多模态影像引导肿瘤精准消融体系的构建及临床应用中华医学会文档格式.docx
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CancerCell（IF27.41）评价研究“为肝癌个体化治疗提供了依据”。
作为中华医学会肿瘤消融规培领衔单位，举办培训班10期培养学员5000余人，推广至268家医院治疗患者6万人次。
成果转化1项，获国内外发明专利17项，国家医疗器械注册证2项。
代表性论文发表于Gut、Hepatology等，受Springer特邀主编英文消融专著，两年欧美下载量2.38万次，受热疗顶级期刊IntJhyperthermia特邀撰写综述。
以核心专家制定2个国际消融指南，吸引Harvard、Brown、Barcelona等大学顶级专家观摩，确立了精准消融国际领先地位
知识产权证明目录
序号
类别
国别
授权号
授权
时间
知识产权具体名称
发明人
1
中国发明专利
中国
ZL201410148012.9
2017-05-24
消融针穿刺路径规划方法及系统
梁萍、吴文波、于晓玲、程志刚、刘方义、薛劲、穆梦娟
2
ZL201410148106.6
2017-06-06
基于统计学的超声序列图像三维重建方法和系统
梁萍、吴文波、薛劲、薛迎峰、王栋、穆梦娟
3
ZL201410543394.5
2016-08-24
全局匹配优化的超声图像三维重建方法
杨健、丛伟建、刘越、王涌天、艾丹妮
4
ZL201410543371.4
2017-07-14
基于自适应表面形变模型的CT图像肝脏分割方法
杨健、王雪虎、王涌天、刘越、艾丹妮
5
ZL201410543339.6
基于凸包投影图匹配的模型配准方法
杨健、范敬凡、王涌天、艾丹妮、刘越
6
ZL201410543334.3
2017-07-11
基于凸包特征检索的高斯混合模型点云配准方法
7
ZL201310244882.1
2016-04-13
基于CT影像模拟与定位的超声培训系统
杨健、王涌天、刘越、丛伟健、宋凌
8
ZL201410148060.8
2017-01-18
超声引导肿瘤穿刺训练仿真系统
梁萍、吴文波、程志刚、刘方义、薛迎峰、王栋、薛劲、穆梦娟
9
ZL200510037259.4
2009-09-04
肿瘤治疗机及其测试方法
郝镇熙、高立
10
ZL201510131521.5
2017-09-01
一种基于微波功率检测保护微波消融针的微波消融治疗仪
金光明、江荣华、房留琴
代表性论文目录
论文名称
刊名
年,卷（期）及页码
影响
因子
通讯作者（含共同）
SCI
他引次数
他引总次数
通讯作者单位是否含国外单位
Percutaneouscooled-probemicrowaveversusradiofrequencyablationinearly-stagehepatocellularcarcinoma:
aphaseIIIrandomisedcontrolledtrial.
Gut
2016-11-24Publishedonline
16.658
梁萍
否
HypermethylationofZNF545isassociatedwithpoorprognosisinpatientswithearly-stagehepatocellularcarcinomaafterthermalablation
2015;
64（11）:
1836-1837
14.921
梁萍，郭明洲
Autocrinevascularendothelialgrowthfactorsignalingpromotescellproliferationandmodulatessorafenibtreatmentefficacyinhepatocellularcarcinoma
Hepatology
2014;
60（4）:
1264-1277
11.055
匡铭
20
21
US-guidedpercutaneousmicrowaveablationversusopenradicalnephrectomyforsmallrenalcellcarcinoma:
intermediate-termresults
Radiology
2014;
270（3）:
880-887
6.867
24
27
IntracellularautocrineVEGFsignalingpromotesEBDCcellproliferation,whichcanbeinhibitedbyApatinib
CancerLett.
