堆取料机安装调试及使用说明书综述文档格式.docx
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1.2本产品适合在下列自然条件下使用：
温度范围－29℃～＋40℃，最大风力7级的露天环境。
2.主要技术性能
2.1物料特性
物料种类-------------------------------------------------------------------炼焦精煤
堆积密度-------------------------------------------------------------------0.8t/m
粒度---------------------------------------------------------------------小于150mm
2.2整机规范
设备制造厂-------------------------------------哈尔滨重工设备制造有限公司
设备形式------------------------------------DQL600/800·
30型斗轮堆取料机
额定堆料能力------------------------------------------------------------------800t/h
额定取料能力------------------------------------------------------------------600t/h
堆料高度----------------------------------------------轨上：
12m轨下：
1.5m
供电方式-------------------------------------------------------------------电缆卷筒
供电电压------------------------------------------------------------------------380V
供电频率------------------------------------------------------------------------50Hz
轨道长度-----------------------------------------------------------------------265m
最大工作风压--------------------------------------------------------------250N/m2
最大非工作风压-----------------------------------------------------------800N/m2
装机总功率-------------------------------------------------------------------225KW
最大负荷功率----------------------------------------------------------------225KW
设备总质量----------------------------------------------------------------------185T
其中配重质量-----------------------------------------------------------------～60T
设备外形尺寸----------------------------------------------------73m×
9m×
20m
2.4斗轮机构
斗轮直径-------------------------------------------------------------------φ6000mm
斗轮转数-----------------------------------------------------------------------7.4r/min
斗子数量----------------------------------------------------------------------------8件
斗子容量---------------------------------------------------------------------------0.3m
驱动装置形式-------------------------------------------------电机-偶合器-减速机
电动机型号---------------------------------------------------------Y250M-4IP54
电动机功率----------------------------------------------------------------------55kW
偶合器型号------------------------------------------------------------------YOX-450
减速器型号----------------------------------------P2KC14-200-B52-99-100629G
减速器速比----------------------------------------------------------------------192.86
2.5俯仰机构
俯仰机构形式---------------------------------------------------------液压整体变幅
变幅上升速度（斗轮中心）------------------------------------------------4m/min
变幅下降速度（斗轮中心）------------------------------------------------5m/min
俯仰范围-------------------------------------------------------＋12.8°
～－13.2°
驱动装置----------------------------------------------------电机-油泵-双作用油缸
电动机型号----------------------------------------------------------------YZ160M-4
电动机功率-----------------------------------------------------------------------22kW
油泵型号----------------------------------------------------
2.6回转机构
回转机构形式-------------------------------------------交叉圆柱滚子（转盘）轴承
回转半径（斗轮中心）----------------------------------------------------------30m
前臂回转角度-----------------------------------------堆：
±
110°
取：
回转速度范围-------------------------------------------------------0.07～0.14r/min
