多旋翼无人机飞行安全培训.pptx

多旋翼无人机飞行安全培训.pptx

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多旋翼无人机飞行安全培训,培训机构简介,海丰通航科技有限公司，成立于1992年12月，隶属于中船电子科技有限公司，具有军工保密资质，质量管理体系资质、计算机信息系统集成资质、第三方软件测评资质和对外进出口贸易资质。

作为国内唯一从事航空器保障系统集成的国有单位，海丰通航长期承担军用航空器保障系统及装备的科研、生产和工程服务工作。

公司无人机项目部更是在主打无人机军用市场的情况下，积极涉足了无人机民用及科技研发领域，在无人机研发、组装、飞行、维护、服务保障以及飞行培训方面具有丰富的经验。

无人机培训课程安排表,无人机培训课程安排表,：

视频展示：

实物展示,四轴飞行器,六轴飞行器,八轴飞行器,第一章.无人机飞行视频演示,实物展示,第一章.无人机概念及发展介绍,无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”（UnmannedAerialVehicle）顾名思义就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

它采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。

目前从事研究和生产无人机的有中国、美国、俄罗斯、以色列、法国、英国等近30个国家,无人机基本型数量已增加到300多种。

鉴于其独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,其使用范围已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。

由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。

无人机飞控员、维修员将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。

第二章.无人机飞行原理,飞行器的主要组成部分及功用：

到目前为止，除了少数特殊形式的飞机外，大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成：

机翼：

机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用机身：

机身的主要功用是装载电子仪器、武器、载荷等，将飞机其它部件如：

机翼、尾翼及发动机等连接成一个整体。

尾翼：

尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，一般由水平安定面和舵面组成，尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行起落装置：

飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机动力装置：

动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。

其次还可为飞机上的其它用电设备提供电源等飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备等其它设备,第二章.无人机飞行原理,飞机平衡飞行的受力升力,前进动力,自身重力,飞行阻力,第二章.无人机飞行原理,飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。

在了解飞机升力和阻力的产生之前，我们还要认识空气流动的特性，即空气流动的基本规律。

流动的空气就是气流，这里我们要引用两个流体定理：

连续性定理和伯努利定理流体的连续性定理：

当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何一部分的流体都不能中断或挤压起来因此在同一时间内，流进任一切面的流体的质量和从另一切面流出的流体质量是相等的伯努利定理基本内容：

流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方压力大方程：

p+gh+（1/2）*v2=c式中p、v分别为流体的压强、密度和速度；h为铅垂高度；g为重力加速度；c为常量（上式各项分别表示单位体积流体的压力能p、重力势能gh和动能（1/2）*v2，）（飞行影响条件：

风速、风向、气压、湿度等气候条件）,第二章.无人机飞行原理,升力原理：

飞机是比空气重的飞行器，因此需要消耗自身动力来获得升力。

而升力的来源是飞行中空气对机翼的作用。

在下面这幅图里，有一个机翼的剖面示意图。

机翼的上表面是弯曲的，下表面是平坦的，因此在机翼与空气相对运动时，流过上表面的空气在同一时间（T）内走过的路程（S1）比流过下表面的空气的路程（S2）远，所以在上表面的空气的相对速度比下表面的空气快（V1=S1/TV2=S2/T1）。

根据伯努利定理“流体对周围的物质产生的压力与流体的相对速度成反比”，因此上表面的空气施加给机翼的压力F1小于下表面的F2。

F1、F2的合力必然向上，这就产生了升力。

机翼升力的产生主要靠上表面吸力的作用，而不是靠下表面正压力的作用，一般机翼上表面形成的吸力占总升力的60-80%。

第二章.无人机飞行原理,飞行动力：

飞行需要动力，使飞机前进，更重要的是使飞机获得升力。

动力装置：

产生拉力和推力，使飞机前进动力来源：

电能、发动机动能飞机重力：

飞机的各部件、燃料、载荷等重力之和是飞机的重力，飞机重力的着力点叫做飞机重心飞行阻力：

飞机飞行在空气中会有各种阻力，阻力是与飞机运动方向相反的空气动力，它阻碍飞机的前进，这里我们也需要对它有所了解。

按阻力产生的原因可分为：

摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。

第二章.无人机分类,.,固定翼无人机,无人直升机,多旋翼无人机,无人机的气动布局,第二章.无人机应用,无人机做为各种任务载荷的“翅膀”，其应用是当代高新技术系统集成的产物，涉及的技术领域十分广泛。

随着科学技术的发展，世界各国都在大力发展无人机事业。

军用领域：

无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、边境巡逻、打击效果评估等任务。

民用领域：

航空拍摄、农药喷洒、森林防火、应急救灾、管道、高压输电线路巡查，禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划等多个领域。

科研领域：

无人区监测、环境监测、大气取样、资源勘探等实验项目。

第二章.无人机优势,对飞行员要求不高,采购和运营成本低,多用途,使用方便、灵活,无人员伤亡风险,第三章.多旋翼无人机系统组成,遥控器,电源,第三章.多旋翼无人机系统组成（数据链-指挥部）,无线传输,第三章.多旋翼无人机系统组成部件,电调,机身,电机,第三章.多旋翼无人机系统组成部件,螺旋桨,电池,遥控器,第三章.多旋翼无人机系统组成部件,GPS,飞控,OSD,第三章.多旋翼无人机系统组成部件,图像传输,数据链传输,IMU,第四章.多旋翼无人机飞行原理及组成介绍,本次培训以四旋翼为例进行研究,详细培训内容见PPT.2,第五章.无人机模拟飞行、实际飞行,.模拟器飞行（ok）.简单的起飞、降落练习.飞行器（4面）悬停练习.飞行器空中（X、Y、Z）轴运动飞行练习.飞行器远距离带任务飞行练习（学习地面站之后进行）模拟飞行技巧：

