机械原理蜂窝煤机构课程设计Word下载.docx
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在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。
试设计能按上述要求运动的冲压和脱模机构、工作盘间歇转动机构以及扫屑机构。
1.3设计条件及设计要求
工作机输入功率:
2.8kw
生产率:
18块/min
型煤尺寸：
①3h=100mm375mm
粉煤高度与型煤高度之比（压缩比）：
2:
1,即工作盘高度H=2h=150mm
工作条件：
载荷有轻微冲击，一班制使用期限：
十年，大修期为三年生产批量：
小批量生产（少于十台）转速允许误差：
±
5%
二、执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解
1）功能分解
为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：
加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。
2）工艺动作过程
根据上述分析，工艺动作有以下六个动作：
（1）加料：
这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；
（2）冲压成型：
要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；
（3）脱模：
要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；
（4）扫屑：
要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；
（5）工作盘间歇转动：
以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；
（6）输送：
将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。
2.2方案选择与分析
万案1
万案4
万案7
万案8
方案12
万案13
方案1至9为连杆机构；
方案10至12为凸轮机构；
方案13至16为齿轮齿条机构；
方案17至20为组合机构。
表1冲压机构部分运动方案定性分析
态、形、点\特/-匕匕、厶冃、性
连杆机构
凸轮机构
齿轮齿条机构
运动速度
r高
较高
高
行程大小
r取决于曲柄尺寸
小
可任意
可调程度
可调
调节困难
动力性能
:
平衡困难
取决于凸轮形状
好
简单性
不太简单
简单
简单，但一般齿轮须摆动才能实现齿条往复移动
机械效率
一般
承载能力
较低
其他特性
有急回特性
可实现任意运动规律
传动平稳
结合表1可知，方案1为曲柄滑块机构，易加工且具增力作用；
方案6至9为六杆机构行程小；
凸轮机构结构简单、紧凑，但易磨损且传力小；
齿轮齿条机构传动准确、效率高、寿命长，但加工装配难；
组合机构结构复杂。
综上所述，初选方案1,方案9,方案17。
、工作盘间歇运动机构
方案2外啮合棘轮机构
方案3摩擦式棘轮机构
方案4外啮合不完全齿轮机构
方案5不完全齿轮齿条机构
方案1结构简单，效率高，但转角不可太小，有冲击；
方案2、3制造方便,转角准确，但易引起冲击磨损；
方案4、5从动轮运动转角范围大但加工复杂，会引起刚性冲击。
方案6结构简单，运转可靠，但精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
综合考虑，初选方案1,方案4,方案6。
、扫屑机构
方案1附加滑块摇杆机构
方案1工作平稳，但尺寸较大；
方案2运动性能较差，且易磨损；
方案3各方面性能较好。
扫屑机构以上三方案性能相差不大，均可待选
2.3执行运动机构的形成
方^I:
冲压机构为偏置曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构
扫屑机构为导杆-滑块机构
适当选择冲压机构中A点轨迹和确定机构尺寸，可保证构件具有急回，运动和工作段近于匀速的特性，并可使机构工作段压力角尽可能小。
根据工位要求确定槽轮相关参数，可满足工作盘间歇转动。
导杆-滑块机构上下方向长度应大于滑梁行程，其左右高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤活动范围。
方案II:
冲压机构为六杆机构
模筒转盘为不完全齿轮机构扫屑机构为固附加滑块摇杆机构
六杆机构虽具有增力作用，但行程较小，需调整各杆尺寸才能满足滑梁行程要求。
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。
它与普通
齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。
不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。
两轮轮缘上各有锁止弧（见方案4图），在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。
