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C.脉冲计数器D.模/数轮换接口

14.有功率放大和反馈功能,把控制对象输出与数控装置输出的指令信号比较,修正输出

的控制系统称为

开环控制系统 

B.闭环控制系统C.半开环控制系统 

D.半闭环控制系统

15.FMS 

适用于下述哪种生产类型

多品种中小批量 

B.高生产率大批量 

C.低生产率小批量 

D.单件生产

16.在同一条件下,操作(测定)方法不变,进行规定次操作(测定)所得结果之间的一

致程度,称为

精度B. 

定位精度C.重复定位精度D.测量精度

17.只要求被控对象达到工作上给定目标位置的控制方式,称为

直线切削控制B.点位控制C.轮廓控制D.点位直线控制

18.有一类坐标测量机的 

与 

向运动由工作台完成,触针只作 

向运动,这类坐标测量

机结构为

A.立柱式B.桥式C.门架式D.悬臂式

19.以 

GT 

为基础开发出的 

CAPP 

系统为

A.生成式 

CAPPB.派生式 

CAPPC.混合式 

CAPPD.创成式 

CAPP

20.当制造系统的输出误差偏离正常统计分布范围时,此种偏差称为

A.随机偏差B.分配偏差C.随机与分配偏差D.三者均不是

21.下述哪种代号为描述系统的功能及其联系,用于建立制造系统的体系结构模型

A.IDEF0B.IDEF1C.IDEF2D.IDEF1X

22.某一生产类型其装备能适应不同品种制造,加工顺序决定于控制的程序,且可变顺序,

此类生产类型为

A.柔性自动化B. 

刚性自动化C.可编程自动化D.工序自动化

23.某机器人操作机由 

个刚体组成,具有 

20 

个关节约束,则该操作机的自由度数为

16B. 

5C. 

3D.4

24.在数控机床加工零件的过程中,主轴转速为

不可控输入变量 

B.可控输入变量C.输出变量D.固定输入变量

25.在生产车间中,由一组生产工人共同完成相关零件组的全部工艺过程的成组生产组织

称为

A.成组调整B. 

成组生产C.成组单元D.成组工艺

26.在 

X—Y 

平面上加工一条与 

轴成 

30º

夹角的直线,应采用

A.直线切削控制系统B. 

点位切削控制系统

C.闭环控制系统D.轮廓切削控制系统

27.机床 

轴的正方向定义为

A.刀具远离工件的方向B. 

刀具趋近工件的方向

C.主轴运动方向D.用户指定的方向

28.制造系统从外部输入原材料、坯件及配套件,输出成品与弃物的活动,称之为

A.能量流B.物料流C.信息流D.资金流

29.生产装备按加工处理和装备工序的顺序固定不变,其生产效率高,投资大,此类自动

化的生产类型为

A.刚性自动化B.可编程自动化C.柔性自动化D.工序自动化

30.刀具的运动路径被连续控制,并由合成运动在工件表面上得到要求的几何形状、精度

和表面质量,此类数控的控制类型为

A.点位控制B.直线切割控制C.轮廓控制D.点位直线控制

31.系统反馈测量所用传感元件安装的位置不是在机床工作台上,而是在伺服电机或驱动

丝杆端,此类控制为

A.开环控制B.半开环控制C. 

闭环控制D.半闭环控制

32.零件分类编码结构为码位之间属递阶隶属关系,即除第一码位内的特征外,其后各码

位特征含义都要根据前一位确定,此类结构为

A.链式结构B.树式结构C.混合式结构D.三者都不是

33.按机器人的控制系统功能分类,机器人能按预定的顺序、定位和条件信息完成规定动

作,此类机器人称之为

A.顺序控制机器人B. 

示教再现机器人C.智能机器人 

D.操作机器人

34.单个偏差(误差)的绝对值和符号是无法测定的,而足够多的样本总体的统计结果服

从某种分布规律,如正态分布规律。

这种偏差称为

随机偏差B.分配偏差C.随机和和配偏差D.设备故障所引起偏差

35.机器人终端效应器的空间位置与姿态的集合称为

A.位形空间B.工作空间C.工作容积D.操作空间

36.描述一个自由刚体在空间的形位,最多需要的自由度数为

个B. 