.地面参照物对航线的辅助.理解各飞行动作的原理，再进行动作演练.主动控制飞机，不要让飞机来控制你“被动的去控制”，把精力投在如何控制飞机上.拆解了的动作分开练习，熟练后，再程序化的组合练习,第六章.无人机地面站学习和功能应运,.地面站功能讲解.地面站使用讲解地面站与飞行器进行远距离飞行练习,详细资料见附件1,地面站软件主要有三大功能：

飞行监控功能:

为无人机的操作员提供控制平台，除了要对无人机发回来的数据信息进行实时地采集、显示和保存之外，还要具备通过数据链发送各种遥控指令来实现干预无人机飞行的功能。

地图导航功能:

地图导航部分为无人机的地面控制人员提供导航平台,飞行过程中将飞行的航迹和飞机的当前位置实时标示在电子地图上。

遇到特殊情况时，操作员可以通过地面站软件控制无人机从自动模式进入手动模式：

使无人机能够在地面站的导航控制下进行安全的飞行。

航线规划与航迹操作功能:

任务开始前，操作员根据预定的飞行计划规划好本次任务的飞行航线，然后将这一规划发给飞控计算机；飞行过程中执行航迹的存储与回放，任务结束后就可以进行航迹回放以检验任务执行的效果。

第七章.现场组装、调试经验交流,（详情资料见附件2）,现场组装,调试,第八章.维修课程,.维修员对飞机维修、维护的重要性.维修员要求.维修员对飞机耗材、配件的购置和管理.维修员对突发故障问题的排除（附件3）,第八章.维修、维护重要性,飞机维修工程师是飞机的保养师、维护师，他如同医生一样，运用自己娴熟的技艺为飞机诊治一个又一个疑难杂病，为飞机的安全飞行提供了坚实的后盾保障，是安全的捍卫者。

飞机维修工程师主要负责检查飞机各组成部分、装备、零件的齐全；负责飞机的维修工作，确保航行安全，飞机维修专业具有很强的行业特殊性。

维修工程师在地面一定要做好安全检查，千万不能马虎大意，把隐患消除在地面，使设备不“带病飞行”，检查要做到一丝不苟，确认无误后再同意起飞。

第八章.维修员日常工作要求,具备一定的理论知识和维修经验具备一定的电工、钳工技能具有严谨、负责的工作态度和飞行员在飞行前后具有较好的协调性熟识各种维修工具和特殊工具的使用方式做好设备的日常维护、保养工作做好备件、耗材的购置、管理工作按时做好维修、飞行前检查等手册的记录较强的动手能力，可随时组装、改装、调试飞机,维修手册、记录本是表明航空器适航性状态和运营人落实航空器的适航性责任的重要手段。

飞行前检查（附录4）飞行履历本（附录5）维修记录本（附录6）,第九章.飞行、维护手册学习,中国民航局：

为了加强对民用无人机飞行活动的管理，规范其空中交通管理的办法，保证民用航空活动的安全，现将有关民用无人机空中交通管理的有关问题规定如下：

第十章.,无人机安全飞行法律法规,一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。

二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定，其中包括中华人民共和国民用航空法、中华人民共和国飞行基本规则、通用航空飞行管制条例及民航局规章等。

三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照通用航空飞行管制条例等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。

四、为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。

申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。

第十章.无人机安全飞行法律法规,五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长，为了保证飞行安全，由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任，并应当在飞行计划申请时明确无人机操控人员。

六、组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当具备监控或者掌握其无人机飞行动态的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，接受空中交通管制。

发生无人机飞行活动不正常情况，并且可能影响飞行安全和公共安全时，组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当立刻向相关管制单位报告七、在临时飞行空域内进行民用无人机飞行活动，由从事民用无人机飞行活动的单位、个人负责组织实施，并对其安全负责。

八、民航空管单位应当按照有关法规和本规定的要求对民用无人机飞行活动进行空中交通管理。

不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务。

第十章.无人机安全飞行法律法规,九、民用航空器机组人员发现无人机飞行活动应当及时向相关空中交通管制部门报告。

空中交通管制单位发现区域内有无人机活动或者收到相关报告，应当向所管制的航空器通报无人机活动情报，必要时提出避让建议，并按要求向相关管制单位、空管运行管理单位和所在地的民航监管局通报。

十、民用无人机活动中使用无线电频率、无线电设备应当遵守国家无线电管理法规和规定，且不得对航空无线电频率造成有害干扰。

民用无人机遥控系统不得使用航空无线电频率。

在民用无人机上设置无线电设备，使用航空无线电频率的，应当向民用航空局无线电管理委员会办公室提出申请。

十一、未经批准，不得在民用无人机上发射语音广播通信信号。

十二、使用民用无人机应当遵守国家有关部门发布的无线电管制命令。

第十章.无人机安全飞行法律法规