2016;
373
（2）:
193-202
6.375
陈旻湖，匡铭
EthanolablationofhepatocellularcarcinomaUpto5.0cmbyusingamultiprongedinjectionneedlewithhigh-dosestrategy
2009;
253
（2）:
552-561
6.341
吕明德
22
23
Percutaneousthermalablationofmediumandlargehepatocellularcarcinoma:
long-termoutcomeandprognosticfactors
Cancer
115（9）:
1914-1923
5.418
55
70
ConvexHullindexedGaussianMixtureModel（CH-GMM）for3DPointSetRegistration
PatternRecognition
59（C）:
126-141
4.582
杨健
Thermalablationversusrepeatedhepaticresectionforrecurrentintrahepaticcholangiocarcinoma
AnnSurgOncol
2013;
20（11）:
3596-3602
3.943
匡铭，钱国军
Localtumourprogressionafterultrasound-guidedmicrowaveablationoflivermalignancies:
riskfactorsanalysisof2529tumours
EurRadiol
25（4）:
1119-26
3.64
11
LocalStatisticsandNon-localMeanFilterforSpeckleNoiseReductioninMedicalUltrasoundImage
Neurocomputing
195（26）：
88-95
3.317
唐宋元
12
3-PointsConvexHullMatching（3PCHM）forFastandRobustPointSetRegistration
194（19）:
227-240
13
Effectivenessofultrasound-guidedpercutaneousmicrowaveablationforsymptomaticuterinefibroids:
amulticentrestudyinChina
IntJHyperthermia
32（8）:
876-880
3.262
张晶
14
StatusandAdvancementofMicrowaveAblationinChina
2016-12-20Publishedonline
15
ConvexHullAidedRegistration
IEEETransactionsonVisualizationandComputerGraphics
2016-08-31Publishedonline
2.84
16
Long-termoutcomeofpercutaneousablationinveryearly-stagehepatocellularcarcinoma
Journalofgastrointestinalsurgery
2011;
15（12）:
2165-2171
2.826
匡铭,吕明德
19
17
Athree-dimensionalvisualizationpreoperativetreatmentplanningsysteminmicrowaveablationforlivercancer:
apreliminaryclinicalapplication
Int.J.Hyperthermia.
29（7）:
671-677
2.769
18
Microwaveablationassistedbyareal-timevirtualnavigationsystemforhepatocellularcarcinomaundetectablebyconventionalultrasonography
EurJRadiol
2012;
81（7）:
1455-9
2.512
于晓玲
30
36
Microwavetreatmentofrenalcellcarcinomaadjacenttorenalsinus
85（11）:
2083-2089
2.462
Percutaneousmicrowaveablationforhepatocellularcarcinomaadjacenttolargevessels:
Along-termfollow-up
83（3）:
552-558
2.369
25
主要完成人和主要完成单位情况
主要完成人情况
1.姓名：
排名：
职称：
主任医师,教授
行政职务：
科主任
工作单位：
对本项目的贡献：
本项目的主要负责人，负责项目整体设计、监督和实施，完成了三维可视化导航系统原始创新研发和成果转化应用，并主要完成了多模态影像引导精准消融多个柔性脏器肿瘤的临床研究以及肝癌消融后复发转移机制研究，对基础研究和临床研究的全部关键技术和创新点（1、2、3）做出了贡献。
在该研究中投入的工作量占本人工作总量的90%。
旁证材料：
附件1-1,1-2,1-8,4-1,4-2等。
2.姓名：
于杰
副主任医师
无
参与完成三维可视化导航系统辅助微波消融肝、肾、子宫等多脏器肿瘤的临床研究以及肝癌消融后复发转移的基础研究，对项目的关键技术和创新点（2、3）做出了贡献，包括作为第一作者受邀国际热疗杂志撰写微波消融进展综述，完成国际唯一且大样本水冷微波射频精准消融肝癌随机对照研究，建立了基于免疫调节规律的不同分期肝癌消融后个体化过继细胞免疫治疗方案。