个C. 

12 

个D.5 

37.制造能力 

PC 

与下述哪条内容密切相关

A.工人的技术水平B.工厂的管理水平C. 

生产率D.设备水平

选择题答案

1.A 

2.D 

3.C 

4.B 

5.C 

6.A 

7.B 

8.C 

9.D 

10.B 

11.D 

12.C 

13.D 

14.B

15.A 

16.C 

17.B 

18.A 

19.B 

20.B 

21.A 

22.C 

23.D 

24.B 

25.C 

26.D 

27.A

28.B 

29.A 

30.C 

31.D 

32.B 

33.A 

34.A 

35.B 

36.B 

37.C

单向选择题 

3

1.从自动化的发展历史看,首先出现的自动化是企业、工厂的

A.物料流B。

信息流C。

能量流D。

成本流

2.由于制造应该讲究经济性,故必须对制造过程设定测度评价指标,常用的有

A.生产率,投资回报率,利润率和效率

B.生产率,效率,利润率和成本

C.效率,利润率,成本和附加价值

D.生产率,效率,投资回报率和附加价值

3.评定制造系统柔性的唯一指标是

A.产品质量B。

生产效率C。

和产批量D。

市场快速反应能力

4.大量流水生产时,自动线的循环时间或节拍为

A.安装时间加单件平均时间B。

传输时间加工序加工时间

C.工序间传输时间加最长工序加工时间D。

安装时间加最长工序加工时间

5.Opitz 

和 

JLBM-1 

分类编码系统的码位分别是

A.9,15B.9,18C.15,9D.18,9

6.PFA 

图的横坐标位置和纵坐标位置分别表示

A.刀具代码和零件组识别代码B。

零件组识别代码和设备代码

C.零件组识别代码和工艺组代码D。

夹具代码和零件组识别代码

7.在生产车间中,由一组机床和一组生产工人共同完成相关零件组的全部工艺过程的成组

生产组织称为

A.成组系统B。

成组单元C。

成组加工D。

成组车间

8.表示绝对坐标尺寸编程的指令为

A.G00B.G02C.G40D.G90

9.在 

APT 

中,控制刀具扇面(底端面)的曲面是

A.零件面B。

检查面C。

导动面D。

轮廓面

10.在轮廓加工中,CNC 

机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓,主要是因为有

A.自适应功能B。

刀具补偿功能C。

编程功能D。

插补功能

11.决定 

FMC 

的硬件装备类型的主要因素是

A.产量B。

加工流动/过程顺序的变动性

C.零件的规格尺寸D。

对人力资源的需求

12.FMC 

的柔性

A.比 

NC 

小,比 

CNC 

大B。

比 

C。

大,比 

小D。

13.最适合于回转体零件加工的 

布置形式是

A.环形布置B。

梯形布置C。

开放式布置D。

以机器人为中心的单元布置

14.工业机器人与机械手的不同之处是

A.操作程序固定B。

操作程序可变C。

无自主能力D。

附属于某主机设备

15.用于平板材料生产线上的工业机器人的手爪常见形式为

A.机械式B。

真空吸附式C。

磁力式D。

粘附式

16.在采用机械连接与固紧的装配作业中,最普遍、可调节、实施方便的连接方式是

A.铆接B。

螺纹连接C。

压配合D。

挤压与胶合

17.在传送期间,零件经过选择/取向器获取的合适位置姿态在送进轨道后

A.不必保持B。

可以不保持C。

必须保持D。

完全不必保持

18.实时检测过程中信号反馈的特点是

A.时间滞后较长B。

时间滞后较短C。

时间超前D。

没有时间滞后或超前

19.计算机辅助工艺设计的主要任务是

A.工艺方法及过程设计B。

工艺装备设计

C.工艺过程 

程序编制D。

工艺所需专用工具设计

20.MAP 

的中文含义是指

A.办公自动化协议B。

物流自动化协议

C.制造自动化协议D。

设计自动化协议

标准答案

1.A2.A3.D4.C5.A6.B7.B8.D9.A10.D

11.C12.A13.D14.B15.B16.B17.C18.D

19.A20.C

单选题 

2(2008-03-23 

20:

