基于ProE软件的可侧斜倒三轮躺车设计与虚拟装配Word文件下载.docx
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2.3链传动的布置、张紧6
2.4可侧斜倒原理7
3可侧斜倒三轮躺车的设计8
3.1可侧斜倒三轮躺车的设计制造8
3.2车把的设计10
3.3螺栓，螺母的设计12
3.4平衡杆的设计14
3.5链轮的设计15
3.6附件的设计18
4干涉分析及处理21
5零件的装配22
6结论23
参考文献24
致谢25
绪论
随着制造设备的数控化率不断提髙，计算机绘图软件在我国得到日益广泛的推广和应用，在制造业计算机绘图工具已经逐渐替代手绘模式，在制造业史上，是一次质的飞跃。
大大节约的工作人员的时间，为社会带来更大的利润。
计算机绘图工具，也称Computergraphicstools,是以一定的软件来绘制实体模型。
绘制后再以代码的形式作用在机床上对材料进行加工。
计算机绘图工具经历了几十年的发展已成为应用于当代各个制造领域的先进制造软件。
计算机绘图工具的最大特征有三点：
（1）可以极大地节约工作时间，节省劳动力，为公司创造更大利润。
（2）该软件的模拟仿真可以更好的运用计算机的运算能力对零件进行一系列的分析，以满足其加工需要
（3）该软件的运动仿真功能，可以对其装配进行一定的修正使其达到理想的工业需求。
Pro/E在机械设计里的应用
Pro/Engineer（简称Pro/E）是美国数控技术公司（ptc）推出的一个集成绘制软件，它具有先进的图形绘制、基于零件特征设计的实体造型、丰富的数据库和便于加入设计者的思想的优势。
是目前绘制软件中比较成功的软件之一。
最近几年Pro/E已成为机械行业中比较有潜力的绘图软件。
与其他软件相比，它的一系列相关性和参数化特征更为明显。
在基于Pro/E的绘制与虚拟装配中，设计者可以按照自己的一定想法结合实际的零件外形进行一定的产品的绘制、产品的运动仿真、干涉的检验等一系列虚拟检查。
在没有投入生产情况之前，解决了零件的一系列细节问题。
节约新产品的开发周期，为公司和新产品更快的占领市场作出充分的准备，为企业赢取利润。
Pro/E在机械设计中的应用
Pro/E软件以一定的绘图和设计能力赢得了广大设计者的青睐，是非常有活力的软件之一。
它主要在机械方面的应用主要有以下几个方面：
三维实体造型、二维生成工程制图、零件的绘制和装配、设计的检查与评价、零件尺寸的结构优化、检索、根据设计者的想法来设计一些现实很难想象的零件、零件设计信息的分析与处理等。
在机械行业运用Pro/E软件具有更快、更便捷、节约时问。
具体体现在下面几个方面：
（1）可使机械设计更加直观、方便
（2）可实现全参数化、变量化设计
（3）可对机构进行静态和动态干涉检测
（4）可进行有限元分析和优化设计
（5）可实现制造过程全面信息化
将先进的网络技术应用在Pro/E软件中使设计全部智能化，另外设计的零件在没有投入正式的生产之前，即可利用Pro/E软件来实现零件的绘制、虚拟装
配、运动仿真、干涉处理，，在产品没有正式投入加工前发现设计缺陷并进行改进，缩短了设计时间及过程、节约了成本。
另外，随着高新科技的不断发展，信息异地分享，信息传输技术大大的为机械设计与制造的发展提供了更大的动力，让设计者们在这个平台分享自己的见解。
推动了机械的发展。
Pro/E在机械设计应用中存在的问题
Pro/E软件在机械设计与制造的这个行业有非常明显的优势。
技术不断发展。
它给企业带来了效率和效益。
但在有些地方、有些企业却效果不明显，主要表现在：
（1）Pro/E的应用有限，目前许多公司在使用这个软件但很多公司只是在用这个软件的绘制零件、虛拟装配、造型、工程图。
当然，该软件也有设计直观、容易修改、节约时间、节约成本等。
