减速器课程设计说明书Word格式.docx
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参考文献
一、设计任务书
题目D3.机械厂装配车间输送带传动装置设计图1:
塔式起重机行走部示意图
、设计要求
1）机器功用
由输送带传送机器的零部件；
2）工作情况
单向运输、轻度振动、环境温度不超过35C；
3）运动要求
输送带运动速度误差不超过5%;
4）使用寿命
10年，每年350天，每天16小时；
5）检修周期
一年小修；
两年大修；
6）生产批量
单件小批量生产；
7）生产厂型
中型机械厂
2、设计任务
1）设计内容
1、电动机选型；
2、带传动设计；
3、减速器设计;
1、设计条件:
4、联轴器选
型设计；
5、其他。
2）设计工作量1、传动系统安装图1张；
2、减速器装配图1张；
3、零件图2张；
4、设计说明书一份。
3、原始数据
主动滚筒扭矩（Nm）:
800
运动速度（m/s）:
0.7
主动滚筒直径（mm）:
300
二、课程设计第一阶段
2.1确定传动方案
（1）、传动方案：
方案：
电动机直接通过带传动接在两级圆柱齿轮减速器上，该方案的优
点是圆柱齿轮的设计、加工制造容易，采用卧式两级圆柱齿轮减速器。
（2）、减速器内部工作方式：
同轴式直尺啮合。
（3）、减速器的总传动比为32.29，其中带传动为2,高速级与低速级
为3。
减速器传动比范围为8兰i兰60。
（4）、部分面形式：
水平剖分面形式。
（5）、轴承类型：
圆锥滚子轴承。
（6）、联轴器类型：
HL系列
其中电动机和输入轴之间采用弹性套柱销联轴器HL1-J;
工作机构
和输出轴之间采用HL3-J1o
2.2电动机的选择
1、电动机的输出功率的计算
已知工作机的阻力F和速度v,则工作机输入功率P:
P=F^/1000
式中F=5.33kN=5330N,v=0.7m/s,
1.弹性套柱销联轴器（两个）：
n2=0.992
n=npi3鼻n2
12」3」45o
查表9—1得：
（由电动机至工作机的输入端）弹性连轴器效率1=0.99,滚动轴承效率2=0.99,闭式圆柱齿轮啮合效率3=0.97（按8级精度）把上述值代入后得：
53300.7
10000.9920.82
=4.55kW
2、电动机的输入功率P的计算：
本题中起动系数kd=1.2，故
P-kdP=1.24.55
查表16-2得，Y系列1500r/min
电动机的具体牌号为：
Y132S4-2-B3型
额定功率为：
5.5kW
堵转转矩/额定转矩：
2.2
最大转矩/额定转矩：
3、计算总传动比并确定传动比
1）、计算总传动比i
在上面已经确疋了电机满载转速为nd=1440r/min,利用公式5.6计算
工作机的转速，并取i车=1.87:
ng=6X0005/xD=60X0007.7/（3.14汇300）r/min
传动装置的总传动比i为
i=4=1440/44.59
ng
2）、传动比的分配
「总=io*h
取带传动比为
i0=2
h=i〔2Xi23
而设高速级与低速级传动比相等，即：
i12_i23,4得
i12=）23=5/?