回转调速方式--------------------------------变频调速（按1/cosφ规律变化）
驱动装置形式---------------------------电机-制动器-过载保护联轴器-减速机
电动机型号-----------------------------------------------------------------YP180L-6
电机功率-------------------------------------------------------------------------15KW
制动器型号----------------------------------------------------------YWZ4-200/E30
安全联轴器--------------------------------------------65NTA55T（98A）-650/140T
安全联轴器公称扭矩--------------------------900Nm（最大扭矩1800Nm）
减速器型号------------------------------------------------P3KC16-844.56-V11-99
减速器实际速比---------------------------------------------------------------844.56
2.7行走机构
最大轮压------------------------------------------------------------------------245KN
行走轮直径（踏面）---------------------------------------------------------630mm
行走轮总数-----------------------------------------------------------------------16个
驱动轮数----------------------------------------------------------------------------8个
轨距----------------------------------------------------------------------------6000mm
轴距----------------------------------------------------------------------------6000mm
行走速度------------------------------------------------------------------7～30m/min
行走机构形式-------------------------------------------------------4台车组全驱动
行走机构调速方式---------------------------------------------------------变频调速
驱动装置形式-----------------------------------悬挂式（三合一硬齿面减速机）
电动机型号-----------------------------------------------------------------YP160L-6
电机功率---------------------------------------------------------------------4×
11KW
制动器型号---------------------------------------------------------------减速机自带
减速器型号---------------------------KA/T107A（B）-70.04-YPEJ-11-H4-180（0）
减速器速比-----------------------------------------------------------------------70.04
夹轨钳-----------------------------------------------------手电两用夹轨钳LZB01
2.8悬臂胶带机
运行方式---------------------------------------------------------------皮带双向运动
带宽----------------------------------------------------------------------------1200mm
带速------------------------------------------------------------------------------2.5m/s
托辊直径--------------------------------------------------------------------φ133mm
托辊架槽角------------------------------------------------------------------------35°
胶带机出力----------------------------------------------------------------------800t/h
胶带拉紧方式------------------------------------------------------------重锤式拉紧
驱动装置形式------------------------------电机-偶合器-制动器（轮）-减速机
电动机型号-------------------------------------------------Y250M-4IP54，F级
电机功率--------------------------------------------------------------------------55kW
限矩型液力偶合器型号------------------------------------------------YOXFz-450
制动器型号------------------------------------------------------------YWZ5-315/80
减速器型号-------------------------------------------------------------B3DH6-25-A
减速器公称速比---------------------------------------------------------------------25
2.8尾车
尾车形式---------------------------------------------------------通过式固定单尾车
尾车最大倾角---------------------------------------------------------------------15°
带速-------------------------------------------------------------------------------2.5m/s