但是，如果仅仅运用这些来操作这个软件并未实现Pro/E的真正设计应用原理。
我们应该利用该软件的整体空间设计、干涉检查与处理、运动仿真。
如果不运用这些功能就没有真正的实现该软件的辅助功能。
（2）设计人员对这个软件的精通程度高的少，不能完美的发挥Pro/E的一些隐藏功能。
随着Pro/E软件的不断应用，大家逐渐意识到这个软件的巨大潜力。
但是，三维绘制对初学的运用者来说比较困难，只有不断练习才可以将一些比较深的东西学会。
1设计内容和要求
（1）收集和查阅参考资料，了解可侧斜倒三轮躺车的加工特点；
（2）对于可侧斜倒三轮躺车的可行性进行分析、研究；
（3）对于可侧斜倒三轮躺车的零件尺寸进行分析；
（4）7解绘图工具的绘图特性，为绘图做准备
（5）根据可侧斜倒三轮躺车零件的加工顺序、加工工艺对零件进行一定的粗绘制
（6）合理绘制尺寸一定的零件，利用绘图工具对其零件进行装配并进行修改以满足其外观需要；
（7）进行一定的受力分析，工艺分析；
（8）对完成装配的可侧斜倒三轮躺车进行检测观察是否有干涉现象。
有干涉现象的根据一定的现实情况，进行修改，以达到一定要求。
1.1设计要求
（1）设计方案选择合适的工艺流程和工艺方案使其有一定灵活性以达到设计要求。
（2）设计分析概念清楚，参数选择恰当，布局合理；
说明书简明扼要，文字流畅，视图清晰，书写工整。
（3）绘制的零件图尺寸恰当，符合工艺规范；
绘制图形的尺寸要符合一定的工艺要求同时图面整洁，布局合理，裝配时，各零件配合要适当，以满足工艺需求。
（4）设计的有关参数，尺寸装配时的配合要满足一定的消费要求。
（5）在设计过程中认真、按时完成各阶段的绘制、设计和计算任务。
1.2设计条件
（1）借助计算机绘图有相应的专业软件，具有绘制零件和装配可侧斜倒三轮躺车的绘制能力。
（2）可以借助图书馆的软件参考书，相关国家标准，向老师咨询其中的相关问题，利用互联网在网上解决困难问题。
（3）对设计的可侧斜倒三轮躺车对其进行受力，工艺分析。
其中的重要零件也要进行受力分析，工艺分析。
2可侧斜倒三轮躺车链传动的工艺分析
2.1链传动工作情况的分析
2.1.1链传动的结构特性
滚子链的结构由內链板1,外链板2,销轴3,滚子4和套筒5组成，如图2-1所示。
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234
图2-1滚子链的结构
外链板与销轴之间，内锥板与套简之间为过盈配合，滚子与套筒之间为间隙配合。
当内，外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
车链是传动装置中比较常见的一种常见方式，传动过程中链轮的结构由销轴连接刚性的链节进行间隙配合而成，当进行链传动的时候，链节与轮齿进行啮合时，这一节链节形成多边形的一部分（图2-2）<
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该正多边形的边长等于链条的节距P，边数等于链轮齿数z,链轮每转过一圈，链条走过zp长。
链传动的传动比
（2.1）
图2-2链传动的运动情况
在图示中，1为主动论，2为丛动轮，3为链条。
在分析过程中，在分析其运动过程中，链轮的主动轮处于水平位置，主动链轮（小链轮）以角速度为wl进行回转运动。
链条和轮齿在接触处点进行啮合时，由于形成了多边形效应导致其平均速度不断变化，则A点的瞬时速度为
式中，dl是驱动链轮节圆直径，毫米&
为A点的圆周速度与水平线的夹角。
链传动的特点：
滚子链传动与带传动相比而言，具有以下几个特点：
（1）无弹性滑动和打滑现象，能保持稳定的传动比；
（2）传动效率高；
（3）张紧力比较小，作用于轴上的径向力较小；
（4）结构紧凑；