附件4-1,4-2,4-4,4-14,10-3等。
3.姓名：
教授
北京理工大学
是本项目核心技术主要完成人，主要负责柔性器官多模态影像导航系统研制，对核心技术创新点1、2做出了贡献。
构建了多模影像增强和柔性器官自适应分割理论体系，实现了肿瘤和器官结构精确三维重建与可视分析，提出了基于凸包的点云弹性配准理论，完成了脏器与肿瘤消融前后形态的精确弹性匹配。
提出了凸包随机采样跟踪理论，发明了基于CT影像模拟与定位的仿真技术，实现了对消融全程的精准导航仿真演练。
附件1-3,1-4,1-5,1-6,1-7,4-8等。
4.姓名：
中山大学附属第一医院
本项目的主要参与人，参与项目的部分临床及基础研究。
参与完成量化、可控的消融技术平台的搭建，并主要完成了肝癌消融后复发转移的分子机制，对基础研究和临床研究的部分关键技术和创新点（2、3）做出了贡献。
在该研究中投入的工作量占本人工作总量的70%。
附件4-3,4-5,4-9,4-15等。
5.姓名：
刘方义
参与完成了三维可视化导航系统辅助微波消融肝、肾、子宫等多脏器肿瘤的基础研究和临床研究，参与完成了研制我国首个适用于柔性器官的多模态影像三维可视化导航系统，并最早将该系统应用到肝、肾、子宫等多脏器肿瘤微波消融治疗中，对关键技术和创新点
（2）做出了贡献。
附件1-1,1-8,4-17,4-18等。
6.姓名：
王涌天
信息与电子学部主任
是本项目核心技术主要完成人，主要负责多模态影像导航系统应用，对核心技术创新点1、2做出了贡献。
提出了基于凸包的点云弹性配准理论，实现了脏器与肿瘤消融前后形态的精确弹性匹配，对肿瘤消融效果进行了量化评估。
附件1-3,1-4,1-5,1-6，1-7等。
7.姓名：
谢晓燕
本项目的主要完成人之一，参与项目技术性能的评估，负责三维可视化的临床实施和技术验证，并应用多模态影像引导精准消融技术对多脏器肿瘤实行精准的治疗，带领团队和研究生在精准导航、精准评估、联合消融方面进行了基础研究和临床研究。
在精准技术的临床推广应用方面做出了较大的贡献。
在该研究中投入的工作量占本人工作总量的60%。
附件4-6,4-7，10-5等。
8.姓名：
程志刚
副主任医师,副教授
科副主任
本项目的主要完成人，主要参与完成了多模态影像引导精准消融肿瘤的体模及离活体动物实验研究及临床研究，对基础研究和临床研究的关键技术和创新点（2、3）做出了贡献。
在该研究中投入的工作量占本人工作总量的50%。
附件1-1,1-2,1-3等。
9.姓名：
韩治宇
本项目的临床应用包括：
三维可视化导航系统设计完善、术前规划、术中实施、术后验证等临床应用，以及多模态影像引导精准消融肝、肾、子宫等多脏器肿瘤的临床研究，对临床研究的关键技术和创新点（2、3）做出了贡献。
附件4-1,4-4,4-10,4-13等。
10.姓名：
本项目的主要参与者，负责本项目在中山大学附属第一医院的监督和实施，完成了三维可视化导航系统原始创新研发和成果转化应用，主要完成了多模态影像引导精准消融复发性肝癌的临床，对临床研究的部分关键技术和创新点2做出了贡献。
附件4-6,4-7,4-15等。
11.姓名：
艾丹妮
副研究员
是本项目主要完成人，主要负责多模态影像导航和仿真系统构建，对核心技术创新点1、2做出了贡献。
附件1-3,1-4,1-5,1-6等。
12.姓名：
董立男
技师
辅助三维可视化系统研发及临床转化；
辅助建立术前智能规划、术后量化评估的三维系统平台；
搭建三维可视化技术网络平台，实现三维可视化技术辅助消融的全国推广及应用。
附件10-14等。
13.姓名：
穆梦娟
辅助多模态影像引导精准消融肿瘤的体模及离活体动物实验研究，辅助三维可视化系统研发及临床转化,对本项目的关键技术和创新点（2、3）做出了贡献。
附件1-1,1-2,1-8等。
14.姓名：
陈庆辉
其他
总经理
珠海和佳医疗设备股份有限公司
本项目的主要参与人，负责三维可视化导航系统成果转化后的产品研发及临床应用推广开发。
附件10-13等。
15.姓名：
江荣华
技术总监
南京康友医疗科技有限公司
参与了本项目的量化、可控的消融技术平台研究，负责消融技术平台的三维可视化导航系统和微波消融设备数据接口研究，及配套微波消融系统、导航微波消融针的开发。
对基础研究关键技术和创新点
（2）做出了贡献。
附件1-10等。
主要完成单位情况
1.单位名称：
解放军总医院介入超声科多年来致力于多模态影像引导肿瘤精准消融治疗的基础和临床研究，负责本项目的主体设计、实施、统筹，研制了三维可视化导航系统并成果转化及临床应用，并率先应用此技术治疗肝脏、肾脏等多个柔性脏器实体肿瘤，提高了消融疗效，扩大了消融治疗适应证。
研究揭示了肝癌消融后复发转移的分子机制，建立了以消融为核心的肝癌个体化治疗新模式。
成果推广应用至全国268家医院，应用三维可视化导航系统治疗肝肾等多脏器肿瘤患者6万人次，其中大肿瘤及高危位置肿瘤占30%，技术有效率>
95%，延长了恶性肿瘤患者的生存时间，改善了患者生存质量，经济和社会效益显著。
2.单位名称：
北京理工大学团队依托北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心及光电成像技术与系统教育部重点实验室，长期从事图像分割与建模、血管三维重建、影像配准融合、虚拟现实与增强现实等方面的研究工作。
自2005年开始立足临床重大科学问题，开展肝脏消融微创诊疗的基础研发，对多模态影像引导微创手
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