4、传动装置运动参数的计算
1）、各个参数说明：
①、"
2、n31、II、III轴的转速（r/min）
ng=81.68
i=32.29
i12=4.02
i23=4.02
n^960r/min
n2=245.15r/minn3=82.05r/min
R=2.212（kW）
P2=2.124（kW）
P、P2、P3——I、II、III轴的输入功率（kW）
Tl、T2、T3——I、II、III轴的输入转矩（Nm）
*电动机实际输出功率（kW）
nm――电动机满载转（r/min）
2）、各个轴转速的计算：
m=ng/ioT440/2=720r/min
n2二m/i12=720/4.02=179.10r/min
n3二n2/i23=179.10/4.02=44.55r/min
3）、各个轴功率的计算：
P=PW3山4=5.44x0.96x0.98=5.12（kW）
P2=R03中5=5.17x0.98x0.98=4.92（kW）
R二F2L3」5=4.920.980.98=4.72kW
4）、各个轴扭矩的计算
£
=9550P/m=9550x5.12/720=67.91{N[m）
T2=9550F2/n2=95504.92/179.10=262.35Nm
T3=9550P3/n^=95504.72/44.55=1011.81NLm
轴号
转速n
功率P
输出转矩T
传动比i
效率
电机轴
1440
5.44
2
0.95
轴1
5.12
67.91
4.02
0.97
轴2
179.10
4.92
262.35
轴3
44.55
4.72
1011.81
1
车轮轴
1.958
将以上数据列表如下:
注：
其中传动比和效率为上下相邻两格参数内的，如“传动比1，指的
是电机轴和轴1之间的传动比为1
2.3、传动件的设计
1、V带的设计
1）确定V带型号
R=2.040（kW）
=22（NLm）
T2=82.40（NLm）
T3=237.44NLm：
Ka=1.2
Pc=6.53kw
A型
D1=100mm
D2=200mm
V=7.54m/s
2）
工作情况系数Ka
计算功率Pc
V带型号
确定带轮基准直径
小带轮直径Di
查表4-6
带速符合要求
由Pc=KaP=1.2x5.44
根据Pc和ni值查图4.6
Di和D2
查表4.7
大带轮直径D2
D2=（ni/n2）Di=1440/720x100=200mm按表4.7圆
3）
验算带速v
v=nDini/60000=
Ttx100x1440/6000
Ld=1800mm
要求V带速在5~25m/s范围内
4）
确定V带长度Ld和中心距a
a=662mm
按0.7（Di+D2）wa0w2（Di+D2）初选a0
a0=600mm，初算带基准长度L
'
DiD2Di-D2
L=2a0++
4a°
2兀（100+200）（200—100）
=2x600++——
24汉600
3=171.3°
120°
P0=1.32
=1675mm
/P0=0.17
Ka=0.98
Kl=1.01
5）
Z=4.43
按表4.3圆整
aP+Ld2L=500+（1800-1675）/2
：
1=180°
（200-100）/662x57.3°
6）
确定V带根数
单根V带试验条件下许用功率P0查表4.4
F0=140.4
传递功率增量/P0查表4.5（i=200/100=2）
包角系数
Ka
查表4.8
长度系数
Kl
查表4.3
Pc
z=
PoPKaKL
Q=1399.6
6.53
1.320.170.981.01=4.43
=140.4N
-5
Q=2zF0sin（——）
1713
=2X5x140.4Xsin（-1-）
=1399.6N2、齿轮的设计
1、传动件的设计说明
1）、闭式传动
采用软齿面HBS乞350
2）、齿轮的结构与齿轮的尺寸有关。
齿轮的材料是根据齿轮尺寸决定的，尺寸小时采用锻钢（40、45钢）；
尺寸大时（如圆柱齿轮d>
500mm）
时，由于受到锻造设备能力的限制，采用铸钢。
当毛坯的制造方法不同时，齿轮的结构也不同，也就是齿轮结构必须与毛坯的制造方法相适应。
故不同的尺寸的齿轮要视其材料而决定结构。
3）、圆柱齿轮在强度计算中得到的齿宽应作为大齿轮齿宽，而小齿轮宽度应该取得大一些。
一般b小二b大（5~10）mm，以补偿轴安装误差，保证足够的齿宽接触。
4）、齿轮传动的参数及尺寸分别进行标准化，也不能圆整，而有的尺寸
则不能标准化，也不能圆整，如圆柱齿轮模数、压力角、中心距应该标准化，而齿数、齿宽及其他结构尺寸应该圆整；
齿顶圆直径、齿根圆直径、齿高、齿顶高、齿根高等则不能圆整小数点后至少保留2位
准确数字，而啮合角、螺旋角等则应计算到度、分、秒。
5）、开式的传动：
开式的传动主要失效形式是磨损，故按弯曲强度计算时，所得的模数要增大10%〜20%，并取标准值。
作为动力传动的齿轮，其最小模数不得小于1.5，开式齿轮要采用耐磨性较好的材料。
由于开式齿轮往往是悬臂式布置故而刚度小，因此齿宽小一些，以避免大的载荷集中。
HBS=260HBS
HBS2二210HBS
3、低速级圆柱齿轮设计及计算
~Hlim1=700N/mm
-Hlim^550N/mm
6.02108
N2=1.50108
1）选择齿轮材料，确定许用应力
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