（5）能在髙温、灰尘多、湿度大及有腐蚀等恶劣条件下工作；
与齿轮传动相比，具有以下几个特点：
（1）安装精度要求低，布局简单，结构明了；
（2）在远距离传动时，其结构简单、轻便。
镀传动的主要缺点是：
（1）瞬时传动比不恒定；
（2）工作时有噪音；
（3）磨损后易发生跳齿；
（4）不宜应用于载荷受力突变和突然急速反向的传动。
链传动的失效形式
链传动的失效形式主要有：
链的疲劳失效；
链条、钱链、销轴的磨损；
链条钱链的热胶合；
链条受静力被拉断
（1）链的疲劳失效主要表现在链板、滚子与套筒之间运动的疲劳损坏。
因此,链条的疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。
（2）链条、钱链、销轴的磨损。
链条钱链磨损主要表现在链节间距变长，链的垂度变大，加大其动载荷，容易发生跳齿或掉链现象。
（3）链条较链销轴的胶合。
在润滑不良或温度过高时，工作接触表面容易发生胶合破坏。
因此，链条的胶合在一定程度上限制了传动的最大转速。
（4）链条受静力被拉断。
低速的链条受力过大时，容易使其静强度不足而断裂。
因此，链条静力被拉断经常发生在低速重载或过载的传动中。
链传动的功率曲线图（（如下图），在工作情况不同的条件下，其失效形式也各不一样，但是失效一定伴随着干扰的受载力。
因此，在选择链的节数和型号的时候，必须了解每一种失效产生的原理和因素。
从而选择电机的输出功率。
考虑到链传动的各种失效形式，通过实验可画出小链轮的转速情况和链条所能承受的最大额定功率的关系曲线，即可得到该链传动的功率曲线图。
装配链传动时，只需很小的张紧力，链轮与链条需要一定的张紧力，为了防止松边垂度过大，传动时候会产生掉链、脱齿等现象。
如果不考虑传动外部存在的干扰载荷。
图2・3额定功率下链的运动
运动分为三个时期，1；
额定功率下锥传动的稳定传动期；
2；
额定功率下链传动的不稳定传动期3；
额定功率下链传动的磨损期
在额定功率的情况下，由于链传动的多边效应，在链条与链轮之间的传动时二者之间有一定的夹角由于夹角的不断不换，导致其瞬时速度不断发生变化。
因此，链轮的平均速度V如下式
y=NPq=空卩
60x100060x1000（2.3）
2.2确定链长和中心距
链的长度L=LPp/1000=114*9.525/1000=1.09m中心距的调整量一般应大于2p。
Aa^2p=9.525mm=19.05mm
实际安装中心距ar=a-Aa=（386.96-19.05）mm二367.91mm2.3链传动的布置、张紧
布置（与常相比）
（1）链传动一般安放在水平平面之中，避免放置在铅垂平面或者倾斜平面之中。
（2）大、小链轮的中心线应该避免垂直放置，水平或水平面之间的夹角不大于45度放置。
（3）由于链传动一般都是小带轮为主动轮为了避免跳尺一般紧边在上；
（尽量主动边在上）
（4）与带传动相比链传动一般紧边在上，松边在下
（5）两链轮的回转平面应该在同一平面，避免链条磨损
链传动的传动速度一般都比较低，宜于低速传动，不易铅垂放置，铅垂放置容易导致脱链，跳齿。
链传动的张紧方式：
它不依赖于工作能力髙低，主要是由垂度的大小来进行决定
方法：
（1）可以移动轮系，用来增大中心距的大小a,；
（2）再使用张紧轮来调节，而且张紧轮应该靠近主动轮，并且在从动边上。
没有齿的能用夹布胶木制做而成。
其宽度比链应该比轮宽5mm左右，而且小轮直径应该与其直径相近。
（3）链传动的张紧可以将两个固定的链轮变为可以调节的位置当链条传动松时可以人工调节。
另外一方面，也可以通过利用三个锥轮来进行传动第三个链轮既可以作为张紧轮也可以作为传动论。
2.4可侧斜倒三轮躺车的侧斜倒的原理
本次的毕业设计基于Pro/e可侧斜倒三轮躺车的绘制与虚拟装配，针对三轮躺车的可侧斜倒原理为本次探讨的主要目的。