30:

42)

刀具补偿 

速度处理 

工件

机器人 

情感

2

1.办公自动化侧重于为实现高效生产而进行的经营管理业务,此自动化的目标是企业、工

厂的

A.物料流B.信息流C.能量流D.成本流

2.在传统的制造方式下,多品种、小批量生产的效率比大量生产方式的效果要

A.高B.高得多C.低得多D.略低

3.直线型自动线主要用于加工

A.多品种小批量的工件B.较大的和工序较多的工件

C.结构简单的工件D.较小的和工序较少的工件

4.在编码系统中各码位的特征和属性具有独立含义,与前位或后位码无关的编码系统结构

A.网式结构B.树式结构C.图式结构D.链式结构

5.生产流程分析法是用下述哪种数据来识别零件组(族)的?

A.设计数据B.制造数据C.材料数据D.切削数据

6.对回转体零件常用的编制成组工艺方法为

A.复合零件法B.成组调整法C.复合路线法D.夹具统一法

7.直线插补指令用

A.G00B.G01C.G02D.G11

8.完成螺旋桨叶片加工至少要求几轴联动?

A.2 

轴B.3 

轴C.4 

轴D.5 

9.CNC 

系统数据转换流程的顺序为

A.译吗、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制

B.译吗、速度处理、刀具补偿、插补、位置控制

C.译吗、刀具补偿、插补、速度处理、位置控制

D.译吗、插补、速度处理、刀具补偿、位置控制

10.用确定性/静态模型任职 

系统评价的参数是

A.生产率B.产量C.加工时间D.设备数量

11.采用 

的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、提高生产效率和

A.减少机床台数B.提高加工精度C.减少非生产时间D.减少过程在制品

12.以下哪一种设备属于 

中典型的加工工作站?

A.工业机器人B.有轨运输小车C.加工中心D.无轨自动导向小车

13.机器人的终端效应器是指

A.立柱B.关节C.手爪D.手臂

14.依赖于识别、学习、推理和自行适应环境条件、决定其行为或作业的机器人称之为

A.数控机器人B.自适应控制机器人C.智能机器人D.学习控制机器人

15.装配过程是制造过程中重要的子过程,它属于

A.能量流的集成B.物料流的集成C.成本流的集成D.信息流的集成

16.单站手工装配通常应用于

A.大量装配B.大批装配C.中批装配D.复杂装配

17.统计质量控制的唯一优点是

A.质量控制准确性好B.统计推断准确性好

C.生产经济性好D.质量合格率高

18.为零件及产品制定加工和装配过程,并选取相应参数的系统用

A.CADB.CAMC.CAPPD.CAE

19.工业中最常用的坐标测量机的结构形式为

A.悬臂式B.桥式C.立柱式D.门架式

20.RMS 

的中文名称是

A.刚性制造系统B.柔性制造系统C.计算机集成制造系统D.可重组制造系统

答案:

1.A2.C3.B4.D5.B

6.A7.B8.D9.A10.A

11.D12.C13.C14.C15.B

计算题(2008-03-06 

13:

23:

26)

自动线 

min 

废次 

tc 

废品率 

杂谈

计算题

一.两台相同设备,同时加工某一同样工件,在利用全部制造能力的条件下,其生产率为

30 

件/时。

现安排工作时间为 

天/周,两班制,每班工作时间为 

小时。

(1)求该两台设备一周内所具备的生产能力 

PC=?

(2)因某种原因,当周只生产出 

3060 

件/周,求该两台设备的利用率 

U=?

