RoboMaster第二次模拟考试题文档格式.docx
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装甲模块固件不是最新版本
装甲模块正受到攻击
5.场地交互模块在安装后，若出现有效检测距离较理伦值有所缩短的情况，可能原因有哪些？
①带RoboMaster的图标面被铝板遮挡②带RoboMaster图标被碳纤板遮挡③带RoboMaster图标面被亚克力板遮挡④带RoboMaster图标被木板遮挡
①②【正确答案】
①④
6.在裁判系统服务器界面，想要进入软件帮助页面，需要执行下列哪一操作？
按键盘的f1按键
按键盘的f2按键
没有这一功能【正确答案】
对着电脑大声喊我要帮助
7.不能和测速模块串联的是
电源管理模块
主控模块【正确答案】
UWB模块
图传发送端模块
8.可以适配17MM和42MM测速模块的枪管外径分别是多少？
18mm;
45mm
21mm;
48.5mm
48.5mm【正确答案】
9.主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上
1【正确答案】
2
3
4
10.对需要运行RoboMasterServer程序都电脑如何进行IP地址设置
将IP地址设置为192.168.1.1
需要设置两个IP地址192.168.1.2、192.168.0.8
将IP地址设置为192.168.1.2【正确答案】
将IP地址设置为192.168.0.8
11.在使用升级工具对裁判系统模块进行升级时，发现升级按钮为灰色无法点击，按f5刷新后状态不变，则可的原因是什么？
该模块损坏无法升级
升级工具无法获取到改模块的信息
该模块固件版本已是最新，不需要升级【正确答案】
模块连线损坏无法通信
12.裁判系统客户端不能为操作手提供__信息
第一人称视角图像
机器人血量
机器人实时功率
对方机器人位置【正确答案】
13.下列哪几项可以在GameSetup页面进行配置
①重置血量②设置最大血量③设置限定功率④设置17MM弹丸限定射速⑤设置42MM弹丸限定射速⑥设置17MM弹丸限定热量⑦设置42MM弹丸限定热量
④⑤⑥⑦
①②④⑤⑥⑦
①②③④⑥
①②③④⑤⑥⑦【正确答案】
14.激活相机图传模块接收端正确的步骤顺序为
①参考RoboMasterTool2升级步骤章节，安装主控模块USB驱动②点击软件左侧的图传激活页面会显示图传模块的激活界面，然后点击发送端激活按钮，进入激活教程，请确认激活区域为所在区域后再点击激活按钮进行激活③打开RoboMasterTool2软件，检查PC网络连接状态，保证能正常连接互联网④进入主界面左侧串口设备管理区域，选择正确的串口设备号，然后点击打开按钮⑤将发送端和主控模块连接到裁判系统电源管理模块，使Micro-USB，数据线将PC和主控模块的USB端口连接，为电源管理模块供电
①②③④⑤
①⑤③④②【正确答案】
①③④②⑤
①④③⑤②
15.关于电源管理模块下列描述错误的是
电源管理模块可为底盘、云台、发射机构和MiniPC，提供24v直流电源输出，并检测四个通道的电流，电压边计算功率【正确答案】
用户可从图中接口⑥获取裁判系统相关信息
电源管理模块应该使用金属圈为黑色的航空插头连接主控模块
电源管理模块会将各个模块发送的数据包按照要求转发至目标模块
16关于灯条模块下列描述错误的是
灯条模块可以显示机器人当前血量和状态
灯条模块供电电压为24V【正确答案】
灯条模块的工作电流为1A至3.5A
灯条对外只有航空线接口
17.现在需要将机器人设置成离线模式，正确的设置顺序应该是
①主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择DebugOption，短按确认键进入②，通过上翻下翻按键选择FunctionEnableMask，短按确认键进入③通过上翻下翻按键选择OffineMode，短按确认键反转离线模式，确保后面方框打上勾号
①②③
①③②
③①②
①③【正确答案】
18.关于裁判用户接口下列描述正确的是
①通过UART输出，波特率为115200②，裁判系统用户接口处于主控模块上③，裁判系统用户接口处于电源管理模块上④，一共有两路裁判系统用户接口，一路处于主控模块上，另一路处于电源管理模块上
19.现在需要将机器人上线血量设置为无限大，下列操作顺序正确的是
a.主页面长按确认键通过，上翻下翻键选择GameSetup，短按确认键进入b.通过上翻下翻按键选择MaxHP;
