偿，刀尖位置；55）TT指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。

刀尖圆弧补指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。

刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应；偿号与刀具偏置补偿号对应；66）取消刀补）取消刀补T_00T_00。

3刀具功能刀具功能T准备功能准备功能G代码代码准备功能准备功能G指令由指令由G后一或二位数值组成，它用后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

G功能根据功能的不同分成若干组，其中功能根据功能的不同分成若干组，其中00组的组的G功能（功能（G04、G28、G70-G76）称非模态）称非模态G功能，功能，其余组的称模态其余组的称模态G功能。

功能。

格式：

格式：

G00X（U）_Z（W）_说明：

说明：

1）X、Z：

为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的：

为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。

坐标。

X向为直径编程向为直径编程。

因为测量和图纸上的零件尺寸均。

因为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表示，所以用直径值编程。

为提高工件的径向以直径值表示，所以用直径值编程。

为提高工件的径向尺寸精度，尺寸精度，X向的脉冲当量可取向的脉冲当量可取Z向的一半。

向的一半。

2）U、W：

为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移：

为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量。

量。

U向为直径编程向为直径编程。

3）G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，不能用前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，不能用F-规定。

快移速度可由面板上规定。

快移速度可由面板上的的“快速修调快速修调”修正。

修正。

4）同一程序行中同一程序行中X、U、Z、W可以混合编程可以混合编程4、快速定位指令、快速定位指令G00例：

命令刀具从点例：

命令刀具从点A快速移动到点快速移动到点B，编程如下：

，编程如下：

N20G00X25Z30；或；或N20G00U15W20；或；或N20G00X25W20；或；或N20G00U15Z30；图G00移动方式刀具的移动方式有三种：

刀具的移动方式有三种：

1）各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先后到各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点，刀具移动路线为任意的。

达目标点，刀具移动路线为任意的。

2）各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。

各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。

3）各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。

各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。

5、直线插补指令、直线插补指令G01格式：

格式：

G01X_Z_F_；（模态）；（模态）说明：

说明：

1）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位置插补）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位置插补加工至目标点。

移动路线为一直线。

加工至目标点。

移动路线为一直线。

2）该指令为模态指令。

其它说明与）该指令为模态指令。

其它说明与“G00”相同。

相同。

编程举例：

编程举例：

如图所示，命令刀具从点如图所示，命令刀具从点A直线插补至点直线插补至点C，1）绝对编程）绝对编程N20G01Z-30；刀具由点刀具由点A直线插补至点直线插补至点BN30X60Z-48；刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C2）相对编程）相对编程N20G01W-30；刀具由点刀具由点A直线插补至点直线插补至点BN30U20W-18；刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C加工图加工图1所示工件的锥面部分。

所示工件的锥面部分。

一、直径编程%3351N1G01X20W-44;N5U30Z50;N10G00X180Z254;N15M30;图图1锥面加工锥面加工倒角、倒圆角倒角、倒圆角见P101如图2所示，用直线插补指令编程。

%3306N10G00X16Z2M03；（移到倒角延长线）N20G01U10W-5F300；（倒345角）N30Z-48；（加工26外圆）N40U34W-10；（切第一段锥）N50U20Z-73；（切第二段锥）N60X90；（退刀）N70G00X100Z10；（回对刀点）N80M05；（主轴停止）N90M30；（程序结束并复位）图图2G01编程实例编程实例6、G02顺圆插补、顺圆插补、G03逆圆插补逆圆插补格式：

格式：

G02/G03X_Z_I_K_（R_）F_说明：

说明：

1）G02为顺圆插补；为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平面内为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削;2）圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：

利用右手圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：

利用右手定则为工作坐标系加上定则为工作坐标系加上Y轴，沿轴，沿Y轴正向往负向看去，顺轴正向往负向看去，顺时针方向用时针方向用G02，反之用，反之用G03，如下图：

，如下图：

图2G02/G03插补方向33）II、KK分别为平行于分别为平行于XX、ZZ的轴，用来表示圆心的坐标，的轴，用来表示圆心的坐标，因为因为II，KK后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量（圆心坐标起点坐标圆心坐标起点坐标），故始终为增量值。

），故始终为增量值。

4）4）当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取半径编程的当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取半径编程的方式插补圆弧，方式插补圆弧，RR为圆弧半径，当圆心角小于为圆弧半径，当圆心角小于180180度度时时RR为正；大于为正；大于180180度时度时RR为负。

为负。

图3G02/G03参数说明例例1：

如图所示，加工圆弧如图所示