山东鲁宇轮胎式甘蔗装载机1213号说明书Word格式文档下载.docx
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2.15.2发动机空转磨合-21-
2.15.3液压系统磨合-21-
2.15.4轮胎式甘蔗装载机空驶及负荷磨合-21-
2.15.5磨合后的技术保养-21-
2.16轮胎式甘蔗装载机常见故障和排除方法-22-
2.16.1底盘故障和排除方法-22-
2.16.2电气系统故障和排除方法-25-
2.17电器原理图-28-
3．维护保养说明-29-
3.1技术保养规程-29-
3.2轮胎式甘蔗装载机技术维护保养操作-31-
4、附件和备件-33-
4.1装箱清单-33-
4.1.1随机备附件-33-
4.1.2用户自备工具-33-
4.1.3随机文件清单-34-
4.2易损件-34-
5、封存与启封-35-
5.1轮胎式甘蔗装载机存放期损坏的原因-35-
5.2轮胎式甘蔗装载机封存-35-
5.3轮胎式甘蔗装载机封存期间的保养-36-
5.4轮胎式甘蔗装载机的启封-36-
6．交货、验收与运输-37-
6.1交货验收-37-
6.2运输-37-
7．轮胎式甘蔗装载机主要技术规格-38-
1．安全注意事项
警告：
1．为了您的生命及财产安全，为了您亲人的幸福，请您安全操作；
2．轮胎式甘蔗装载机起步时，应注意道路上有无障碍物，在轮胎式甘蔗装载机前后是否有人；
3．不要在离开驾驶座的位置去起动和操纵轮胎式甘蔗装载机，起动轮胎式甘蔗装载机时要确保各变速杆在空档位置，分配器操作手柄置于中立位置；
4．不要用跨接短路线柱的方法起动发动机，否则，当变速箱挂着档时，轮胎式甘蔗装载机会自动行走失控；
5．各踏板的运动均不受到阻碍。
因此，地板上、踏板之下不可放置对踏板行程有妨碍的东西，也不
可放置在踩动踏板时会滚动或滑动的物品。
踏板周围也不可放置额外的脚毯或其它铺垫物。
所有
踏板必须能无阻碍地回复到原位。
6．轮胎式甘蔗装载机行走时不允许有人上下轮胎式甘蔗装载机，发动机运转时不允许爬到装载机底下进行检查和修理；
7．轮胎式甘蔗装载机大臂下严禁站人，以免大臂下落造成不避要的损伤。
8．停车后，驾驶员从轮胎式甘蔗装载机上下来以前，一定要取出钥匙，将各变速杆拨到空档位置；
9．轮胎式甘蔗装载机作业时，检查制动装置是否安全有效；
10．轮胎式甘蔗装载机高速行驶中不得急转弯，不能使用离合器控制急转弯；
11．轮胎式甘蔗装载机不得超载、超负荷使用，以免机件过载，造成损坏；
12．轮胎式甘蔗装载机严禁挂空档或踩下离合器踏板滑行下坡，上下坡时严禁换档；
13．轮胎式甘蔗装载机在行驶过程中，驾驶员的脚不允许放在制动器踏板和离合器踏板上；
14．轮胎式甘蔗装载机夜间作业时，要有良好的照明设备；
15．轮胎式甘蔗装载机工作时，须在排气管上安装火星消灭装置；
16．轮胎式甘蔗装载机在道路上行驶时应注意交通标志，严格遵守交通法规；
17．沟、穴、堤坝等附近的路基较脆弱，轮胎式甘蔗装载机的重量可能使其崩溃，请绕开行驶。
18．轮胎式甘蔗装载机在行驶过程中，必须将大臂下放到底部，确保行驶安全。
19．蓄电池充电时，应保证注液塞的排气孔畅通，不可近明火，充完电先断电源，以防引起爆炸。
注意：
1．新出厂的轮胎式甘蔗装载机或大修后的轮胎式甘蔗装载机，必须按轮胎式甘蔗装载机磨合要求进行磨合；
2．轮胎式甘蔗装载机应严格按要求使用各种溶液。
