自动对刀仪的设置与操作学习资料.docx

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自动对刀仪的设置与操作学习资料

自动对刀仪的设置与操作

自动对刀仪的设置与操作

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自动对刀的操作和设定

一：

准备工作

1：

自动对刀的目的是让刀具自动跑到对刀点，然后把Z轴的机械坐标设到自己想要的工件坐标系统中，比如G54，G55，G59.7,G59.8,从而省去人工对刀的麻烦.

2:

实现自动对刀前的准备

a:

在自己想要的地方装好对刀仪,对刀仪的种类有很多，选其中一种举例说明，该对刀仪构造为一个传感器（接近开关）和一个铁块，当有铁块的物体接近它的时候，该传感器就会+24v输出，（传感器接线方法说明书上有）。

B:

传感器和新代组件的接线方法

把传感器+24v信号输出线接到标有SYNTEC–TB16-5。

0的板子上的一个空闲的端子上，，比如I24（以后都以I14为例）。

C：

修改PLC：

在软驱中插入一空白软盘，找到诊断功能----》系统备份，把PLC备份出来，在个人电脑用OPENPLC这个软件打开软盘中CNC。

LAD，可在程序里添加一行语句（I14只是举例，如果你接的是I15，相应改为I15）。

二，自动对刀的动作步骤：

1，Z轴先向上跑到机械原点（目的是为了防止撞刀）。

2，Z轴在X，Y平面上移动到对刀仪的上方，（准备对刀）

3，Z轴以第一段速率快进到对刀仪的铁块上方，改用慢速（第二段速率）慢慢接近铁块，把铁块往下压，一直到铁块靠近传感器，这时传感器红灯会亮，有+24v信号输入到I14，当控制器I14端子接受到信号后，Z轴此时会自动上升到机械原点，（这里采用两段速率的目的是第一段快进，节省时间，为了防止速度太快，把刀具撞坏，在快要接近对刀仪时慢速前进，这样就不会损坏刀具）。

4，当Z轴上升到机械原点后，这时，自动对刀的坐标就已经设到工件坐标系中了（这个程式是设到G59。

7坐标系中的Z轴坐标中，当然也可以把它设到G54或G55或G59。

8等中，这需要改到程序，方法在后面叙述。

三，动作顺序图

四，对刀前需要在控制器中设入的参数有：

1，2801，2802，2803，（进入方法，找到参数设定-----）跳到号码------）输入2801回车，就进入2801，同理进入2802，2803.

2，所用的暂存器,86，87，89，90所对应的参数分别是3406，3407，3409，3410。

五，设定数值方法：

1，先让Z轴回原点

2，打到手轮模式，用手轮在X，Y平面上把Z轴摇到对刀仪的正上方，这时把X，Y机械坐标分别设到2801，2802参数中（X对应2801，Y对应2802）如果X机械坐标为100。

021，则在2801中设为100021，如果Y机械坐标为-200。

311，则在2802中设入-200311。

3，把Z轴向下摇，当接进铁块时（还没有碰到铁块），把此时Z轴机械坐标设到2803中。

4，把Z轴再向下摇，把铁块向下压，直到传感器红灯亮，在向下摇1MM左右，把此时Z轴机械坐标设到3409中。

这一步的作用是假如传感器坏掉，那么Z轴走到3409中的坐标就会停下来，不会在向下走，停在那里不动，这样就不会损坏对刀仪和机器，这时，技术人员可把传感器修好，或者重新换一个好的传感器。

六，编写对刀MACRO程式

//注意：

“//”后面的的文字为注释。

程序不会执行。

//需要设定的参数的有：

（1）控制器中参数设定：

2801，2802。

//2803。

//文件名称：

G0200

%@MACRO;

@103:

=#1004;//备份G90/G91

//STEP1

G90G53Z0.;//Z轴上升到机械原点，防止撞刀

//SETP2

G53X#26021Y#26022;//刀具移到对刀仪上方（X#26021，Y#26022）

//准备对刀（把此时X，Y轴的机械坐标分别设到参数

//2801，2802）

#20023:

=0;//把G54坐标系中的Z轴坐标清零

//STEP3

G90G53Z#26023;//Z轴快进到对刀仪的上方（Z#26023）准备慢进（把此时Z轴//的机械坐标分别设到参数2803）

//STEP4

G90G31Z@489F@490;//Z轴以第二段速F@490（相对应3410号参数）慢慢进到对刀仪，当刀具碰到对刀仪后，

//会自动上升（把铁块快要碰到传感器此时的机械坐标，设到//@489（相对应3409号参数，这是一个Z轴下降的极限保护坐标）。

//STEP5

G04P3000；//对刀程式暂停3秒钟，减少对刀的误差。

//STEP6

G91G01Z1.0F50.;//碰到对刀器以后,以增量方式用F50的速度上升1MM。

//STEP7

G90G31Z@489F@486;//当上升到1MM的位置时，再以绝对座标方式以F@486（相对应3406参数）的速度再次去碰对刀器，将此时的坐标设到G54……G59中。

