超声波车位引导系统方案设计说明书Word文档格式.docx

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通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。

连接探测器的车位引导控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并将数据通过CAN总线实时地发送给数据中心，由数据中心完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED指示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。

系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日、时的统计数据。

三、系统特色

3.1.系统架构简单

本系统架构简单，只使用了市场上广泛使用的CAN和RS485两级总线架构。

这有效地降低了系统的施工难度和总线延时。

系统同时采用CAN和RS485两种总线，CAN总线的双向传输和距离远、稳定性高等特点，有效的保证了系统的可靠性和大覆盖范围。

总线的廉价性和通用性又有效降低系统构造成本和施工难度。

3.2.系统布线简单

因本系统各个终端都采用DC12V供电，并且各个分区的LED车位显示屏可以挂接在任一个车位控制器的任一条总线上，这样将大大的降低了系统的布线难度。

任一总线采用一条4芯线便可以解决布线问题。

3.3.控制车位数多

最多可连接63个终端，其中包括1个数据中心（地址为0的车位诱导控制器）和62个采集终端（地址可设为从1到62）。

每个采集终端最多可提供4路车位探测器采集总线，每一路采集总线可连接16个超声雷达探测器，即每个采集终端最多可接64个超声雷达探测器，故整个系统最多可控制4000多个车位。

四、主要功能

4.1.车位引导功能

控制显示屏，引导车主以最短的时间快速进入空闲车位，提高停车场的使用率、优化停车环境，提高客户满意度。

4.2.固定车位保护功能

通过规避引导，实现对于定保、月保、固定等专用车位的保留。

4.3.实时监控车位状态

系统可以实时显示车位占用情况，统计停车场车位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，方便管理人员对车场的监控及管理。

4.4.统计分析功能

能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，方便业主了解停车场的使用状况。

4.5.权限控制功能

多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密。

五、系统组成

一:

如图2.1系统拓扑图所示，系统主要由以下部件组成：

超声波车位探测器

安装在每个车位的正上方，采用超声波测距原理采集停车场各车位的实时状态，并将采集信息通过控制车位状态指示灯并将车位状态反馈到节点控制器中。

车位引导控制器

车位引导控制器是系统的重要组成部分，用于对超声波车位探测器进行分组管理，循环检测所辖探测器的信息，并将有关信息实时地传到中心控制器。

一个车位引导控制器有4路RS-485总线接口,每一路最多可连接32个探测器,一个车位引导控制器可以控制最多160个车位探测器。

数据中心

数据中心是整个系统的核心，主要用于负责整个停车场车位信息的数据运算和处理，并将处理结果反馈到LED引导屏进行车位信息的显示。

一个数据中心控制器通过CAN总线最多可以控制62个车位引导控制器。

数据中心可以通过网线连接PC终端，也可独立脱机运行。

LED车位引导屏

接收并显示数据中心实时发出的空余车位信息，用动态数字和固定文字形式实时显示相关区域的空闲车位数量，可24小时全天候使用。

可设置不同的地址显示不同区域的空位信息，箭头方向可以八个方向设置。

户外入口LED引导屏

户外LED显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。

它接收数据中心的车位统计信息，用动态数字和固定文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，可24小时全天候使用。