托辊直径---------------------------------------------------------------------φ133mm
3结构与工作原理
本机主要有20部分组成（见斗轮机简图），主要包括斗轮机构，俯仰机构，回转机构，行走机构，悬臂皮带机，尾车，电气室，司机室，除尘系统，电气系统，电气布线，门座架与转盘架通过交叉圆柱滚子（转盘）轴承联接一体，实现回转目的。
前臂架与门柱、配重架、配重由拉杆机构联接为一体，通过液压俯仰机构实现俯仰运动。
整机采用活配重式结构，因此具有设备重心低，工作平稳，而且当斗轮下降着地时，臂架不会因此失去平衡而损坏设备等特点。
本机全部传动元件均采用机械式传动。
通过电机、联轴器（偶合器）、减速机传递动力，实现传递动力功能。
整机通过行走车轮在轨道上行走，前臂架可以回转和变幅，因此，斗轮部位可以借助皮带传输在储料场任意位置进行连续堆料、取料作业。
堆料作业,尾车皮带机架头部的电力推杆拉回到最短位置，使转运料斗内的翻板变换到堆料位置。
而悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到堆料位（关闭状态）。
物料由主皮带经过尾车转运到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机架通过变幅，回转，大车行走等机构的配合，将物料堆放到堆料场内所能到达的位置，直至将料场堆满。
堆料高度不超过轨上12米。
取料作业,悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到取料位（开启状态）。
物料由转动的斗轮挖取后经溜煤板滑落在悬臂皮带机上，经过导料槽，输送到中心落料斗，再经过中心落煤管落到地面皮带机上，输送到目的地。
取料高度为不超过轨下1.5米。
通过作业，此时尾车皮带机架头部的电动推杆推出到最大位置，使转运料斗内的翻板变换到转运位置。
同时由PLC控制使悬臂胶带机与尾车在同一中心线上。
物料由主皮带经过尾车头部的转运料斗落到中心料斗，经中心落煤管落到系统皮带机上，从而达到物料通过斗轮机的目的。
3.1斗轮机构
斗轮机构安装在前臂架的前端，随前臂架一起俯仰和回转，以此来挖取不同高度、深度和角度的物料。
斗轮机构主要有轮体，料斗，圆弧挡板，溜煤板，斗轮轴，轴承座，减速机，偶合器，电动机等部分组成。
斗轮轮体采用无格式设计，它具有重量轻，检修方便，卸料区间大，卸料时间长，斗轮轴直径相对较小等特点。
轮体和料斗以销轴联接，更换方便。
料斗斗刃部位设置斗齿，均以高锰焊条堆焊，减小了料斗挖掘阻力，并提高了斗刃斗齿的耐磨性。
圆弧挡板与轮体之间的间隙安装时应控制在6～10mm之间，以保证取料时既漏煤少又没有卡阻现象。
斗轮轮体与斗轮轴之间采用法兰盘连接，轴承座采用剖分轴承，便于拆卸。
斗轮驱动采用机械传动，减速机与轴采用花键连接方式，可传递大扭矩，运行可靠，端部带有挡盖，防止减速机横向窜动，易损件减少，拆卸方便。
电机与减速机之间采用液力偶合器连接，且减速机附以抗扭缓冲器。
以改善电机的启动性能，使之能在带载的情况下平稳启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与震动，保证机构工作的平稳性。
斗轮驱动左、右轴承座和悬臂皮带机头部改向滚筒轴承座采用手动集中润滑方式，润滑泵供干油，干油分配器可以手动单路给油，克服了以往因油路堵塞而打不进油等缺点。
3.2俯仰机构
俯仰装置是调整斗轮及悬臂梁工作位置的机构,本机俯仰范围为上仰12.8°
下俯13.2°
。
满足堆取物料高度13.5m（即轨上12m、轨下1.5m）的要求。
前臂架与门柱、配重架、配重通过拉杆机构连接，通过液压俯仰机构进行驱动实现变幅。
门柱、配重架等承载构件全部采用钢板或型钢的焊接结构。
保证足够的强度和钢度。
俯仰驱动机构采用液压传动方式，以达到安全运行的目的,保证整个俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。
3.3回转机构
回转机构由回转支承和回转传动装置两大部分组成,本机的回转支承采用交叉圆柱滚子（转盘）轴承，这种支承型式的特点是结构紧凑,装配与维修简单,采用手动集中润滑,工作平稳,旋转阻力小,磨损也小,寿命长。
回转驱动装置采用交流变频电机带动立式行星减速机,立式行星减速机输出轴的小齿轮与固定于门座架上的大齿轮啮合,从而完成堆、取料过程中的回转运动,交流变频电机采用变频调速,以保证本机在取料过程中达到恒定的生产能力,在电机与减速机之间设有过载保护联轴器，在回转超负荷状态下起保护电机的作用。
过载保护联轴器的力矩调整必须严格按技术要求和过载保护联轴器《使用说明书》的要求标定。
否则起不到保护作用，甚至烧坏联轴器的内部结构。
本机的工作回转角度:
堆料≤±
;
取料≤±
在堆、取料过程中,回转机构变速的操作方法:
见有关电气说明书。
3.4行走机构
行走机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的机构，由主动台车、从动台车、平衡梁、锚定器、夹轨钳等部件组成。
本机主机的走行轮为16个，其中主动轮8个，从动轮8个。
为了满足本机在堆、取料过程中和待机过程中的不同需要，本机行走驱动机构采用变频调速方式。
调节速度范围7～30m/min。
为防止大车行走过程中事故的发生，本机以高速调车速度行走时，悬臂中心必须沿轨道方向且斗轮高于地面皮带机的安全高度，此安全高度已由电气PLC程序自动控制。
本机大车行走过程由于整机的惯性巨大，不能立即停车。
因此应尽可能不调节到高速范围，特别是在煤场端部行走时。
在四个台车组的外侧分别安装了大车行走开关，可实现机下操作。
在台车动作时，报警灯提前进入工作，保证人员安全。
为防止大风或台风吹动设备，在前台车组的从动台车后安装两台手、电两用夹轨钳，在后台车组安装了两组锚定装置。
斗轮机每次使用停车后，夹轨钳应及时夹紧轨道。
预计较长时间停车的斗轮机或有大风、台风时应投入锚定。
3.5悬臂皮带机
悬臂皮带机为双向可逆式,以满足堆料和取料两种工况的需要,堆料时,物料经地面皮带机,尾车皮带机通过转运料斗转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机将物料输送到贮料场。
取料时,物料经斗轮挖取,通过溜煤板转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机将物料运送到中心漏斗,使物料转运到地面皮带机。
悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤拉紧装置、导料槽等组成。
为防止皮带机跑偏,悬臂皮带机上设有调心托辊组,同时设有皮带跑偏开关,以发出跑偏信号或停机。
皮带机的驱动装置由一台55KW，Y250M-4型电动机驱动。
为改善电机启动性能,实现电机过载保护,在电机和减速机之间采用了液力偶合器联结,减速机与Φ800mm驱动滚筒通过减速机锁紧盘连接,悬臂铰点处设置了过渡托辊装置,使皮带机圆滑过渡,提高皮带的寿命和使用性能。
主要漏斗均装有衬板,以延长漏斗的使用寿命,在斗轮溜煤板及中心导料槽处,设置了缓冲托辊装置,避免物料直接冲击皮带机,提高皮带机托辊和皮带的使用寿命。
悬臂皮带机两侧设置了紧急拉线开关，中部设有打滑检测开关。
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