燃油必须经过至少48小时沉淀净化后，传动系润滑油必须经过与分配器吸油滤清器精度相同的滤油器过滤后，才能加注；
3．各联接部位的螺栓螺母及易松零件，如前后驱动轮固定螺母处、转向销轴固定螺栓处应经常检查，发现松动及时拧紧；
4．轮胎式甘蔗装载机起动前必须检查油路、电路、冷却水情况；
启动后必须随时注意各仪表的读数；
5．驾驶员离开轮胎式甘蔗装载机时一定要将大臂降到地面；
6．轮胎式甘蔗装载机装送物料时，不能急转弯；
7．轮胎式甘蔗装载机在斜坡上停车时，一定要使用驻车制动并用三角塞块将后轮塞住；
8．停车后，在发动机没有熄火前，驾驶员不得离开轮胎式甘蔗装载机；
不得已在坡地停放车时，应挂上档（上坡位置挂前进档，下坡位置挂倒档）。
9．冬季气温低于0℃时，必须使用防冻液。
10．轮胎的安装和调整只能由经验丰富的专业人员使用合适的专用工具进行，轮胎安装不正确会引起严重事故；
11．维修轮胎式甘蔗装载机，必须选用质量合格的零部件。
安全警告标志
注意
1．安全警告标志应保持清晰易见，变得脏污时，可用肥皂水来洗，以柔软抹布擦拭干净；
2．安全标志丢失或不清晰时，需及时同经销部门或生产厂家联系进行更换；
3．若更换贴有安全警告标志的零件，在更换零件时，应同时更换安全警告标志。
4．安全警告标志所提示的内容涉及到人身安全，必须严格执行。
2．操作说明
正确的操作轮胎式甘蔗装载机，可以充分发挥轮胎式甘蔗装载机的效能，减少轮胎式甘蔗装载机的磨损和防止事故发生，保证操作者优质、高效、低耗、安全地完成装卸作业。
2.1产品简易平面图
1、叉头2、动臂3、拉杆4、摇臂5、翻斗缸6、轮胎7、驱动桥8、举升油缸9、传动轴10、前车架
11、电器及灯具12、驾驶室13、转向系统14、油箱15、变速箱16、制动系统17、摆动架18、后车架19、配重20、柴油机21、后机罩
2.1.1产品特点说明
鲁宇轮胎式甘蔗装载机开发制造执行Q/LDY002-2009标准。
鲁宇轮胎式甘蔗装载机采用铰接式车架、全液压动力转向，具有结构紧凑、操纵方便、转向灵活和维修保养方便等特点。
2.1.2轮胎式甘蔗装载机基本参数
项目
单位
参数
型式
/
自走、轮胎式
型号
ZLG10
ZLG12
ZLG16
整机质量
kg
≥2600
≥2700
≥3500
抓具横截面面积
m2
≤0.70
≤0.84
≤1.12
抓具翻转角度
向上
（°
）
≥25
向下
≥20
抓具宽度
mm
≤1500
抓具高度
≥3200
≥4000
额定载质量（±
5%）
500
600
800
静态倾翻载荷
kN
≥10
≥12
≥16
卸载高度（卸载角20°
时）
≥2900
卸载距离（卸载角20°
≥1100
外形
尺寸
整机全长（抓具放平）
≤6000
≤7000
整机总高（至司机室顶）
≤3000
整机宽度（轮胎外缘）
≤2200
工作装置动作时间
提升
s
≤5.5
下降
≤3.5
前倾
≤2
夹紧
≤1.5
张开
≤1.2
2.2轮胎式甘蔗装载机操纵机构及仪表
2.2.1轮胎式甘蔗装载机操纵机构
图示：
操纵机构手柄及操纵踏板
1．方向盘；
2．仪表组合开关；
3．仪表盘总成；
4．电器保险盒；
5．制动泵；
6．制动液储油罐；
7．多路阀操纵杆；
8．油门踏板；
9．变速杆；
10．可调座椅；
11．组合仪表；
12．喇叭按钮；
13．电源起动开关；
自走式甘蔗装载机仪表及组合开关
1．组合仪表总成；
2．组合开关；
3．喇叭开关；
4．启动开关；
