二级变速箱设计计算说明书文档格式.docx

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3．各级传动零件设计

　　①减速器内的传动零件设计（齿轮传动）。

4．减速器装配草图设计

　①选择比例尺，合理布置试图，确定减速器各零件的相对位置。

　②选择联轴器，初步计算轴径，初选轴承型号，进行轴的结构设计。

　③确定轴上力作用点及支点距离，进行轴、轴承及键的校核计算。

　④分别进行轴系部件、传动零件、减速器箱体及其附件的结构设计。

5．减速器装配图设计

　①标注尺寸、配合及零件序号。

　②编写明细表、标题栏、减速器技术特性及技术要求。

　③完成装配图。

6．零件工作图设计

　①轴类零件工作图。

　②齿轮类零件工作图。

　③箱体类零件工作图。

第一部分题目及要求

卷扬机传动装置的设计

设计题目 

设计一卷扬机的传动装置。

传动装置简图如下图所示。

（1）卷扬机数据

卷扬机绳牵引力F（N）、绳牵引速度v（m/s）及卷筒直径D（mm）见附表。

（2）工作条件

用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。

使用期限

工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年。

产批量及加工条件

小批量生产，无铸钢设备。

设计任务

1）确定传动方案；

2）选择电动机型号；

3）设计传动装置；

4）选择联轴器。

具体作业

1）减速器装配图一张；

2）零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；

3）设计说明书一份。

数据表

牵引力F/N 

12 

10 

8 

7 

牵引速度v/（m/s） 

0.3，0.4 

0.3，0.4，0.5，0.6 

卷筒直径D/mm 

470，500 

420，430，450，470，500 

430，450，500 

440，460，480 

第二部分传动方案的分析与拟定

确定总传动比:

由于Y系列三相异步电动机的同步转速有750,1000,1500和3000r/min四种可供选择.根据原始数据,得到卷扬机卷筒的工作转速为

按四种不同电动机计算所得的总传动比分别是:

电动机同步转速 

750 

1000 

1500 

3000 

系统总传动比 

32.71 

43.61 

65.42 

130.83 

确定电动机转速:

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格以及总传动比，750转的低速电动机传动比虽小，但电动机极数大价格高，故不可取。

3000转的电动机重量轻，价格便宜，但总传动比大，传动装置外廓尺寸大，制造成本高，结构不紧凑，也不可取。

剩下两种相比，如为使传动装置结构紧凑，选用1000转的电动机较好；

如考虑电动机重量和价格，则应选用1500转的电动机。

现选用1500转的电动机，以节省成本。

确定传动方案：

验算：

通常V带传动的传动比常用范围为，二级圆柱齿轮减速器为，则总传动比的范围为，因此能够满足以上总传动比为65.42的要求。

第三部分电动机的选择计算

1、确定电动机类型

按工作要求和条件,

选用Y系列笼型三相异步电动机,封闭式结构。

2、确定电动机的功率

工作机的功率

KW

效率的选择：

V带传动效率：

η1=0.96

7级精度圆柱齿轮传动：

η2=0.98

滚动轴承：

η3=0.99

弹性套柱销联轴器：

η4=0.99

传动滚筒效率：

η5=0.96

传动装置总效率为

工作机所需电动机功率

kw

因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。

由Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率为7.5kw，结合其同步转速，选定电动机的各项参数如下：