附加滑块摇杆机构，满足运动变化条件，且工作平稳，效率较高，成本较低但运动尺寸较大。
方案III:
冲压机构为凸轮-连杆机构
模筒转盘为圆柱凸轮间歇运动机构
扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构
凸轮-连杆机构结构与前两个方案相比较为复杂，且凸轮部分磨损较大，连杆部分为多杆，为满足行程要求需占较大尺寸。
圆柱凸轮间歇运动机构精度要求高，安装调整均有较大难度。
固定凸轮移动从动件机构对机架的要求较高，工作平稳性较差。
且滚子磨损较大，寿命短。
2.4机构组合方案的确定
经过前述方案评价可知，方案I结构简单，性能可靠，成本低廉，经久耐用,维护容易，操作方便。
所以确定该方案是上述三个方案中最为合理的方案。
2.5执行机构尺寸设计
（1）偏置曲柄滑块机构计算
已知滑梁行程S=300mm行程速比系数k=1.5（9=18O°
3（k-1）/（k+1）=180°
3
（1.5-1）/（1.5+1）=36°
）。
过C1NLC1C2
再过C2作/C1C2M=9°
-9=54°
C1N和C2M交于P。
最后以C2P为直径作圆，则此圆周上任意一点与C1C2连线夹角均为9=36°
。
在圆周上任取曲柄转动中心A,由图可知，曲柄与连杆重叠共线和拉直共线的2个位置AC1和AC2
则：
AC仁B1C1-AB1
AC2=AB2+B2C2
解得：
AB1=（AC2-AC1/2=C2E/2（线段C2E可由以A为圆心，AC1为半径作弧与
AC2交点E求得）。
经测量得：
AB1=125mm
AC1=295mm
e=140mm
已知生产率为18块/min。
因为曲柄旋转一周，滑块完成一个冲压运动周期，生产1块蜂窝煤。
所以曲柄转速为18r/min，即曲柄角速度为1.884rad/s。
以上软件分析表明，所设计的偏置曲柄滑块机构最小传动角为26°
（而为了保
证良好的传力性能，通常应使最小传动角不小于40°
）,即压力角过大，又蜂窝煤成型机冲压机构对急回特性并无特殊要求，所以决定将该机构改为对心曲柄滑块机构。
改
（1）对心曲柄滑块机构计算因为S=300mm
所以，曲柄长AB=S/2=150mm
取最小传动角为75°
，即最大压力角为15
图解法如下:
在水平线MN上任取一点A。
以A为圆心，150mn为半径作圆，交MN于B1、B2两点。
过A作AB丄MN交圆A于B点。
作/ABC=75,交MN于C点。
测得BC=580mnS卩为连杆长。
在MN上截取B1C仁B2C2=BC|滑块两极限位置C1、C2
（2）槽轮机构计算
槽数z按工位要求本应选为5,但z增大，k也随之增大，运动时间tf增加,不利于工作。
所以为提高工作效率，希望减小k,即减小z（工位数不够，可在传动链中加入与间歇转动部分所需工位数相适应的减速齿轮来达到），最终选定
z=4（减速齿轮传动必i=4/5）。
槽轮每次转位时主动件转角2a=180°
3（z-2）/z=180°
3（4-2）/4=90°
槽间角2B=360°
/z=360°
/4=90°
动停比k=td/tt=（z-2）/（z+2）=（4-2）/（4+2）=1/3
圆销数n=1
由结构情况确定中心距a=300mm
圆销半径r=30mm
所以，主动件圆销中心半径R仁asinB=3003sin45°
~212mm
R1与a的比值入=R1/a=212/300〜0.7
1/21/2
2222
槽轮外圆半径R2=[（acosB）+r]=[（300cos45°
）+30]〜
214mm
槽轮槽深h>
a（入+cosB-1）+r=3003（0.7+cos45°
-1）+30〜152.1mm
取h=153mm
（3）导杆-滑块机构计算
依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取扫屑机构尺寸如下：
导杆铅垂方向高度H=375mm倾角arctg（500/150）〜73°
扫屑刷杆长L=550mm
2.6根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点（即横坐标表示各执行构件位置），纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
表2和图2均表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环过程。
冲压过程分为冲程和回程。
带有模孔的转盘工作行程在冲头程后半段和冲程前半段完成，使间歇转动在冲压之前完成。
扫屑运动在冲头回程后半段和冲程前半段完成。
表2冲压式蜂窝煤成型机运动循环表
主动件转角分配
0°
—180°
180°
-360°
冲头和脱模盘机构
工作行程
回程
—90°
90°
—270°
270°
-3600
模筒转盘机构
停止
扫屑刷机构
扫屑运动
图2蜂窝煤成型机运动循环图
2.7机械系统方案设计运动简图
电机驱动带轮机构，带轮机构驱动齿轮机构，齿轮机构分别驱动冲压曲柄滑块机构和分度槽轮机构，冲压机构的冲头驱动扫屑机构。
三、传动系统方案设计
3.1传动方案设计
传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。
除进行功率传递，使执行机构能克服阻力做功外，它还起着如下重要作用：