组合仪表包括水温表、机油表、电流表，灯光开关、启动开关等各种装置，以便于用户随时监测整车工作情况。
2.2.2仪表及开关
●重要事项：
轮胎式甘蔗装载机工作时，驾驶员要时刻注意各种仪表及指示灯，若发生异常情况，要立即停车、检修。
2.2.2.1操纵开关
主要电器操纵机构为组合开关，各电器元件利用组合开关集中控制，各操纵功能使用如下：
1．转向：
扳动开关接通为右或左转向灯，转向完毕后扳回到初始位置；
2．喇叭：
按动表盘上喇叭按钮开关，接通喇叭开关，用作行车时对行人或车辆的鸣号警告。
3．前大灯：
按动前大灯开关，可接通前工作灯作为夜间工作时照明使用。
4．刮水器：
按动组合开关接通电源，用作刮水器刮水。
2.3轮胎式甘蔗装载机大臂和叉头的升降操纵说明
1、举升油缸操纵手柄2、叉头油缸操纵手柄3、前爪油缸操纵手柄
当轮胎式甘蔗装载机工作时，前推举升油缸操纵手柄
（1），使大臂放到最低位置，叉头前端接触地面，叉头后端离地面10～15mm间隙，然后后拉前爪油缸操纵手柄（3）开启前爪，然后将叉头插入物料，再前推前爪油缸操纵手柄（3）使前爪夹紧物料，后拉叉头油缸操纵手柄
（2），使叉头收起物料，然后驾驶轮胎式甘蔗装载机到指定位置，后拉举升油缸操纵手柄
（1）使物料举升到装卸位置，再后拉前爪油缸手柄（3）开启前爪，然后前推叉头油缸操纵手柄
（2），卸下物料。
使用过程中，必须将大臂下放到底部才能进行运输，否则有可能造成车辆倾翻。
2.4发动机的起动
使用前，对轮胎式甘蔗装载机进行认真、全面的检查，可以消除隐患，有效地防止事故的发生。
2.4.1发动机起动前的准备工作
A．检查柴油箱、液压油箱及液压系统的润滑油油面位置。
水散热器内应加足冷却水。
燃油箱中应有足够的燃油。
B．检查变速箱各操纵杆，使它们置于空档位置，液压操纵手柄置于中间位置。
C．若轮胎式甘蔗装载机已长期不用或冷车起动时，应拧开高压油泵上的放气螺钉，用手压动输油泵手柄，待油路中空气排尽后，再拧紧放气螺钉。
2.4.2起动发电机
·
起动机电起动
（1）常温起动（气温在－5℃以上时）：
踩下主离合器踏板，然后再转动钥匙起动发电机，发动机启动后，让钥匙自动回到“ON”位置，否则启动后的发动机将反带起动电机导致起动电机损坏。
（2）每次连续起动不能超过5秒，每次起动时间间隔应大于15秒，为了维护蓄电池的充电性能，连续起动不得超过3次，若3次仍未能起动，应查明原因后再起动。
（3）轮胎式甘蔗装载机在严寒天气起动发动机之前，向水箱内加入温度在90℃以上的热水，直到缸体放水阀处有热水流出时，关闭放水阀，然后将整个冷却系统加满热水。
放出油底壳内的机油（最好在上次熄火时趁热放出），放在有盖的容器内加热至70～90℃，再加入油底壳内，禁止用火烘烤油底壳。
2.4.3发动机的运转
（1）发动机起动后，应立即减小油门，使发动机处于怠速运转状态，检查此时的发动机机油压力，确保机油压力不低于98kPa。
（2）发动机起动后，不应立即进行全负荷运转，应当使发动机怠速运转5分钟后，然后中速空载运转加热。
当冷却液温度达60℃以上时，才允许提高到最高转速，投入满负荷工作。
（3）应缓慢增减发动机的转速和负荷，特别是对刚起动着的发动机，不允许猛“轰油门”高速运转。
（4）发动机运转时，应经常检查机油压力和冷却液温度，在发动机正常工作期间冷却温度一般在85～95℃左右，机油压力应在294kPa～490kPa。
任何情况下机油压力不能低于98kPa。