绘制可侧斜倒三轮躺车需要我们了解它运动的原理，通过网上查阅资料和观看一些可侧斜倒三轮躺车的视屏来更加清晰的了解这个原理。
可侧性是利用了机械原理中的平行四边形的不稳定性跟四杆机构的力的传递性如图所示
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中间打的孔为连接控制四杆机构的运动方向，
利用这个零件来进行侧与斜的运动，斜与侧的运动是这个设计非常重要的应用。
在应用这个原理时一定要按照设计要求与机械设计标准来绘制与装配，在不破坏工作机制的情况下，只有这样才会将该车完成好。
当然这种斜侧一定要可以人工控制如上图所示中平衡杆中间的位置有两个孔连接在车把手方向作为控制该车
的斜与侧如下图
另外，该车的倒车原理是利用链轮的传动来展开的如上图所示，由于链轮是链节的刚性人力传动，在传动期间通过链轮与链条咬合进行动力传动为腿脚不变的特殊人员提供了便利的行动方式。
3可侧斜倒三轮躺车的设计
3.1可侧斜倒三轮躺车的设计制造
（1）双击桌面Pro/E快捷键，启动Pro/E绘图软件，如图所示；
（2）点击左侧特征树菜单栏里单击造型⑪
图3-1绘制平面
Q雪件特征」,点击；
怨豐号弩扌警彗面,然后在,在下拉菜单里点击0區匪即可进入
绘制草閔②
F2
绘图环境；
（3）车轮的绘制
车轮由3部分组成，1车轮毂；
2支撑架；
3连接部分
单击工具栏中绘制圆的按钮口L进入绘制圆形的界面，绘制完后，在对它尺寸进行修改，修改成1OOmino修改完成以后，对零件进行拉伸，零件的拉伸长度为4mm。
也可以先进行拉伸处理，在进行绘制这个圆，利用圆心和半径来绘制圆，然后，单击右键绘制圆就完成了。
（4）对其进行包角处理，使其满足轮子的性能要求如下图所示。
图3-2圆的绘制
注意：
在坐标点的输入时，一定要注意标点的输入使半角输入，如果不是,要及时改正，以免出现错误。
（5）由于轮子的绘制完成了，支撑杆也绘制完成。
将它们进行装配在一起,在装配时要注意干涉现象。
如图所示：
图3-3车轮
（6）、单击（基准平面工具）按钮打开【基准平面】对话框。
选取TOP基准平面作为参照，在偏距选项的偏距中输入17mm,最后生成DTM1基准平面。
单击［基准面］的按钮对话框打开其工具栏，选取基准面、基准点选取的基准点以
基准曲线和水平基准面为参考，完成基准点的绘制。
（7）支撑架的绘制
新建文件夹支撑架.doc然后进入绘制界面，通过绘制一个平面进行拉伸处理。
拉伸长度为10mm,达到一定要求。
绘制后如下图
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图3-4支撑架
连接架如上图所示，尺寸完全按照车轮的尺寸进行绘制后，完成其绘制。
（8）连接处的绘制
根据车轮和连接架的尺寸来进行绘制后，将三个零件装配在一起，如果有干涉再进行处理。
3.2车把的设计
车把的长度为850mm,新建文件夹车把，选取x-y平面作为基准面，在基准面上进行绘制时要有一定的参考界面，不要随意去建立平面，一般选取铅垂面或者是水平面。
操作步骤；
（1）单击常用工具栏中的“打开”按钮，在菜单栏中单击“文件”“另存为”命令，弹出'
'
另存为”的对话框，在其中设置输出类型。
然后，在建立一个基准面一般选取铅垂面为绘制基准面，当然也可以让水平面为辅助参考面，来绘制图形。
（2）设置好文件名和保存路径，单击'
保存”按钮。
执行操作后将弹出“DXF/DWG输出”属性管理器，单击“确定”按钮。
（3）连接处螺纹的绘制，内螺纹单击【旋转工具】打开设计图标板，在图标板中单击【放置】按钮打开参考面板，单击其中的【草绘】对话框，选择基准
