xpc使用经验Word格式.docx

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3）两机通讯连接：

●可选TCP/IP或RS-232通讯方式：

首先将制作的启动盘安装在目标机中，启动宿主机、目标机。

此时在目标机屏幕上方出现网络连接信息。

●在宿主机命令窗口中输入：

>

xpcexplr,回车

出现网络连接对话框：

点击宿主机（HostPcRoot）选项下的compiler（s）configuration，在右端选择安装好的visualC编译环境，并找到VC所在的安装目录路径。

●选择TargetPC1下的communication选项，按照目标机屏幕上给出的TCP/IP网络连接信息，照着填入宿主机右侧相应栏目中，有IP地址、目标机端口地址、子网掩码、网关。

宿主机通讯：

TCP/IP

目标驱动器选择：

R8139

目标总线：

PCI

●右击在宿主机“网上邻居”，将宿主机的IP设为与目标机同一网段，如（10.16.163.180和10.16.163.181）为同一网段。

●选择TargetPC1下的settings选项，设置如图：

参数选择1M。

●选择TargetPC1下的Appearance选项，设置如图：

选中“enabletargetscope”。

4）测试通讯连接：

5）仿真模型建立：

●点击matlab主界面中的simulink按钮，弹出“simulinklibrarybrowser”库文件，新建一个简单的“数据采集”仿真模型文件（*.mdl）。

●打开模块库（“simulinklibrarybrowser”）中的xpctarget，在A/D板卡中找到研华（Advantech）,打开支持研华的所有A/D板卡，将实际使用的模拟量输入板卡PCL-818HG拖入模型中。

●同样在D/A中找到研华的PCL-726模拟量输出板卡，拖入模型中。

●双击“PCL-818HG”模块，打开该模块参数设置对话框，在通道向量（channelvector）中输入9个向量（3个倾角传感器信号、6个油缸进回油压力信号）；

在幅值向量中输入9个幅值范围（均为-10V—+10V）。

采样时间设为0.001、基地址设为0X300。

PCL-818HG为单端16位输入；

仿真模式选为外部模式（External）

●在simulink/sinks中找到scope模块，为每个模拟量输入通道连接一个示波器，以便在宿主机上观察通道上连接的传感器采集信号波形；

在xpctarget/MIL-STD1553中找到MISC,将scope（xpc）拖入仿真模型中，与每个通道示波器并联，用来在目标机界面上实时观察输入传感器波形。

●建立好模型后，打开模型窗口中simulation/configurationparameters，进入仿真参数设置对话框。

●在solver选项卡中，设置仿真起始、终止时间；

Type选项：

fixed-step

Solver选项：

ode4（龙格—库塔）

fixed-stepsize选项：

0.001

●在DataImport/Export选项卡中，设置如下：

●在Real-Time-Workshop选项中:

设置systemtargetfile为：

xpctarget.tlc

设置xpcTargetoptions如下：

●模型编译、运行：

宿主机与目标机正常通讯、模型参数设置好后，在模型界面，按“Ctl+B”对模型进行编译，按“运行”按钮，运行模型。

2、小松挖掘机数据采集板卡、控制系统原理图：

1）PCL-818HG

●PCL-818HG为研华模拟量输入板卡，

●PCL818HG的设置问题：

（1）matlab中PCL818HG的驱动的1，2，3……路对应PCL818HG的接线端子板的0，1，2……路。

所以要想使用PCL818HG的接线端子板的1，3，5路，就需要在matlab中PCL818HG的设置界面上设置路数为2，4，6.

（2）设置界面如下：

（使用PCL818HG的接线端子板的1，3，5路）

（3）使用PCL818HG的接线端子板的0路好像不能用。

（4）使用PCL818HG的接线端子板的下面的：

JP2设置为右，JP1设置为左好用；

JP2设置为左，JP1设置为左也好用。

●配接端子板：

PCLD-8115D

2）PCL-726模拟量输出板卡

3、小松挖掘机液压系统原理图：

4、小松挖掘机传感器

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