取同步转速：

1500r/min——4级电动机

型号：

Y132M-4

额定功率：

7.5kW

满载功率：

1440r/min

堵转转矩/额定转矩：

2.2

最大转矩/额定转矩：

第四部分确定传动装置总传动比和分配各级传动比

1、确定总传动比

2、分配各级传动比

取V带传动的传动比，则减速器的传动比为

取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比

则低速级的传动比

第五部分运动参数及动力参数计算

0轴（电动机轴）：

　P0=Pd=7.2kW

　n0=nm=1440r/min

　T0=9550×

（）=N·

m

1轴（高速轴）：

　P1=P0η1=kW

　n1= 

= 

r/min

　T1=9550×

2轴（中间轴）：

　P2=P1η2η3=kW

　n2= 

　T2=9550×

3轴（低速轴）：

　P3=P2η2η3= 

kW

　n3=r/min

　T3=9550×

4轴（输出轴）：

　P4=P3η3η4=kW

　n4= 

　T4=9550×

输出轴功率或输出轴转矩为各轴的输入功率或输入转矩乘以轴承效率（0.99），即

P’=0.99P

各轴运动及动力参数表如下：

轴名 

功率P（kW） 

转矩T（N·

m） 

转速

n（r/min） 

传动比

i 

效率

η 

输入 

输出 

电动机轴 

7.20 

47.75 

1440 

3.8 

0.96 

1轴 

6.91 

3.047 

155.91 

154.35 

378.95 

4.809 

0.97 

2轴 

6.70 

2.896 

811.99 

803.83 

78.80 

3.435 

3轴 

6.50 

2.753 

2705.97 

2678.91 

22.94 

1 

0.98 

输出轴 

6.37 

2.590 

2651.8

第六部分传动零件的设计计算

高速级斜齿圆柱齿轮设计

材料选择：

小齿轮40Cr（调质）硬度280HBs；

　　　　　大齿轮45#钢（调质）硬度240HBs；

（硬度差40HBs）

七级精度，取Z1=21，Z2=＝4.809×

21=100.989，取Z2＝101，

初选螺旋角β=14°

，

按齿轮面接触强度设计：

试选载荷系数Kt=1.6

由动力参数图，小齿轮传递的转矩

3）由表10－7（机械设计）选取齿宽系数

4）由表10－6查得材料的弹性影响系数

5）由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；

大齿轮的接触疲劳强度极限；

6）由式10-13计算应力循环次数

7）由图10-19查得接触疲劳寿命系数；

8）计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1％，安全系数S=1,由式（10-12）得

9）由图10-26（机械设计）得

εα1=0.76

εα2=0.86

则端面重合度 

10）由图10-30选取区域系数ZH=2.433

11）计算许用接触应力

= 

12）计算：

试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得

计算圆周速度

计算齿宽b及模数

=1×

60.59=60.59mm

mnt= 

=mm

h=2.25mnt= 

mm

计算纵向重合度

纵向重合度=0.318×

φdZ1tanβ= 

计算载荷系数K

已知，KA=1，取Kv=1.05（由图10-8查得），由表10-4查得的计算公式

∴KHβ=1.15+0.18（1+0.6φd2）+0.23×

10-3×

60.59=1.45

由图10-13，得KFβ=1.4

由表10-3，得

∴K=KA·

Kv·

KHα·

KHβ=1×

1.05×

1.3×

1.45=1.98

按实际得载荷系数校正所算得德分度圆直径，由试（10-10a）得

计算模数

mn= 

13）按齿根弯曲强度设计

由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；

大齿轮的弯曲疲劳强度极限；

由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数；

计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳安全系数S＝1.4，由式10-12得

计算载荷系数

K=KA·

KFα·

KFβ=1×

1.4=1.91

根据纵向重合度εβ=1.6650，由图10-28，查得螺旋角影响系数Yβ=0.88

计算当量齿数

=22.9883

查取齿形系数

由表10-5查得YFα1=2.69，YFα2=2.20，

查取应力校正系数

由表10-5查得YSα1=1.56，YSα2=1.79

计算大、小齿轮的 

并加以比较

大齿轮的数值较大。

设计计算

经园整，mn=2mm

∵，∴mn=2.5mm

Z1= 

=，取Z1=25，Z2=120

几何尺寸计算：

中心距a=经园整，a=187mm

修正螺旋角，=∵β变动不大，∴εα、εβ、ZH无需修正。

计算大、小齿轮的分度直径

mmmm

计算齿轮宽度

b=φdd1=mm园整后，B2=65mm，B1=70mm

da1=d1+2ha1=69.48

da2=d2+2ha2=315.08

df1=d1-2hf1=49.48

df2=d2-2hf2=305.08

第九部分轴的设计

高速轴：

初定最小直径，选用材料45#钢，调质处理。

取A0=112（下同）则dmin=A0= 

mm∵最小轴径处有键槽∴dmin’=1.07dmin=17.72mm∵最小直径为安装联轴器外半径，取KA=1.7，同上所述已选用TL4弹性套柱联轴器，轴孔半径d=20mm∴取高速轴的最小轴径为20mm。

由于轴承同时受径向和轴向载荷，故选用单列圆锥滚子轴承按国标T297-94选取30206。

D×

d×

T=17.25mm∴轴承处轴径d=30mm高速轴简图如下：

取l1=38+46=84mm，l3=72mm，取挡圈直径D=28mm，取d2=d4=25mm，d3=30mm，l2=l4=26.5mm，d1=d5=20mm。

齿轮轮毂宽度为46mm，取l5=28mm。

联轴器用键：

园头普通平键。

　　　　　　b×

h=6×

6，长l=26mm齿轮用键：

同上。

b×

6，长l=10mm，倒角为2×

45°

中间轴：

中间轴简图如下：

初定最小直径dmin==22.1mm选用30305轴承，d×

T=25×

62×

18.25mm∴d1=d6=25mm，取l1=27mm，l6=52mm　l2=l4=10mm，d2=d4=35mm，l3=53mm　d3=50mm，d5=30mm，l5=1.2×

d5=36mm齿轮用键：

园头普通键：

h=12×

8，长l=20mm

低速轴：

低速轴简图如下：

初定最小直径：

dmin= 

=34.5mm∵最小轴径处有键槽∴dmin’=1.07dmin=36.915mm取d1=45mm，d2=55mm，d3=60mm，d4=d2=55mmd5=50mm，d6=45mm，d7=40mm；

l1=45mm，l2=44mm，l3=6mm，l4=60mm，l5=38mm，l6=40mm，l7=60mm齿轮用键：

h=16×

6，长l=36mm选用30309轴承：

T=40×

90×

25.25mm；

B=23mm；

C=20mm