解:

(1)PC=WSWHRP=2×

班×

周×

小时×

件/时=3600 

件/周

(2)U=生产输出/PC=(3060 

件/周)/(3600 

件/周)=0.85=85%

二、具有时个工作站的一台装配机,其理论装配周期 

TC=6S 

各站的废次品 

qi=q 

=0.01,

废次品引起的停机概率 

m=1.0,平均停机时间 

Td=1.5min。

试求

(1)平均每次装配的生产时间 

Tp;

(2)装配机有效性 

E。

(1) 

平均每次装配的时间

Tp=TC+FTd=(6 

60)+ 

1.0×

0.01×

1.5=0.19min

(2)

E= 

TC/Td=(6 

60)÷

0.19=52.63%

三、某自动线的理论循环时间 

TC=2min,停机频率 

F=0.1(停机次数/一个循环时间间隔内)

,平均停机时间 

Td=10min。

试求:

(1)在不考虑废品率情况下计算自动线的平均生产率 

RP=?

(2)满足 

1000 

件/周产量要求的工作时间 

T=?

(1)自动线的平均生产率

RP=1/( 

TC+FTd)=1 

(2+0.1×

10)=0.333 

件 

min=19.98 

件/小时

件/周产量要求的工作时间

T=1000 

19.98=50 

小时

四、一条由 

个工作站组成的刚性自动线,每个工作站的故障停机概率均为 

0.02,其设计

该线循环时间为 

TC=1.4min,平均停机修理时间 

Td=5min.

(1)该线故障停机在每一循环内的频率 

F?

(2)自动线的效率 

E0

(1)该线故障停机在每一循环内的频率

F=np=8×

0.02=0.16

(2) 

自动线的效率

E0=Tc/( 

TC+FTd)=1.4 

(1.4+0.16×

5)=0.636

五、某厂同时生产的三种产品都要用到某种设备完成其加工,即 

nm=1,该厂每周开 

10 

班,

每班加工时间 

6.8 

小时,相关数据如下表,试求满足要求率所需该设备的台数。

产品

要求率 

Dwii(件/周)

生产率 

Rpi(件/小时)

1

500

10

1000

16

2400

30

此题解参考《现代制造系统》自考教材 

38 

页例 

1-7

六、现有一分类编码系统有 

个码位,码位前 

位为树式结构,后 

位为链式结构,均用

十进制表示各特征项,求此编码系统所包含的信息容量。

59 

2-1

七、有一条多站自动线,它所生产的产品的原材料成本 

Cm=15 

元/件,投资成本 

CL=12 

元/

min,平均实际生产时间 

Tp=2.0min,刀夹具成本 

Ct=1.2/件,但有 

5%的废品率,求其单件

成本。

Cpc=Cm+CL×

Tp+Ct=15+12×

2.0+1.2=40.2 

元/件

由于有 

5%的废品率,

Cpc′= 

Cpc 

/(1-5%)=40.2 

/0.95=42.316 

八、一条由 

个工作站组成的直线型装配机,其每个站的废次品率 

q=0.02,废次品引起

的堵塞停机概率 

m=0.5,求其合格品率 

Pap 

Pqp。

Pap=(1-q+mq)n=(1-0.01+0.5×

0.01) 

10=0.9511

Pqp=1- 

Pap=0.0489=48.9%

论述题(2008-03-05 

21:

04)

工件 

产品设计 

位姿 

坯件 

生产方

式 

1.试论 

CIMS 

的实质及意义

的实质:

(1)将企业的全部生产和经营管理活动(如:

市场预测、产品设计、制造装配、以及物流、

财务、人力资源等的管理)视为整体,进行有效的考虑(3 

分)。

(2)对整个生产过程进行数据采集、传送和处理决策(2 

的意义:

(1)利用 

CAD、CAPP 

等系统可缩短产品设计、生产准备周期,提高对市场多变需求能力

(2 

(2)利用 

CAM、FMS 

等系统及手段,缩短产品生产周期,提高按期交货能力(2 

(3)确保产品质量及质量的稳定性,提高用户对企业的信任度(2 

(4)利用数据信息,提高管理决策能力,以及对企业的物资、人力、财务等资源进行优化

处理,降低生产成本及产品价格,提高市场竞争能力(2 

(5)建立销售、服务及质量反馈计算机网络系统,提高产品更新改进能力(2 

2.CIMS 

主要由哪几部分组成?

各部分的主要功能是什么?

3.FMS 

中的物流系统有哪些功能?

其组成有哪些部分?

