基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统 4Word文档下载推荐.docx
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主要用于砌块的成型和辅助脱模。
上升到位时用于砌块的成型,下降时和上压头一起将成型砖从模具中脱出；
（4）送板机构：
主要用来托板的传送；
（5）布料小车：
主要完成将料斗中的料送入模具成型；
（6）模具：
位于工作台上，选用不同的模具，可生产不同类型的砌块；
（7）工作台：
用于安装模具，为布料小车提供运动轨道，另外在加工过程中，起振动作用；
（8）料斗：
用来储存物料；
（9）物料输送机构：
将配好的物料输送到料斗中；
（10）出砖机构：
将底板上的成型砖送出。
1.2、工作过程
根据生产的要求，整个生产周期可分为上托板、布料、降压头、压振、脱膜和出砖几部分组成。
1、上托板：
由下油缸向上运动将底板送到模具的底部，下油缸有电磁阀控制，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。
2、下压头：
由上油缸向下运动将压头送到模具的顶部，上油缸有电磁阀控制，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。
3、压振：
由上油缸继续向下运动将压头从模具的顶部开始直到成型，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。
脱模：
由上油缸继续向下运动将成型砖从模具中顶出，同时由下油缸向下运动回到原位。
运动到位有行程开关（或光电开关）检测。
4、压头复位：
由上油缸向上运动回到原位。
最后又出砖设备将成型砖运走。
二、控制量列表
控制量列表
表1
名称
数量
电压
控制信号
功率
备注
上油缸电动机
1
380V
4~200mA
1KW
开关信号
下油缸电动机
送板电动机
开关信号
布料电动机
三、总体方案设计
图2
文字说明
1上位机监控使用Intouch软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.；
2上位机与下位机通信使用MODBUS协议；
3因为S7-200型PLC没有模拟量输入模块，因此使用软件模拟实现。
四、硬件电路图
图3主电路图
图4控制电路
五、控制组件选择
控制组件选择
表2
序号
名称
型号规格
厂商
短路器
NSC100D3025
5
施耐德
2
继电器
SSR—D205W
7
北京灵通
3
熔断器
RT18
12
施耐德
4
接触器
LC1—D5011
空气开关
6
按钮
PLC主机
S7—200
西门子
8
组态软件
INTOUCH
无
六、PLC的I/O控制点分配
IO变数列表;
表3
I0.0
启动
运行
I0.1
停止
Q0.0
上托板
托板向右运行
Q0.1
下油缸向上运行行
Q0.2
布料
小车布料
Q0.3
小车归位
Q0.4
降压头
上油缸向下运动
Q0.5
压振
不停振动
Q0.6
脱膜
下油缸向下运动
七、PLC控制软件（PLC软件、监控软件）设计
控制程序流程图如下，控制程序梯形图见附录：
图5控制流程图
监控界面一
系统进入自动运行状态，图为上托板与布料过程。
监控界面二
图为降压头过程
监控界面三
图中系统处于停机状态
八、控制软件安装调试
分析控制要求，画好控制流程图，根据流程图进行梯形图程序的编写，控制软件编写完成后，进行编译，无错后，将PLC置于STOP模式，将程序下载到PLC中，将PLC置于RUN模式,检查PLC是否按要求工作。
如果不按要求工作，检查梯形图，修改程序，反复调试，直到达到要求。
九、监控软件安装与调试
在PC机上运行Intouch软件，画好监控界面，画好后进行动画连接，确定没有错误后，将PLC控制系统通电，并置于Run的工作模式，上位机通过MODBUS通信协议与PLC进行通信，检查是否能够显示和模拟工作车过程。
PLC控制系统的状态信息变化时，是否能在PC机的监控接口上有所反映，实时性是否良好，如果不能正常显示，检查连接是否正确，Intouch里定义的标记名所对应的地址是否正确等。
反复修改调试，直到满足要求。
总结
首先，我非常感谢ASEA和学校给我这一次难得的机会，经过这一段时间的练习，在老师的耐心讲解和帮助下，我学到了很多的东西，经过这次培训我知道了去做一个项目的基本思路，需要注意的问题，也知道完成一个项目的设计并不是想象中那么简单，需要更多的耐心和努力，我发现耐心对一个人来说是很重要的，没有耐心什么事情都做不成；
另外就是一个人的态度，对待学习的态度也是很重要的。
有好多的东西理论上很简单，但是真正的操作起来就是不知道怎么去做，很多东西要自己去实践，才能真正的体会。
这次培训正好给了我这么机会。
以后我一定要参加更多的实践，让实践和理论相结合。
附录控制软件的梯形图
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