Unlimited，短按确认键c.通过上翻下翻按键选择MaxHPSetp，短按确认键
abc
acb【正确答案】
cab
cba
20.裁判系统主控模块是裁判系统的核心单元，功能包含有
①监控整个系统的运行状态②集成人机交互③无线通信④，状态显示
①
①②
①②③④【正确答案】
21.在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯，呈红，蓝，紫三色交替闪烁状态，则可能是下列哪一种原因导致的？
装甲模块损坏
装甲连接线损坏
装甲模块ID冲突【正确答案】
裁判系统其他模块损坏
22.测速模块的供电电压为
5V
9V
12V【正确答案】
24V
23.现在需要设置相机图传模块VT12的接收端ID，需要准备的材料包括
①相机图传模块驱动②，PC端应用软件RoboMastercliwnt③，电源管理模块④主控模块
③④
24.若RoboMaster裁判系统客户端无法连接到服务器，则不可能是下列哪一种情况导致的？
机器人没有连接到服务器
客户端电脑与服务器不在同一网段上
服务器没有正常运行
没有正确配置防火墙【正确答案】
25.关于图传模块VT02&
VT12，下列说法不正确的是
相机图传模块为用户提供第一人称视角
相机组装模块的发送端安装与机器人的相机图传模块的接收端安装与客户端
如果使用客户端接收视频，图像PC端需要安装视频采集卡【正确答案】
首次使用相机涂装模块时，需分别对发送端和接收端进行使用地区激活操作
26.首次完成裁判系统机载端安装并将机器上电后，导致裁判系统主控模块显示模块异常的情况有
①通过电源管理模块的云台供电接口给机器人用台供电②装甲模块ID没有正确设置③场地交互模块有效距离内存在场地交互模块卡④测速模块内有异物遮挡传感器
②④【正确答案】
27.下列关于主控模块屏幕显示的内容描述正确的是
有11个模块处于离线或者故障状态【正确答案】
机器人正在接入无线网络
机器人已经连接服务器
机器人读到正确的RFID卡
28.关于机载端裁判系统模块安装后需要检查的安全事项，下列做法错误的是
电源线没有出现正负接反的情况
检查每一个模块的线材是否连接牢固线材是否有卷入运动机构的危险
裁判系统输入电源电压不超过24v
使用主控模块的USB口给其他模块供电【正确答案】
29.电源管理模块输出电压不包含
DC3.3V【正确答案】
DC5V
DC12V
DC24V
30.关于主控模块的序号标注，下列说法正确的是
2为红外接收器
6为升级接口，可以对外部供电
3为电源指示灯【正确答案】
4为银色金属圈航空接头
31.通过交互界面，机器人端可以选择预先配置SSID（即WIFI的名字）与服务器建立连接并通信下列说法，不正确的是
连接WIFI的选项WIFISetup，属于机器人功能页面的子项目【正确答案】
在WIFISetup页面下，选择ScanSSID，等待一段时间后会出现附近的WIFI的SSID
在正确操作ScanSSID后，选择目的SSID,短按即可连接到WIFI，同时会记住SSID。
下次开机机器人端会自动连接该SSID
在WIFISetup页面下，选择ForgetSSID，主控模块会忘记已经记住的SSID
32.如何获得最新版的升级工具和服务器软件？
和其他参赛队索要
向RobotMaster组委会索要
像往届队员索要
在RobotMaster官网上下载【正确答案】
33.下图场地交互模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
②
③
④【正确答案】
34.裁判系统各模块正常工作是保证比赛公平公正的前提条件，因此，机器端在上电启动之后，会对各个模块进行自检，重要模块自检不通过时，灯条模块会是什么颜色？
黄色【正确答案】
绿色
红色
蓝色
35.下列关于主控模块屏幕显示的内容描述正确的是
①机器人端未登录到服务器②机
器人已经接入无线网络③主控模块温度异常④42MM测速模块处于离线状态
36.图传模块发送端与图传模块接收端需要通过ID匹配才能正确传输视频图像，在日常调试中，下列对应关系正确的是①机器人ID为RED1,相机图传模块接收端ID为1②，机器人ID为BLUE1,相机图传模块接收端ID为1③机器人ID为BLUE4,相机图传模块接收端ID为3④机器人ID为BLUE2,相机图传模块接收端ID为2
37.关于测速模块，下列描述正确的是
测速模块自检不通过时两侧LED灯绿灯闪烁
测速模块红外对管被异物持续遮挡时，两侧LED灯红灯闪烁
测速模块未连接上主控时，两侧LED灯红蓝灯交替闪烁