系统完成的工作有哪些?

功能:

(1)使工件在工作站间随机而独立地运动;

(2)能够装卸不同形状的工件;

(3)暂存储功能;

(4)便于工件装卸;

(5)与计算机控制兼容。

组成:

主要由输送、搬运和存储设备及控制系统组成。

有时包括操作者。

完成的工作有:

工件或坯件、半成品件的存储,工件在各加工工位间及各辅助工位间的运输和配送,工件

与加工设备间的传送与位姿变换(装卸上下料)。

4.试述 

产生的技术经济背景

(1)以计算机作为工具和载体的信息技术在制造业中飞速发展起来;

从制造产品市场的调

研、决策、开发研制、设计、规划、到加工、物流、管理、销售等全部活动,无不依赖于

信息技术及其辅助;

(2)社会需求和市场发生了巨大变化,传统的大量生产模式已经不适应当代社会的需求,

多品种小批量生产已成为制造业的主要生产方式;

(3)老龄人口不断增加,工资逐年提高,技术熟练的劳动力日益私短缺,促使制造业需要

一种新的策略,寻求一种在信息技术主导下将技术、管理和经济相结合的新的生产方式。

这些就是产生计算机集成制造的背景。

多选题(2008-03-05 

42:

39)

零件 

相似性 

刀具 

夹具 

统计推断

多选题

1.信息技术是一种技术群,其组成有(ABC)

A.传感技术B.计算机技术C.通信技术D.计算机网络

2.评价与分析自动线的运行性能的基本度量参数是(ABC)

A.平均生产率 

RPB.效率 

EC.单件成本 

CPCD.停机时间比 

D

3.适应于 

环形布置的方案有(CD)

A.行排列B.以机器人为中心的单元C.梯形布置D.开放式布局

4.坐标测量机的优点有(ABC)

A.检测效率高 

B.检测柔性好 

C.测量精度高 

D. 

投资费用少

5. 

在工程设计的自动化分系统中,哪些部分是作生产准备工作的?

(ABCD)

A.CADB.CAPPC.CATD.CAM

6.系统设计的基本方法有(ABDE)

A.归纳设计法B.演绎设计法C.递阶设计法D.创造性求解法

E.推断设计法

7.零件材料的相似性是指(BCD)

A.材料成分相似 

B.毛坯形式相似C.材料种类相似 

D.热处理方式相似

E.结构形状相似

8.逐点比较法插补原理包括的过程有(BCE)

A.插补 

B.进给 

C.偏差计算 

D.数字积分 

E.终点判别

9.根据控制原理,机器人的控制方式包括 

(ACD)

A.程序控制 

B.操作控制 

C.自适应控制 

D.智能控制 

E.手动控制

10.CIMS 

数据库系统采用集中式与分布式相结合的体系结构,其目的是(ABD)

A.确保数据的安全性 

B.确保数据的一致性

C.系统的经济性 

D.系统易维护性 

E.提高系统的运行质量

11.绿色制造战略是指(ABD)

A.不可再生资源的利用最少化 

B.能耗最少化 

C.成本最少化

D.空气与水资源最少化E.设备最少化

12.零件加工的工艺相似性是指(ABCE)

A.加工方法和设备相同或相似 

B.零件加工顺序相同或相似

C.所用夹具相同或相似 

D.所有刀具相同或相似 

E.所用测量工具相同或相似

13.FMC 

的经济效益比 

MC 

高的主要原因是(AC)

A.可优化生产调度 

B.刀具库刀具数量多一些 

C.可优化切削参数

D.采用通用夹具工作效率高E.使用的设备效率高

14.实施 

100%自动检测的主要目的是(AC)

A.可避免统计推断的错判率高的风险 

B.降低产品的质量成本

C.提高过程质量稳定性和一致性 

D.提高设备利用率 

E.减少在制件数

15.可重组制造系统(RMS)的基本制造特征是(BD)

A.单一或少品种大量生产 

B.多组零件变批量生产 

C.一组零件的批量生产

D.按订货要求变化生产E.系统内工艺过程完全相同

简答题(2008-03-04 

07

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