可设置不同的地址显示不同区域的空位信息。

车位引导系统软件

该软件为选配件，一次设置发行以后，不需数据统计时，可以不连接电脑。

软件中嵌入了车位电子地图，可以直观地实时反映停车场车位使用情况；

可以根据实时采集的数据按时间段进行车辆流量分析和车位使用率分析。

二．主机与分机参数：

1.分机最大可管理车位数为：

32X5＝160个车位。

2.主机最大可管理*个分区。

3.主机最大可管理*个分机。

4.主机与分机工作电压。

单台工作电流小于300MA

5.工作温度。

0到60度。

6.脱机记录可保存20万条。

7.在分机与主机上，将所有拨码全部向下表示0号地址，系统定义为主机，A0向上其余A1~A5向上表示1号地址，则系统定义为1号分机。

其余的以类推。

但最多只能有62个分机。

六、硬件安装及调试

6.1.硬件安装

根据设计方案布线安装,合理布局,就近安装。

在安装时请注意CAN总线和RS485总线匹配电阻的安装。

控制器中已含CAN总线匹配电阻（120欧），在使用时只要将CAN总线两最远端控制器的CANL和RES用导线短接即可。

PGS320控制器的每一条RS-485总线均已并接了匹配电阻（180欧），使用时只需要在总线最远端的车位探测器或LED显示屏上并接一个180欧的电阻即可。

6.2.设置终端地址、探头地址

根据设计方案通过终端及超声波探头的拨码开关设置终端、探头地址，需连续设置。

拨码开关按数字从低位到高为设置。

6.3.数据中心及终端各接口说明

RED、GREEN：

红、绿灯控制接口

COM：

公共端口

GND、12V：

12V直流电源连接接口.

TCP/IP：

PC通讯接口

L1、L2–L5:

5路RS-485探头控制器接入总线。

CANH、CANL：

终端与终端,终端与数据中心连接CAN总线。

RES：

CAN总线匹配电阻接口。

注：

数据中心不接探头控制器。

6.4.调试

通讯指示灯（CAN）：

常亮，通讯正常；

常灭，通讯失败。

运行指示灯（POWER）：

1HZ闪烁，运行正常；

常灭，控制器未启动。

七、PC端管理软件

为了提高现代化停车场的管理效率，并对停车场的各项数据进行跟踪、统计和查询，我们开发了停车场区位诱导系统管理软件。

该软件主要由：

历史数据统计、数据处理中心参数设置、显示车位信息和显示电子地图实时看板四部分功能构成。

7.1软件详细清单

1.停车场车位诱导系统使用说明书（电子版一份）

2.停车场车位诱导系统安装程序（exe文件）

7.2应用环境及语言支持

软件环境

Windows操作系统：

Windows2000/XP

硬件环境

CPU：

　ＰIII500MHz以上

内存：

　128M以上

显卡：

　标准VGA，24位真彩色

其他：

光驱、鼠标、串口

串口参数

波特率：

9600

起始位：

１位

数据位：

８位

校验位：

无

停止位：

２位

语言支持

简体中文英语繁体中文

7.3安装与卸载

1；

先解压车位引导文件包

2；

双击

图标建立车位引导数据库

3；

双击

图标，打开软件界面

输入相应的用户名和密码

7.4主要特性和功能

7.4.1.停车场系统历史数据查询

停车场车位诱导系统可以按照年、月、周、日三种方式查询，包括整个停车场、各个分区和每个终端的车位使用剩余信息。

停车场车位诱导系统可以按照日期查询,包括整个停车场、各个分区、每个终端以及每一条RS-485总线的使用率、空闲率。

停车场车位诱导系统可以按照日期查询,包括每一个超声波探头及车位的在线状态以及故障情况。

统计采用时序图、饼图以及Excel做数据统计表现，均可以导出存档或打印。

7.4.2.停车场系统参数设置

停车场车位诱导系统可以设置，包括停车场分区数、终端数、分区与终端关联关系。

分区校正车位数、红绿灯控制分区、语言设置等全部停车场系统的参数。

（校正车位数：

校正LED屏显示全场车位已满与实际车位数的一个差值，用来保证不在车位游离与停车场的车辆数量。

）

7.4.3.停车场系统各区域、终端车位和空余车位实时显示

停车场车位诱导系统通过实时显示整个停车场、各分区、终端的车位数和空余车位数，以及各个终端、RS-485总线的连接状态，帮助管理人员了解停车场系统的总体信息以及设备的运行状况。

