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一.PLC简介-2-

二.设计系统-4-

三.本系统的功能阐述与整体的流程图-5-

3.1系统的功能阐述-5-

3.2整体流程图-6-

四.PLC程序设计-7-

4.1I/O地址分配表-7-

4.2电气原理图-8-

4.4梯形图-10-

五.设计总结-11-

六.参考文献-12-

 

一.PLC简介

PLC产生在20世纪60年代末。

提出PLC概念的是美国通用汽车公司。

当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的,汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。

随着生产的发展,汽车型号更新的周期越来越短,这样,继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装,既费时,费工又费料。

在1969年末,美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线上试用,并获得了成功。

这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广应用,至1971年,以成功的将PLC用于食品,饮料,冶金,造纸等行业。

PLC的出现受到了世界各国工业控制界的高度重视。

1971年日本从美国引进这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。

1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC。

我国的PLC研制始于1974年,于1977年开始工业应用。

随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到20世纪70年代中期以后,PLC已广泛的发展为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用中,大规模甚至超大规模集成电路,这时的PLC已不再是仅有逻辑判断能力,还同时具有数据处理,PID调节和数据通信功能。

PLC英文全称Programmable 

Logic 

Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:

一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。

随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。

由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。

可编程控制器(PLC),是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。

具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。

由此可见,用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。

二.设计系统

多个传送带的起动和停止如图1所示。

起动按钮按下后,电动机M1启动,X1接通后M2启动,当X2接通后电动机M1停止。

以后几个传送带动作类推。

图1

三.本系统的功能阐述与整体的流程图

3.1系统的功能阐述

三个传送带相继被启动,共同将货车运送到指定位置。

(1)当有货车放在传送带上等待传送,当按下启动按钮后,电动机M1动作启动,M1运行。

(2)当货车传送碰到行程开关XI时,X1有效,电动机M2通电启动,这时电动机M1与M2同时运行。

(3)当货车传送碰到行程开关X2时,X2有效,此时货车就已经完全的到了传送带2上了,此时电动机M1停止,只有电动机M2运行。

(4)当货车传送碰到行程开关X3时,X3有效,电动机M3通电启动,这时电动机M2与M3同时运行。

(5)当货车传送,碰到行程开关X4时,X4有效,此时货车就已经完全的到了传送带3上了,此时电动机M2停止,只有电动机M3运行。

(6)当货车传送,碰到行程开关X5时,X5有效,电动机M1通电启动,这时电动机M3停止运行。

此时货车就已经到达了终点位置,货物被取走,下一个货物即将开始传送,货车就这样被传送着,整个系统循环工作。

当停止开关按下时,系统立即停止。

3.2整体流程图

经分析该三级传送带系统的传送过程,做整体流程图如图2所示:

图2

四.PLC程序设计

4.1I/O地址分配表

经过对三级系传送带系统的控制分析,在该设备中占用7个输入点、6个输出点,I/O分配表如下:

类别

元件

PLC地址

启动按钮开关/常开X0

00000

行程开关XI/常开

00001

行程开关X2/常开

00002

X行程开关X3/常开

00003

行程开关X4/常开

00004

行程开关X5/常开

00005

停止按钮开关/常闭SB1

00006

启动按钮开关系线圈KM1

01000

行程开关XI线圈KM2

01001

行程开关X2线圈KM3

01002

行程开关X3线圈KM4

01003

行程开关X4线圈KM5

01004

行程开关X5线圈KM1

停止按钮开关系线圈KM6

01006

电动机YI线圈KM1

电动机Y2线圈KM2

电动机Y3线圈KM3

4.2电气原理图

经过以上分析,以及对I/O地址的分配现做外部接线图如下:

1、PLC外部接线图如图3所示:

图3

2.电机接线图如图4所示

图4

4.4梯形图

经对三级系传送带系统的控制分析,得系统PLC控制梯形图如图5所示:

图5

五.设计总结

本次设计是设计利用PLC控制一个三级传送带设备,通过对其功能了解,编写控制程序完成该设备控制的设计。

通过本次控制三级传送带设备的设计,从拿到这个课题时的困惑与好奇及束手无策,到最终克服了重重困难完成设计的过程中,使我掌握了很多PLC等相关的知识,使我对所学过的知识有进一步巩固和提高;

同时也培养了自己分析问题和解决问题的能力,这对今后的学习和工作都有非常大的帮助;

在设计过程中让我对当今PLC的最新发展技术有所了解,我了解到了PLC功能强大,且操作简便,这是使我认识到了PLC在今后控制领域的重要性,也激起了我学习PLC的兴趣,为了能能掌握PLC控制,光有兴趣是不行的,我们应该进一步掌握PLC相关知识,做更多用PLC系统设计,把理论和实践结合起来。

设计虽然花费了很多时间,但是是非常值得的,收获不菲;

但由于知识有限,设计中肯定存在很多错误,希望老师给予指正。

六.参考文献

[1]宫淑贞徐世许.可编程控制器原理及应用(第二版).北京:

人民邮电出版社

[2]冯清秀邓星钟.机电传动控制(第五版).武汉:

华中科技大学出版社

[3]孙平.电器控制与PLC.北京:

高等教育出版社出版社

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