双人沙发床机构设计说课讲解Word文档格式.docx
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宗孝鹏
学号:
11131075
班级:
111311
2013年5月28日
1题目简介
双人沙发床机构设计是要完成实现既能作沙发,又能作双人床使用的一种多功能家具的时机。
当机构二处于抬起位置时,构件1则处于与水平面成5°
夹角的位置,此时该家具用作沙发使用。
在构件2由抬起位置放置到水平位置的过程中,构件1绕A点转动到处于水平位置,此时该家具用作双人床使用
双人沙发床使用状态及原始数据参数如图所示。
要求所设计的机构为低副机构,且在沙发床侧挡板大小的范围内运动。
要求沙发和双人床之间转换方便,受力合理,稳定可靠。
2双人沙发床虚拟样机建模
新建一个ADAMS模型,将其命名为shafachuang。
2.1启动ADAMS/View
1)从Adams产品中选择ADAMS/View
2)在Welcom对话框中选择Createanewmodel
3)在Gravity选项栏中选择EarthNormal(-GlobalY)
4)确认Units文本框中设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg.
5)选择OK.
2.2设定建模环境
在Settings拉菜单,选择WorkingGrid
在size文本框中,X和Y分别输入1000mm和600mm
在spacing文本框中,X和Y均输入10mm
单击ok按钮,可看到工作栅格已经改变
2.3创建平面连杆机构模型
2.3.1创建简单几何实体
图中各试件的尺寸分别为510*100420*100连杆两端的坐标为(0,0,0)和(90,-50,0)
2.3.2添加运动副
其中,joint1(最左)坐标为(-400,0,0),连接方式为1location-bodiesimpl,joint2(最上)的连接方式为2Bodies-1Location,连接part2(红色)和part3(绿色);
joint3(joint2下)的连接方式为2Bodies-1Location,连接part3(绿色)和part4(灰色)。
2.3.4给转动副joint4施加转动
规定初始速度为30,转动方向为顺时针,如下图所示
3双人沙发床仿真分析
3.1模型仿真
1)单击交互式仿真分析工具图标
2)选择endtime,并在文本框中输入2.242
3)选择Steps,并在文本框中输入50
4)单击开始工具如表,开始进行模型的仿真分析
3.2测定角度
1、测量part2和part3的角度,命名为MEA_ANGLE_1
1)在build菜单中,将鼠标依次指向measure和angle,然后选择New…,显示角度测量对话框
2)在MeasureName文本框中输入.shafachuang.MEA_ANGLE_1
3)在FirsrMaker文本框中输入part2左端的标记点名称,在MidlleMaker文本框中输入part2右端的标记点名称,在LastMaker文本框中输入part3右端的标记点名称
4)选中CreatScripChart选项
5)单击ok按钮,生成角度时间曲线
2测量part2和地面水平线的角度,命名为MEA_ANGLE_2
同样的方法生成曲线图
3进行一次2.242s,50步的模型仿真,生成下图所示的曲线图
3.3测量角速度
1)在part3上右击鼠标,在弹出对话框中选择Measure,显示物体测量对话框
2)在MeasureName文本框中输入theta_dot
在Characteristic选项栏中选择CManglevelocity选项
在Component选项区选择Z选项
3)单击Apply按钮,创建part3的角速度曲线图
3.4测量角加速度
1)在MeasurreName文本框中输入theta_double_dot
在Characteristic选项栏中选择CMangleacceleration选项
2)单击OK按钮,创建part3的角加速度曲线图
注:
测出来的角速度和角加速度可能不正确,但不清楚问题出在哪里
参考文献
[1]郭卫东.机械原理.北京:
科学出版社,2010.
[2]郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京:
北京航空航天大学出版社,2008.
[3]王国强张进平马若丁.《虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践》,西北工业大学出版社,2002