实现增速、减速或变速传动；
变换运动形式；
进行运动的合成和分解；
实现分路传动和较远距离传动。
传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。
当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。
在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器的效率和传动精度。
根据设计任务书中所规定的功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化
的要求以及原动机的工作特性，选择合适的传动装置类型。
根据空间位置、运动
和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件，合理拟定传动路线，安
排各传动机构的先后顺序，完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布
机械系统的组成为：
原动机—传动系统（装置）—工作机（执行机构）
原动机：
丫系列三相异步电动机；
传动系统（机构）：
常用的减速机构有齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等，根据运动简图的整体布置和各类减速装置的传动特点，选用二级减速。
第一级采用皮带减速，皮带传动为柔性传动，具有过载保护、噪音低、且适用于中心距较大的场合；
第二级采用齿轮减速，因斜齿轮较之直齿轮具有传动平稳，承载能力高等优点，故在减速器中采用斜齿轮传动。
根据运动简图的整体布置确定皮带和齿轮传动的中心距，再根据中心距及机械原理和机械设计的有关知识确定皮带轮的直径和齿轮的齿数。
故传动系统由“V带传动+二级圆柱斜齿轮减速器”组成。
原始数据：
根据设计要求，已知工作机（执行机构原动件）主轴：
工作机输出功率：
Pw=2.8（Kw）
转速：
nw=18（r/min）
3.2电动机的选择
1）选择电动机类型
按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。
2）选择电动机容量
所需电动机的功率：
Pd=Pw/na
na----由电动机至工作轴的传动总效率
na=n带3n轴承33n齿轮23n联
查表可得：
对于V带传动：
n带=0.96
对于8级精度的一般齿轮传动：
n齿轮=0.97
对于一对滚动轴承：
n轴承=0.99
对于弹性联轴器：
n联轴器=0.99
则
=0.9630.99330.97230.99
=0.868
Pd=Pw/na=2.8/0.868=3.226KW
查各种传动的合理传动比范围值得：
V带传动常用传动比范围为i带=2〜4,单级圆柱齿轮传动比范围为i齿=3〜5,则电动机转速可选范围为
2
nd=i带3i齿3nw
=（2〜4）（3〜5）23nw
=（18〜100）3nw
=（18〜100）318
=324〜1800r/min
符合这一转速范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min,根
据容量和转速，由有关手册查出四种适用的电动机型号，因此有3种传动比
表3
方案
电动机型号
额定功率
Ped/kW
电动机转速/r/min
电动机
质量/kg
传动装置的传动比
同步
满载
总传动比
V带传动比
齿轮传动
1
Y112M-4
4
1500
1440
43
48
16
Y132M1-6
1000
960
73
32
2.5
12.8
Y160M1-8
750
720
118
24
9.6
对于电动机来说，在额定功率相同的情况下，额定转速越高的电动机尺寸越小，重量和价格也低，即高速电动机反而经济。
若原动机的转速选得过高，势必增加传动系统的传动比，从而导致传动系统的结构复杂。
由表3中3种方案，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速器的传动比，认为方案1
的传动比较合适，所以选定电动机的型号为丫112M-4。
Y112M-4电动机数据如下：
额定功率：
4Kw
满载转速：
n满=1440r/min
同步转速：
1500r/min
3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配
1.传动装置的总传动比i总=n满/nW=1440/18=80
2.分配各级传动比
根据《机械设计课程设计》表2.2选取，对于三角v带传动，为避免大带轮直径过大，取i12=2.8;
则减速器的总传动比为i减=i总/2.8=80/2.8=28.5714
对于两级圆柱斜齿轮减速器，按两个大齿轮具有相近的浸油深度分配传
动比,取ig=1.3id
i减=ig3id=1.3id2=28.5714i2d=28.5714/1.3=21.9780id=4.688ig=1.3id=1.334.688=6.0944
注：
ig-高速级齿轮传动比；
id-氐速级齿轮传动比；
3.4传动装置的运动和动力参数计算
计算各轴的转速：
电机轴：
n电=1440r/min
I轴m=n电/i带=1440/2.8=51429r/min