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平面TOP作为草绘平面，其他设置接受系统默认参数，最后单击【草绘】按钮进入二维草绘模型如图所示。
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图3-5连接轴
（4）完成后退出草绘模式，在旋转图标板上单击“对号”按钮。
（5）单击旋转（旋转工具）按钮打开设计图标板，在图标板上单击（作为曲面旋转）按钮，使其保持按下状态。
（6）在【插入】主菜单中依次选取【螺旋扫描】/【切口】选项，在【属性】菜单中选择【常数】、【穿过轴】、【右手定则】和【完成】选项。
（7）选择铅垂面作为绘制平面，绘制连接处要有一定的螺纹连接。
用螺旋扫描轨迹来完成扫描轨迹的绘制，绘制完后退出草绘模式。
（8）根据系统提示输入螺距为“0.22”完成后按回车键。
再次进入二维模式绘制扫描截面图，完成后退出草式绘模。
（9）旋扫描轨迹完成以后，看两者连接处的螺旋角度和旋向是否一致。
如果不一致的话，要用其他方式进行修改，在绘制完成以后，要严格按照规定。
完成绘制如图3-6所示。
A
♦
图3-6车把
（10）弹出相应的对话框，单击“保存”按钮，执行操作后即可输出车把spt格式文件。
3.3螺栓，螺母的设计
新建文件夹1,绘制一个长100mm的圆柱体如图3-7所示
图3-7螺栓初绘制
绘制完成后，开始绘制螺纹在菜单栏中找到【插入】/【螺旋扫描】/【切口】后，单击鼠标中间选择一个top平面作为其基准面再连续单击鼠标中键出现如下所示图样。
活.
图3-8绘制中心线
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绘制完后，进入零件绘制界面选择要绘制的内容对于要求绘制的线和三角形，根据条件来，并且螺旋线出口处一定要有一个渐渐消失的过程，这样才可以满足绘制要求，达到绘制目的，画出中心线跟零件表面轨迹如图3-9所示，
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图3-9螺旋线
在绘制其下方的螺纹时其三角一定满足等边三角形的条件。
检验绘制的螺距是否符合其要求对绘制后，螺纹的绘制进行一定的检查。
螺距一般要小于其计算的数值。
这样在绘制时才不会出现干涉或者绘制不完善的现象，当然，这种小于计算值不要太小以免螺纹连接时强度不过导致连接不够紧凑。
同样螺母的绘制跟螺栓的绘制过程一样，如下图3-10所示。
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「点壬空君源网页］
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图3-11为螺母绘制图样在绘制的时候它的螺旋线一定要和螺栓的配合好。
绘制原理跟螺栓-廉在瞬系：
新科学院机械工程系
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机械设计制造及其自动化
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图3-11螺栓的绘制
3.4平衡杆的设计
图3-12平衡秆的绘制
平衡杆在可侧斜倒三轮躺车中是一个非常重要的零件部分。
它可以使躺车的性能完全发挥出来，如果出现干涉想象，我们因该分析干涉原因进行解决。
因此，下图为其装配过程。
3.5链轮的设计
新建零件：
草绘齿顶圆，进入绘制界面。
进入草绘界面，选择RIGHT面、TOP面和齿顶圆与TOP面的交点为参照。
对绘制的100mm的圆进行拉伸。
在top基准面中进行绘制。
绘制图形
刁口1-1X/匚
O选项気性
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