部分物料要外撒,必须修正H与L,重新校核,直至L空>。
2.2挖掘力计算
挖掘机的工作对象是土壤，设计和使用挖掘机时，都需要了解土壤的基本特性和切削土壤过程的一些基本知识。
铲刀或铲斗的切削部分，以机械的方法将土块或土层从土壤中剥离出来的过程，成为土壤切削。
土壤切削是一个很复杂的过程。
在楔形切削刃把土层从土壤中剥离的过程中，土壤受到挤压和剪切，是被切离的土壤发生松散以及一部分受到压缩。
因而产生了土壤原始结构的破坏阻力；土壤与土壤之间的摩擦力和土壤与切削刀具之间的摩擦力。
切削过程中，土壤作用在切削刃上的力称为切削阻力。
为了研究方便，我们吧铲斗和切削刃与土壤之间的摩擦力也当做切削阻力的一部分。
切削力与切削装置作用在土壤上。
其大小和土壤切削阻力大小相同，方向相反。
土壤呗剥离后，将向铲斗内流动。
流动过程中，土壤与土壤和土壤与切削装置之间产生摩擦。
同时，土壤的流动收到铲斗后壁的阻碍还会产生附加阻力。
因此，机械的切削装置除了客服上述切削阻力外，还有克服这些摩擦力和附加阻力。
铲斗工作时，这些附加力形成装土阻力外。
切削阻力和装土阻力之和称为挖掘阻力。
不同的铲斗，装土阻力占挖掘阻力之比相差很大。
转斗挖掘时，土壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化，根据资料提供的公式：
式中C——表示土壤硬度的系数，IV级土取C=16~35，在此选31；
R——铲斗与斗杆铰杆点至斗齿尖距离，即转斗切削半径，
——转都在挖掘过程中总转交的一半
——铲斗瞬时转角
B——切削刃宽度影响系数，B=1+2.6B，其中b为铲斗平均宽度，单位为厘米
——切削角变化影响系数，A=1.3
Z——带有斗齿的系数Z=0.75
X——斗侧壁厚度影响系数初步设计时，X=1.15
D——切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在D=10000~20000N范围内选取，选17000
求得
三、铲斗几何形状
3.1铲斗的组成
铲斗由斗唇、斗体、斗框及耳子四部分组成（见图2）
（1）斗唇斗唇位于铲斗的前部,斗齿装在斗唇上。
为了降低挖掘作业时的动载荷,一般采用拱形斜切斗唇。
为了减少对土岩的粘着性,斗唇宽度在强度允许的条件下必须尽量窄些,内表面平滑些。
斗齿与斗唇的连接必须牢固可靠,拆卸方便。
（2）耳环用螺栓与轮圈固定（图3）。
第一轮设计时,仅将耳环贴在轮圈侧壁上。
工作中发现:
由于切割时冲击力的作用,使斗唇产生弹性变形,以致耳环窜动,挤压螺母,造成拉毛螺检螺纹,耳环孔眼变成椭圆等问题。
为了克服这种现象,我们将耳子与轮圈的连接改为将铲斗耳环擂人轮圈侧壁中间再用螺栓紧固的方法（见图3）。
这样挖掘时的冲击力造成耳环窜动的力即由轮圈两侧壁承受，防止了螺栓拉毛现象。
（3）斗体斗体与斗唇固联（一般采用灯接）。
斗体的形状直接影响物料的装卸。
对斗体的主要要求是:
能减少切割物料时的阻力,使物料易于流入铲斗并减少对斗壁的正压力,接近斗口的脊背部分应与切割方向平行,斗体的横向截面积变化应较小,接近铲斗尾部的斗体脊背曲线的切线应与斗口切线垂直。
3.2斗体曲线
本次所设计的WUD—400\700型斗轮挖掘机斗形选用某一大圆中的一段圆弧曲线作为斗体脊背曲线（见图4）。
该机在茂名油母页岩露天矿挖掘页岩及砂土混合物料时,斗体上粘附物料十分严重。
满斗时经压实的物料在斗体上形成了一条十分光滑的曲线N（见图5）。
铲除粘附物后继续挖掘,发现粘附的物料在铲斗中仍形成同样的一条曲线。
经测量发现是一条类似椭圆曲线。
圆弧和椭圆都是处处可导的光滑曲线,没有死角拐点。
但是圆弧曲线的曲率不变而椭圆
曲线各点都不一样（图6）。
椭圆参数方程是:
