DSPTMS320F28027的SPWM程序Word文档格式.docx
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按键的识别利用的BC7281芯片的相关功能，该模块提供了一个接口，变量KEY变低时说明有按键按下，利用Read_7281（0x13）函数就可以读取按键的地址（在BC7281中的存放地址为0x13），实现对按键的判断。
长按的功能通过定时器来实现。
初始设定长按标志变量flag=0；
在按下某个值时，如果flag=按键地址（1-4），重载定时器1预定标值，开启定时器1，中断周期为5秒；
重载定时器2，开启定时器2，中断时间为1秒。
如果flag=5，那么加减10；
如果flag为6，那么加减1；
如果为其他，加减1，令flag=按键地址。
在中断函数内，flag=5或6，停止定时器。
1.3程序流程图
图1-1LED程序流程图
1.4程序评价
该程序完成了要求的任务，并且采用中断而不是用delay来确定按键时间，提高了效率。
第二章AD转换和LCD显示
2.1程序功能
根据输入的电压值，把AD的结果显示出来，当输入电压变化时，显示值也变化。
2.2程序实现思想
利用示例程序很容易调节ADC模块的采样频率，触发方式，采样精度等参数，LCD的显示通过接口函数很容易使用。
这里将采样结果同样用LED显示。
2.3程序评价
该程序很好的完成的既定的任务，在LCD和LED显示屏上都有稳定的显示，AD采样灵敏。
第三章SPWM的产生
3.1程序功能
生成6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路），PWM的开关频率为10KHz，其输出的正弦波频率为0~100Hz，根据AD的值变化，50Hz时输出100%电压，0~50Hz按V/f等于常数输出，死区时间取2us。
频率值显示在数码管上。
3.2程序实现思想
1、采用epwm模块的上下数模式，计数值为3000，计数周期为16.67ns；
2、改变比较寄存器里的数值改变中断时间，上数到比较值置高，下数到比较值置低，数到周期值置高，数到0置低；
3、每个epwm模块产生两路死区时间为2us的相互反向的pwm波；
4、计数到0出发中断，中断操作为更改比较值；
5、比较值利用等面积法计算出来，最低点设置为0，最高点设置为3000。
6、比较值存放在table[200]数组中，只存放半个周期的比较值，在50Hz以上的算法为
table[i]=sin（（2*i+1）*pi/（2*SamNum））*1500;
式3-1
其中SamNum为半周期比较的次数。
1500为计数器的半周期值，更新比较值时，正半周要加上1500，后半周不需要；
对50Hz一下频率（大于25Hz），算法为
table[i]=（workfre_div*sin（（2*i+1）*pi/（2*SamNum））*1500）/50;
式3-2
其中workfre_div为正弦波频率，0~100Hz。
当大于25Hz时，SamNum为半周期比较次数，当小于25Hz时，其为25Hz时的比较次数。
7、更新比较值策略：
正半周比较值为相应表格中的数加上1500，后半周不加。
当正弦波频率低于25Hz时，利用200个点来产生比较值，在第i次更新时取table中第i*workfare_div/workfre个值，这样可以产生很低频率的正玄波。
8、相角控制方法：
用epwm2和epwm3模块产生相差120和240度相角的正弦波，让epwm2中断一周期比较次数的2/3次后开始工作，同理让epwm3中断一周期比较次数的4/3次后开始工作。
3.3程序流程图
图3-1SPWM波产生流程图
3.4程序评价
该程序完成了既定的任务，得到的波形在高于20Hz时谐波较少，波形与正弦波十分接近。
相位关系正确。
符合恒压频比控制策略。
死区时间2us，载波10KHz。
SPWM附录程序（部分）
voidmain（void）
{
//Step1.InitializeSystemControl:
//PLL,WatchDog,enablePeripheralClocks
//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP2802x_SysCtrl.cfile.
InitSysCtrl（）;
//Step2.InitalizeGPIO:
//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP2802x_Gpio.cfileand
//illustrateshowtosettheGPIOtoit'
sdefaultstate.
//InitGpio（）;
//Skippedforthisexample
//ForthiscasejustinitGPIOpinsforePWM1,ePWM2,ePWM3
//ThesefunctionsareintheDSP2802x_EPwm.cfile
InitEPwm1Gpio（）;
InitEPwm2Gpio（）;
InitEPwm3Gpio（）;
//Step3.ClearallinterruptsandinitializePIEvectortable:
//DisableCPUinterrupts
DINT;
//InitializethePIEcontrolregisterstotheirdefaultstate.
//ThedefaultstateisallPIEinterruptsdisabledandflags
//arecleared.
//ThisfunctionisfoundintheDSP2802x_PieCtrl.cfile.
InitPieCtrl（）;
//DisableCPUinterruptsandclearallCPUinterruptflags:
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
//InitializethePIEvectortablewithpointerstotheshellInterrupt
//ServiceRoutines（ISR）.
//Thiswillpopulatetheentiretable,eveniftheinterrupt
//isnotusedinthisexample.Thisisusefulfordebugpurposes.
//TheshellISRroutinesarefoundinDSP2802x_DefaultIsr.c.
//ThisfunctionisfoundinDSP2802x_PieVect.c.
InitPieVectTable（）;
//Interruptsthatareusedinthisexamplearere-mappedto
//ISRfunctionsfoundwithinthisfile.