7.4.4.停车场车位电子地图实时显示

停车场车位诱导系统可以通过设置停车场各个分区的电子地图，实时显示每个分区各个车位的使用情况，让管理人员实时掌握停车场内各个车位的使用情况，为用户的泊车提供准确的参考信息。

7.5系统使用说明

7.5.1.首页信息

图7.1首页页面

包含全场信息、实时信息和显示电子地图按钮。

车位总数是管理员输入的全场实际车位数，系统会根据这个数值来监视设备运行状态。

1.实际车位数小于系统获取车位数则设备状态显示为黄色；

2.实际车位数大于系统获取车位数则设备状态显示为红色，表示设备运行有异常；

3.实际车位数等于系统获取车位数则设备状态显示为绿色，表示设备运行正常。

7.5.2.车位信息

图7.2全场车位信息页面

该模块的主要功能是：

对停车场的各个分区、终端的剩余车位数和使用车位数进行实时监视，同时也可以查看是否所有的采集终端以及RS-485总线已经被正确连接上系统。

7.5.3.数据统计

图7.3全场车位统计时序图

提供给停车场管理者一种了解停车场运行状况的手段。

通过对不同时间段的历史数据的查询，可以更好的了解不同时间段的停车场的使用情况；

通过对全场、区域、采集终端的不同查询，可以更好的安排停车场布局和车位的分配。

图7.4使用率统计饼图

通过对全场、区域、采集终端的不同查询，实现比较精确的数据统计,管理人员可以比较准确的了解整个停车场的使用及利用情况。

图7.5输出为表格详细数据

图7.6导出为Excel表格

图7.7导出为jpg图片

7.5.4.系统设置

图7.8系统设置页面

系统设置页面详细介绍:

1.系统软件复位,重新启动数据中心以及各终端控制器;

2.恢复出厂设置,清楚所有设置,设备恢复出厂状态;

3.设置软件logo,设置软件左下角以及查看版本里面的logo图片,最佳图片大小:

200*45像素;

4.设置首页图片,最佳图片大小:

800*575像素;

5.串口设置,设定好指定串口以后需重新启动软件;

6.设置电子地图,后面详细介绍;

7.设置软件标题,设置完成后需重启软件生效。

添加分区:

1.点击添加分区按钮;

2.修改分区信息,点击发送队列,所添加分区将显示到右边表格;

3.右键点击表格行,有编辑、删除、发送此行数据；

如图所示：

图7.9分区信息操作

发行终端：

1.点击添加终端按钮;

2.设置终端控制属性信息,点击发送队列,所添加终端将显示到右边表格;

图7.10终端信息操作

按照下拉框依次设置每一分区所含RS-485总线，分区所含设备最小单位为RS-485总线，及1个终端最多可分为4个不同的分区，每个分区最多可包含所有的终端及RS-485总线。

7.5.5.电子地图设置

图7.12电子地图设置页面

1.选择分区、终端号、RS-485总线序号；

2.点击“选择地图”按钮，打开文件打开对话框，如下图。

图7.13选择地图图片

3.根据现场实际车位分布以及布线情况，鼠标点击图片相应位置将显示模拟车位标签，标签标号分别代表，终端号、总线序号、车位号；

4.可点击“保存地图”、“修改地图”、和“复位电子地图”来操作本次设置。

7.5.6.显示电子地图

图7.14显示电子地图

该模块的主要功能是：

实时显示停车场内的具体车位状态信息，指引车主以尽快的方式找到合适的停车位。

黄色表示：

该车位的超声波探头与探头控制无连接、红色表示：

该车位有车、绿色表示：

该车位无车。

7.5.7.权限设置

图7.15密码及权限管理

对相关信息的控制和保密。

当勾选使用密码时，进入系统设置时将需要密码保护，此页面修改密码。

7.5.8.注意事项

1.停车场车位诱导系统软件必须和数据处理中心配套使用。

2.系统CAN总线的布线应以所有布线加起来总长度最短为原则。