否则，应及时查明原因并排除故障。
2.5轮胎式甘蔗装载机起步
1.发动机处于低速状态，踩下离合器踏板，然后将变速箱换档杆挂到所需的档位上。
2.向下推动手制动手柄，松开停车制动器。
3.鸣号并观察周围有无障碍物。
4.逐渐提高发动机转速，缓慢松开离合器踏板，使轮胎式甘蔗装载机平顺起步。
起步后则应迅速地松开离合器踏板，以免离合器滑磨。
5.逐渐加大油门
（1），使轮胎式甘蔗装载机达到所需的工作速度。
6.使用中不允许采用半接合离合器的方法来降低轮胎式甘蔗装载机的行使速度。
行驶中不得将脚一直放在离合器踏板上，以免加速分离杆和摩擦片的磨损。
为防止变速箱传动齿轮打齿及离合器早期损坏，严禁使用高档起步。
起步前一定要松开停车制动器，以免损坏其工作部件。
2.6轮胎式甘蔗装载机转向
轮胎式甘蔗装载机载物时，严禁急打方向，应先减速，应早转慢打，少打少回。
2.7轮胎式甘蔗装载机的换档
轮胎式甘蔗装载机变速换档由变速换档器操纵杆操纵，1、2、3档为前进档，R1R2为后退档。
踩下主离合器踏板，操纵变档杆从空档位置右移，向后推得到后退R1档，若向前推得到前进R2档；
踩下主离合器踏板，操纵变速杆从空档中立位置向后推得到1档，向前推则得到2档；
由空档位置向左后推得到3档。
正确的选择装载机工作速度，不但可以获得最佳生产率和经济性，并可以延长使用寿命。
装载机工作时，不应经常超负荷，要使发动机具有一定的功率储备。
对于装载机轻负荷作业且工作速度又不高时，可选用高1档位中油门工作，以节省燃油。
（1）发动机运转时，在换档前应将主离合器踏板踩到底，过几秒钟后再换档，以防变速箱滑动齿轮咬合不良，产生“打齿”。
（2）只有在轮胎式甘蔗装载机静止时，才可挂入倒档。
（3）装载机行使时请不要将手放在变速杆上，否则手上的压力会传到变速箱内换档拨叉上，造成拨叉过早磨损。
2.8轮胎式甘蔗装载机的制动系统
轮胎式甘蔗装载机的制动
一般情况下，应先减小油门，踩下离合器踏板，然后根据情况逐渐踩下制动器踏板使装载机平稳停住。
紧急停车时，应同时踩下离合器和制动器踏板，不能单独踩下制动器踏板，以免制动器摩擦片急剧磨损或是发动机熄火。
每次出车前，都应检查制动贮油罐油量以及制动管路是否有渗油现象，若贮油罐油量过少或管路有渗油现象，应及时查明原因，进行维修，否则将造成制动失灵等重大事故发生。
2.9轮胎式甘蔗装载机传动系统
ZL12G型轮胎式甘蔗装载机传动系统由机械变速箱、传动轴及前后桥组成。
发动机输出的动力，通过变速箱、传动轴传给前后桥，驱动车轮前进与后退，传动简图如下图。
传动系统布置简易图
1-柴油机2-动力输出轴3-变速箱4-手制动器5-传动轴6-驱动桥
由上图可见，发动机
（1）输出的动力经动力输出轴
（2）增大扭矩，传给变速箱（3）。
传动变速箱的动力经多级齿轮进行减速，由不同的齿轮啮合产生不同的传动化，分别输出不同的方向的不同转速，因而产生前进档Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档，后退Ⅰ档和Ⅱ档。
由于地面不平，后桥摆动及转向等原因，使前、后桥与变速箱的位置相对变动，因而采用万向传动装置。
即变速箱输出的动力，经装有万向节和伸缩节的传动轴（5），传递到前、后桥（6）。
传到前、后桥的动力经传动器减速并改变旋转方向经差速器传到半轴，驱动车轮转动。
2.9.1变速箱