U轴nn=nJig=514.2960944=84.387r/min
IH轴nm=nu/id=84.387/4.688=18r/min
I轴：
输入转矩TIi=9.5531063PIi/nI=9.55310633.097/514.29
=57.53103N2mm
计算各轴的输入和输出功率：
输入功率
PIi=
Pdn带=3.22630.96=3.097kw
输出功率
PIo=
3.097n
轴承=3.09730.99=3.066
kw
PIi=3.0663
n齿轮=3.06630.97=2.974
2.9743
n轴承=2.97430.99=2.944
H轴
PHi=2.9443
n齿轮=2.94430.97=2.856
PHo=
2.8563
n轴承=2.85630.99=2.827
计算各轴的输入和输出转矩：
输出转矩TIo=9.5531063PIo/nI=9.55310633.066/514.29
II轴:
=56.93103N2mm
输入转矩TUi=9.5531063PUi/nU=9.55310632.974/84.387
=336.63103N2mm
输出转矩TIo=9.5531063PIo/nI=9.55310632.944/84.387
=333.23103N2mm
川轴输入转矩T皿i=9.5531063卩眄/册=9.55310632.856/18
=1515.33103N2mm
输出转矩T皿o=9.5531063Pmo/nm=9.55310632.827/18
=1499.93103N2mm
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表4如下：
轴名
功率p/kw
转矩T（N2mm）
转速
传动比i
输入
输出
n/r2min-1
电机轴
——
3.226
21.43
103
2.8
I轴
3.097
3.066
57.53103
56.93
514.29
6.0944
2.974
2.944
336.63
333.23
84.387
山轴
2.856
2.827
1515.33
1499.93
18
4.688
四、设计小结
这次机械原理课程设计，我拿到的题目是蜂窝煤成型机的设计。
本次设计旨在培养我们进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题的能力。
机械原理课程设计是我们机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教学环节，是为提高我们本科生机械系统运动方案设计、创新设计和解决工程实际问题能力服务的。
其实就是要求我们运用机械原理课上所学过的各种机械机构的运动学和动力学原理，分析和解决实际生活中遇到的各种问题。
拿到设计题目后，我就开始认真研读设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件；
然后通过借阅（图书馆）、搜集（网络）查找有关信息、资料及手册；
由于《机械原理》是上学期课程，我先复习了机械原理课程有关内容，其中包括：
机构的组成和结构（自由度），连杆机构（急回，压力角，死点），凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构和组合机构。
并自学了下篇-机械系统方案设计的内容。
熟悉了相关机构的设计方法，初步拟定了设计计划。
因为是第一次独立进行课程设计，所以在设计过程中遇到了不少的问题，比如在选择机构时，各种构件都有哪些性能适用于我所做的机构；
在确定机构尺寸时，型煤尺寸和粉煤高度与型煤高度之比该怎么使用；
在进行传动系统动力学计算时，如何运用已知条件：
生产率为18块/min,,针对这些问题，我通过请教老师，查阅资料，思考揣摩，得到了解决。
例如李老师告诉我们在使用六杆机构时要注意其行程较小这一缺点；
由于机械原理课本中没有涉及间歇运动机构具体的计算公式，我去图书馆借阅了《间歇运动机构设计与应用创新》等相关书籍，找到了相关公式；
随着自己对蜂窝煤成型机工作原理的进一步理解，我知道了生产率可转化为转速,,当然遇到的问题还有很多，我基本上在设计和计算过程中通过学习和实践解决了，过程中和同学间讨论也帮助我学习了不少经验和知识。
在机械原理课上所学的知识是比较理论化的，通过这些理论我了解了一些机构的运动方案与运动轨迹，至于这些构件、这些机构真正要派些什么用场，在我脑中的概念还是挺模糊的，但是在这次为完成课程设计的任务当中，我开始对传授机械原理这门课的真正意义所在有了初步了解。
换句话说，因这次课程设计我把理论与实践运用结合了起来，达到了学以致用的目的。
通过这次机械原理课程设计即蜂窝煤成型机的设计，我知道其实要做一项课程设计并不简单，要把它做好就更不易了，从中我也感到自己的知识面其实是很狭隘的。
在理论知识的贯穿上和用理论解决实际问题的能力上也亟待提高，可以说这次的设计就像是一面镜子，照出了我的不足之处。
但也因此而小小地锻炼了一下自己，为以后的机械设计课程设计及大四的毕业设计做了一个准备。
在为课程设计写说明书时，为了让说明书内容更充实，使自己的书面语言更趋向于专业化，我们组到图书馆去借了相关的书籍来
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