Z@489（相对应3409号参数，这是一个Z轴下降的极限保护坐标。

）

WAIT（）;

//#25973:

=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G59.7坐标系//中的Z轴坐标

#20023:

=#1323-@487/1000.0;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械坐标自动设到G54坐标系

//（*注意，如果想把对刀坐标设到G54中，

//请把//#20023:

=#1323;中的“//”去掉，改为#20023:

=#1323,@487为对刀仪的落差;

//#20043:

=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G55坐标系

//中的Z轴坐标（*注意，如果想把对刀坐标设到G55中，

//请把//#20043:

=#1323;中的“//”去掉，改为#20043:

=#1323;

//#25983:

=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G59。

8坐标系

//中的Z轴坐标（*注意，如果想把对刀坐标设到G59.8中，

//请把//#25983:

=#1323;中的“//”去掉，改为#25983:

=#1323;

G90G53Z0.;//Z轴回到机械原点

G@103;//还原G90/G91

M99;

六，如果客户不愿意自己编写以上程式，可到如下邮箱下载，找到标题为G0200的邮件，把G0200附件下载下来，在把它拷到控制器中，方法在下一步中说明，其实，该附件就是和第六步编写的程式一样（这样做是为了防止客户编写时出错），

七，下载了G0200后，安装到控制器中的方法如下（先找一空白软盘，把G0200拷到软盘中，再插入软驱）重新开机时，按住F5不放，可进入DOS系统，进入C:

\>目录中输入CDCNC回车---》进入C:

\CNC>目录中，输入CDMACRO回车-----》进入C:

\CNC\MACRO>目录中，输入COPYB:

\G0200C:

\CNC\MACRO回车。

这样就把G0200拷进去了

八，安装后从新开机，选择“单节程式”模式，在单节程式中输入G0200，然后按程式启动按钮，这时就会自动对刀了，（如果想在程序中让其自动对刀，可在程式编写G0200，当程式执行到G0200这一行，会去自动对刀，对刀完成后会自动把Z轴机械坐标设到G54或G55或或G59。

7，或G59。

8等，然后会继续执行下一行程序。

）

九，常见故障解决

如果按以上做法后在单节程式中执行G0200不能实行自动对刀的请按以下步骤检查

1，检查传感器是否完好，用铁快靠近传感器，看传感器红灯是否会亮，且用万用表检查输出信号是否有+24v。

2，检查传感器输出线到SYNTEC—TB16IN—5。

0板上I14端子接线是否完好，当用铁块靠近传感器时，看SYNTEC—TB16IN—5。

0板上I14端子上方的一个灯是否会亮，如不亮，说明线没有接好，请重新接线。

3，进入诊断功能---》PLC-----》搜寻---》输入I14回车，看是否有语句存在，如没有请添加进去

4，开机按F5进入DOS进入C：

\CNC\MACRO中输入DIR回车，看是否有G0200文件存在，如没有请拷贝进去。

5，参数是否有输入进去，需要输入的参数有2801，2802，2803，2804，特别是变量状态参数505，如没有请输入进去。

十，如何把自动对刀坐标设到G54，G55等其他参考坐标系中（注意：

本程序只是设到G59。

7坐标系中，如果想设到G54，G55，G56，G59。

8，等其他参考坐标系中，需要客户修改程序）方法如下：

这个对刀程式是把刀具的对刀坐标设到G59。

7工件坐标系的Z轴坐标中，如果客户想把它设到G54，可在第六项中找到//#20023:

=#1323;把前面的//去掉，改为#20023:

=#1323;就行了，如果是从邮箱里下载的，可用记事本打开G0200，找到//#20023:

=#1323;把前面的//去掉，该为#20023:

=#1323;就行了，（同理，如果想改为G55，或G59。

8，用同样的方法，按照程式后面的注释提示去做就行了）。

十一，如何知道坐标已自动设入：

自动对刀完成后，G59。

7或G54或G55或G59。

8的Z轴坐标会有变化，即把刀具的对刀的Z轴机械坐标自动设到G59。

7或G54或G55或G59。

8中去。

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