1、Ⅰ轴前压盖2、油封56X35X123、Ⅰ轴4、输入法兰5、Ⅱ轴齿轮16、Ⅲ轴齿轮27、Ⅲ轴齿轮18、轴承65089、Ⅴ轴隔套210、Ⅴ轴11、Ⅴ轴隔套112、Ⅴ轴齿轮213、Ⅴ轴齿轮114、输出后法兰1
15、花螺母m20X1.516、开口销∮417、压垫18、油封65X40X1219、轴承30820、放油螺栓m16X1.5
21、换档总成22、上盖23、螺栓m8X2524、弹簧垫圈∮825、Ⅰ轴前压盖26、Ⅱ轴齿轮227、Ⅱ轴
28、Ⅰ、Ⅱ轴压盖29、Ⅲ轴齿轮330、轴承620731、Ⅲ轴32、Ⅳ轴齿轮233、Ⅳ轴隔套34、Ⅳ轴
35、Ⅳ轴齿轮136、输出轴隔套37、Ⅴ轴压盖38、输出前法兰39、花螺母m20X1.540、输出齿轮
41、箱体42、输出轴
2.9.2驱动桥
驱动桥图
1．半轴螺栓2．轮毂3．刹车毂4．蹄铁（北京130）5．油封49X100，49X1026．锁母7．轴承75118．轮胎螺栓9．轴承781310．刹车分泵（北京130）11．放气阀12．传动轴接盘13．螺母14．轴承2730915．轴承27522、2959016．主锥齿轮17．轴承29590、2952218．半轴齿轮19．行星齿轮20．被动圆锥齿轮
驱动桥主要有桥壳，主传动器等组成。
桥壳安装在车架上，承受车架传来的载荷并将它传递到车轮上。
桥壳又是主传动器、半轴安装支撑体。
2.9.2.1驱动桥工作原理
1．差速器壳2．差速齿轮轴（十字轴）3．差速齿轮4．半轴齿轮5．半轴6．轮毂7．从动锥齿轮8．主动锥齿轮9．传动轴10．车轮
传动轴（9）通过主动螺旋锥齿轮（8），驱动从动锥齿轮（7），扭矩就被传到从动锥齿轮上。
这个扭矩通过与从动锥齿轮装成一体的左右差速器壳
（1）传到十字轴
（2）再通过装在十字轴上的四个差速锥齿轮（3）传到左、右两个锥形半轴齿轮（4）上。
若此时左、右两轮转速相等（即地面对半轴轴线阻力矩相等），那么差速齿轮和半轴齿轮之间不产生相对运动，好像左、右驱动轮是由一根轴联在一起的。
但当车辆转弯，或在高低不平的道路上行驶，需左、右两轮转速不同对，（即地面对左、右半轴线阻力矩不同，其差值大于差速齿轮转动所需的力矩），差速齿轮就绕其自身的轴线转动，从而使左、右两轮的转数不同，起到差速作用。
动力经半轴（5）传递到轮毂，当半轴带动轮毂转动时，与差速器啮合的四个行星齿轮（3）便绕其轴自转，因行星齿轮同时也与半轴齿轮啮合，便在内齿圈上滚动起来，于是便通过固定在轮毂上的半轴带动着轮毂（6）连同车轮（10）一起产生公转，而使轮胎式甘蔗装载机行驶。
2.9.3传动轴
万向节传动轴图
1、12、万向节叉2、卡环3、滚针4、套筒5、毛毡油封6、十字轴7、黄油嘴8、万向节套管叉9、防尘套10、传动轴管11、万向节叉
（1）万向节十字轴上有注油嘴。
（2）传动轴要按照维护保养严格进行保养。
2.10轮胎式甘蔗装载机的液压系统
2.10.1转向器
轮胎式甘蔗装载机采用BZZ-E型全液压转向器，它由一个随动阀和一对摆线针轮啮合副组成的一种摆线转阀式全液压转向器，它具有操纵灵活省力，工作可靠，故障少等特点。
转向器的结构是：
阀芯、阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流方向的作用；
转子和定子构成摆线针轮啮合副，在动力转向时起计量马达的作用，以保证流进油缸的油量与方向盘的转角成正比，在人力转向时起手油泵作用；
联动轴起传递扭矩的作用。
2.10.2多路换向阀