EALLOW;
//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters
PieVectTable.EPWM1_INT=&
epwm1_isr;
PieVectTable.EPWM2_INT=&
epwm2_isr;
PieVectTable.EPWM3_INT=&
epwm3_isr;
EDIS;
//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregisters
//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregister
PieVectTable.ADCINT1=&
adc_isr;
//Step4.InitializealltheDevicePeripherals:
//ThisfunctionisfoundinDSP2802x_InitPeripherals.c
//InitPeripherals（）;
//Notrequiredforthisexample
sintable（table）;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;
InitEPwm1Example（）;
InitEPwm2Example（）;
InitEPwm3Example（）;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;
InitAdc（）;
ConfigAdc（）;
//Step5.Userspecificcode,enableinterrupts
//Initalizecounters:
EPwm1TimerIntCount=0;
EPwm2TimerIntCount=0;
EPwm3TimerIntCount=0;
//EnableCPUINT3whichisconnectedtoEPWM1-3INT:
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1=1;
IER|=M_INT3;
IER|=M_INT1;
//EnableEPWMINTninthePIE:
Group3interrupt1-3
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1=1;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2=1;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1;
//EnableglobalInterruptsandhigherpriorityreal-timedebugevents:
EINT;
//EnableGlobalinterruptINTM
ERTM;
//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGM
///////////////////////////////////////////////////////////////////led
Dlay（40000）;
EALLOW;
//允许访问受保护的空间
Clk_Out;
//设定连接CLKK（7281.3）的SCL为输出（时钟脉冲输出）
Dat_In;
//设定连接DATT（7281.1）的SDA为输入（接收7281的反馈信号）
EDIS;
//禁止访问受保护的空间
Setb_Clk;
Write_7281（0x12,0x84）;
//初始化BC728x
Write_7281（0x15,（0x70+0））;
//向最右边算起第8位写1
Write_7281（0x15,（0x60+0））;
//向最右边算起第7位写2
Write_7281（0x15,（0x50+0））;
//向最右边算起第6位写3
Write_7281（0x15,（0x40+0））;
//向最右边算起第5位写4
Write_7281（0x15,（0x30+0））;
//向最右边算起第4位写5
Write_7281（0x15,（0x20+0））;
//向最右边算起第3位写6
Write_7281（0x15,（0x10+0））;
//向最右边算起第2位写7
Write_7281（0x15,（0x00+0））;
//向最右边算起第1位写8
//Write_7281（0x18,0x0bf）;
//消除第8位Led的小数点，该小数点是
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////led
//Step6.IDLEloop.Justsitandloopforever（optional）:
for（;
;
）
{
workfre_temp=（Voltage0*100/3790+1）;
if（（workfre_temp>
workfre_div）||（workfre_temp<
workfre_div））
{
workfre_div=workfre_temp;
if（workfre_div<
25）
workfre=25;
else
workfre=workfre_div;
DINT;
Write_7281（0x15,（0x20+workfre_div/100））;
Write_7281（0x15,（0x10+（workfre_div/10）%10））;
Write_7281（0x15,（0x00+workfre_div%10））;
sintable（table）;
EPwm1TimerIntCount=0;
EINT;
ERTM;
}
}
}
voidsintable（Uint16*table）
for（i=0;
i<
200;
i++）
table[i]=0;
SamNum=LOADFRE/（2*workfre）;
if（workfre<
50）
for（i=0;
SamNum;
table[i]=（workfre_div*sin（（2*i+1）*pi/（2*SamNum））*1500）/50;
}
else
table[i]=sin（（2*i+1）*pi/（2*SamNum））*1500;
SamNum=LOADFRE/（2*workfre_div）;
phaseB=2*SamNum/3;
phaseC=4*SamNum/3;
interruptvoidepwm1_isr（void）
if（EPwm1TimerIntCount>
=（2*SamNum））
{
EPwm1TimerIntCount=0;
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=table[0]+1500;
else
if（EPwm1TimerIntCount<
SamNum）
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=table[EPwm1TimerIntCount*workfre_div/workfre]+1500;
}
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=1500-table[（EPwm1TimerIntCount-SamNum）*workfre_div/workfre];
//EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=EPWM_TIMER_TBPRD/2;
EPwm1TimerIntCount++;
//ClearINTflagforthistimer
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;
//Acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfromgroup3
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;
interruptvoidepwm2_isr（void）
if（EPwm2TimerIntCount>
（phaseB-1））
if（EPwm2TimerIntCount>
=（2*SamNum+phaseB））
EPwm2TimerIntCount=phaseB;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=table[0]+1500;
if（EPwm2TimerIntCount<
（SamNum+phaseB））
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=table[（EPwm2TimerIntCount-phaseB）*workfre_div/workfre]+1500;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=1500-table[（EPwm2TimerIntCount-phaseB-SamNum）*workfre_div/workfre];
EPwm2TimerIntCount++;
EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;
interruptvoidepwm3_isr（void）
if（EPwm3TimerIntCount>
（phaseC-1））
if（EPwm3TimerIntCount>
=（2*SamNum+phaseC））
EPwm3TimerIntCount=phaseC;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=table[0]+1500;
if（EPwm3TimerIntCount<
（SamNum+phaseC））
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=table[（EPwm3TimerIntCount-phaseC）*workfre_div/workfre]+1500;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=1500-table[（EPwm3TimerIntCount-phaseC-SamNum）*workfre_div/workfre];
EPwm3TimerIntCount++;
EPwm3Regs.ETCLR.bit.INT=1;
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