测速模块红外对管检测异常时，两侧LED灯红蓝灯交替闪烁【正确答案】
38.关于电源管理模块下列描述错误的是
电源管理模块不能安装在不耐热的材料上
电源管理模块正常连接至主控模块时，Link灯常亮
Sys指示灯常亮说明系统工作不正常【正确答案】
裁判系统相关信息可以通过电源管理模块的User接口输出
39.校准测速模块磁力计时，操作UI后，进行什么操作？
将测速模块水平旋转360度，然后将枪管竖直朝上，并沿着枪管方向旋转360度【正确答案】
将测速模块地面朝下放置10s
将测速模块垂直旋转360度
将测速模块在空间中辰八字形摆动
40.关于场地交互模块下列描述正确的是
场地交互模块的有效检测距离为150mm（±
5%）
支持读写ISO1443，国际标准协议的IC卡
工作的无线频段为13.56MHz【正确答案】
场地交互模块通过主控模块直接供电
41.通过主控模块交互界面，可以查看机器人端当前连接的WIFI信息，下列描述正确的是
①查看WIFI信息的选项名字为ConnectInformation,属于GameSetup子菜单②通俗的说，SSID，便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WIFI信息页面，可以读取到当前连接的IP的SSID③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WIFI信息页面能读取无线网络的密码④，信号强度和信号质量能反馈当前无线链路稳定性，无线网络&
主控模块的无线质量和距离远近，在查询WIFI信息页面能读取到这两个信息
42.裁判系统用户接口输出的数据不包含
比赛剩余时间
机器人剩余血量
底盘输出的实时功率
敌方机器人位置【正确答案】
43.主控模块中长按确认键的操作不多，但都是比较重要，而且容易被忽略的功能，关于长按确认键功能，下列说明正确的是①在主页面中长按确认键可以进入机器人功能页面②在连接对应的SSID时，长安确认件可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID③设置离线模式和选择图传的连接方式时，长按确认键可以记住该选项，重新上电会自动以该选项运行相关功能④在实时信息显示页面长按确认键，可以进入机器人功能页面
①②④
44.若装甲模块上电后两侧灯条呈紫色持续闪烁，则不可能造成此现象的选项为
裁判系统未连接服务器【正确答案】
电源管理模块损坏
主控模块损坏
45.关于灯条模块的固定方式下列描述错误的是
可使用M3×
10的螺丝钉，将灯条模块固定在小装甲支撑架两侧
10的螺丝钉，将灯条模块固定在大装甲支撑架两侧
可使用安装支架，侧面的四个M2.5螺纹孔将灯条固定在符合要求的位置【正确答案】
可使用安装支架底部的四个M3螺纹孔，将灯条固定在符合要求的位置
46.裁判系统的人机交互口是由一块显示屏及四个按键组成，如下图所示，关于按键功能说明下列描述正确的是
①上翻②下翻③确认④取消
①确认②取消③上翻④下翻【正确答案】
①上翻②确认③下翻④取消
①确认②上翻③取消④下翻
47.关于裁判系统模块连接正常后，对裁判系统进行功能性测试，下列说法正确的是
①，发射弹丸观察主控交互屏是否有射击初速的数值显示②，依次敲击装甲模块，通过观察主控模块交互屏的实时数据，确认扣除血量的数值是否正确③，使用场地交互模块卡测试场地交互模块功能和检测距离，如果正确读取到场地交互模块卡信息，场地交互模块灯条会以红色或者蓝色进行闪烁提示④，设置相机图传模块，接收端与发送端（参考相机图传模块使用说明）设置成功后，查看相机图传模块，接收端视频数据
48.装甲模块能够承受的最大压力值是
50N
190N
490N【正确答案】
1000N
49.关于升级工具的使用下列描述错误的是
当存在多个模块需要升级时可以勾选升级工具中，自动升级复选框，自动的对所有模块进行升级
升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级，也可以使用WIFI，同时对多台机器人进行升级
升级工具可以自动的从服务器上下载最新的固件【正确答案】
升级工具一次只能给同一个模块进行升级
50.现在需要查询机器人装甲模块版本，下列操作顺序正确的是
a，主页面长按确认键通过上翻下翻按键选择ReadVersion；
b，通过上翻下翻按键查看各个装甲模块的版本号；
c，通过上翻下翻按键选择ArmorModule，短按确认键进行查询
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