式中a——椭圆的长半轴
B——椭圆的短半轴
根据参数方程可求得椭圆曲率
当0＜＜2/π时，＜0，这表明椭圆在第一象限的曲率是随着角增大而单调下降的，因此，当=0时，曲率最大，将=0代入上式中可知。
为了保证脊背曲线在斗体尾部处的切线与水平线垂直。
我们选取椭圆曲线时,从它与长轴的交点A作为起点取弧AM为所设计的斗体后部曲线（见图6）。
在M点处，。
弧AM曲线上哥哥点曲率的变化范围是：
。
斗体所需的椭圆曲线,是根据铲斗长度和高度及在斗口处所需求的切线与X轴（水平轴）的夹角刀来确定（见图7）。
设弧AM为所需斗体脊背曲线，长半轴：
OA=a，短半轴：
OB=b，则AC=L=a—X，MC=H=y，则椭圆方程为
以x=a一L,v=H,m=tg代入上边椭圆方程式得：
，由此求得a,b，从而即可确定所需椭圆。
为使斗体横向截面收缩率较小,在确定脊背曲线后,还需要再确定斗体的拱形曲线及斗体底面框线。
根据前面的分析,可以选用半圆弧的拱形曲线及变化缓慢的梯形框线（见图8）。
这样就完成了铲斗各部位的设计。
3.3两种曲线的比较（参见图9,10）
（1）分别将两种曲线等分为12等分,计算各横截面积和截面收缩率（表1）
椭圆方程
（2）分别求得圆弧曲线及椭圆曲线曲率
表格一、两种曲线的比较
注：
圆弧曲率为：
K圆=1/R=1/680=0.0014705882
当a=1893.5毫米，b=614毫米时，椭圆曲率变化范围是：
0.000380842≤≤0.005022599
再利用取虑公式和椭圆参数方程，求得弧AM上一点N，使得椭圆在此点的曲率与K圆相同（见图11）。
由的单调性可知弧MN的曲率都小于K圆，仅弧AN的曲率大于K圆。
由计算得：
AD=146.75毫米
四、结论
（1）椭圆曲线斗体的横截面收缩率比画弧斗体横截面收缩率较小,也就是椭圆横截面
积的变化较缓慢,从而减少挖掘时物料对铲斗壁的挤压力,有利于铲斗内物料卸净。
（2）椭圆斗体曲率的变化中,只有在弧AN这段曲线斗体尾部上曲率才大于圆弧曲线的曲率,而这段曲线在x轴的投影只占斗长（L）的四分之一左右,其余四分之三都比圆弧曲线的变化更平稳。
可以满足铲斗在卸料时快而净的要求。
椭圆的离心率，以a=1893.5，b=614代入上式=0.9459此离心率很接近抛物线的离心率（e抛=1）若以斗体底部为坐标原点，则可得抛物线为方程（图12）
，以x=609，y=450（见图10）得，则P=166.256而抛物线的焦点（F）坐标为（p/2，0）即为（83.128，0）抛物线的曲率为：
，＜0（x≥0）。
当P=166.256，0≤x≤609时，得0.002503≤K抛≤0.0060148，所以同样能在抛物线上找到一点N’使得Kn’抛=K圆=1/680，同时求得弧ON’在X轴上的投影X=OC=129.5＜146.75（椭圆线上弧AN在X轴上的投影）
从K抛关于X的单调性可知,在弧ON`上K抛>K圆,在弧N’M上K抛所以采用抛物线作为斗体脊背曲线要比椭圆脊背曲线更符合斗体的工作要求。
另外,如果将抛物线旋转,构成一个旋转抛物面,则物料仅受平行于对称轴的力作用时,斗体壁对物料的约束反力将会聚集于旋转抛物面的焦点（F）,使物料汇聚一点,形成自动粘紧,卸料更为有利。
参考文献
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（3）高衡、张全根，液压挖掘机中国建筑工业出版社
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（7）史青录、张福生，挖掘机斗杆强度对比分析工程机械2009
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