多路换向阀是由单向阀、安全阀、进油体、回油体和多个换向阀组合起来的组合阀，用以改变液流方向，实现多个执行机构的集中控制。
多路换向阀结构图
1、安全阀2、进油阀体3、翻斗换向阀4、动臂换向阀5、回油阀体6、滑阀7、套筒8、主阀芯
9、13、弹簧10、阀座11、先导阀芯12、阀体14、调整螺栓15、过油补油阀16、单向阀
翻斗、动臂换向阀之间采用串并联连接油路。
翻斗换向阀为弹簧复位的三位置阀，它有Po、P、O和A、B腔。
当阀杆处于中间位置时Po经O腔和阀杆的中间油道流回油箱。
当阀杆移动时，阀杆中间油道被切断，多路阀进口油压升高，Po腔的高压油便打开单向阀进入两个Po腔，然后再进入工作油腔A和B，从工作油缸回来的油则直接进入O腔而回油箱。
动臂换向阀为钢球定位的四位置阀，它的结构和工作原理与翻斗换向阀相似，其不同点只是滑阀多一个A、B腔和O腔全通的浮动位置。
安全阀为先导式溢流阀，也称可变阻尼式安全阀。
主阀芯在很弱的弹簧及油压作用下，紧压在套筒上，套筒又紧压在阀座上，它们共同将换向阀的工作油腔A和回油腔O隔开，当A腔油压超过阀调定压力时，先导阀芯开启，油流经滑阀的中心孔，由于不大的阻力作用，使a腔油压略低于A腔油压，滑阀即在此压差作用下克服弹簧作用而右移，直到与先导阀靠紧，这时A腔油压对滑阀的作用力直接传给了先导阀使其进一步开大，另一方面，由于这时先导阀将滑阀的中心孔堵死，油只能经滑阀与主阀芯的间隙流动，此间隙的阻尼作用大，因此a腔油压迅速降低，套筒便在A与a腔压差的作用下迅速开启。
正常工作情况下，A腔油压高于O腔油压时，套筒、主阀芯及滑阀被压紧在阀座上，当A腔油压低于O腔油压时，套筒、主阀芯和滑阀等便像一个普通单向阀一样。
在此压差作用下开启，从O腔向A腔补油。
2.10.3液压油缸
油缸结构示意图
1、缸头2、活塞3、Y型密封圈4、钢筒5、活塞杆6、导向套7、耳环8、油缸套
轮胎式甘蔗装载机上所用油缸是一种双作用单杆活塞式油缸，主要由缸头
（1）、钢筒（4）、活塞
（2）、活塞杆（5）及密封件等组成。
当压力油经进入a油道时，油液推动活塞右移。
活塞右边的油液经b油道流回油箱，此时活塞杆伸出。
同样道理，b油道进油时，a油道回油，活塞左移，活塞杆缩回，由于活塞杆和活塞是联在一起的，所以油压对活塞两边的作用面积不同，在相同油压作用下，活塞左面受的作用力大。
2.11轮胎式甘蔗装载机停车和发动机熄火
轮胎式甘蔗装载机停车和发动机熄火
1．减小油门、降低轮胎式甘蔗装载机行驶速度。
2．踩下离合器踏板，再踩下制动器踏板，当轮胎式甘蔗装载机停下后，将各变速换档杆置于空档位置。
3．松开离合器、制动器踏板，减小油门使发动机怠速运转。
4．熄火拉线向前，油泵停止供油，发动机立即熄火，随后推回至供油位置。
5．将起动开关钥匙旋至“OFF”位，关闭所有电源。
2.12轮胎的使用与拆装
2.12.1轮胎的使用
轮胎是轮胎式甘蔗装载机的主要易损件，必须注意轮胎的使用和维护，以尽可能延长其使用寿命。
轮胎都有规定的负荷值，超负荷会使轮胎过分变形，胎侧过度弯曲而易断裂，胎体织物以及缓冲层也易脱胶，织物层松散直至轮胎破裂，特别在路面不平或受障碍物冲击时，更容易破裂。
轮胎充气压力必须符合规定，过高过低，都会影响使用寿命。
气压过低易使轮胎过分变形，加速胎面磨损，甚至使内外胎迅速碾坏，气门嘴被切掉；
同时增加行驶阻力。
前轮胎气压过低
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