台达PLC通讯协议02706.docx

台达PLC通讯协议02706.docx

《台达PLC通讯协议02706.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台达PLC通讯协议02706.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

台达PLC通讯协议02706

台达PLC通讯协议02706

台达PLC通讯协议V1.12通讯接口RS-232CRS-485

2.通讯协议ASCII模式,9600（传输速率）,偶同位,1个起始位,1个停止位

9600,7,e,1

3.通讯资料格式

STX起始字符‘：

’（3AH）

ADR1通讯地址：

ADR08-bit地址包含了2个ASCII码

CMD1命令码：

CMD08-bit命令包含了2个ASCII码

DATA（0）资料内容：

DATA

（1）n个8-bit资料包含了2n个ASCII码

……….n<=74个ASCII码

DATA（n-1）

LRCCHK1侦误值：

LRCCHK08-bit侦误值包含了2个ASCII码

END1结束字符：

END0END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）

􀂄􀀃ADR（通讯地址）

PLC通讯地址出厂设定值为0x01，因此（ADR1,ADR0）=’0’,’1’􀃖’0’=30H,‘1’=31H

􀂄􀀃LRCCHK（侦误值）CMD（命令指令）及DATA（数据字符）

􀂄􀀃LRCCHK（侦误值）

侦错方式采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。

LRC侦误值乃是将ADR1至最后

一个资料内容加总，将该值取2补码（2’sComplement）得到之结果即为LRC侦误值。

附录-3

例：

STX‘：

’

ADR1‘0’

ADR0‘1’

CMD1‘0’

CMD0‘3’

起始资料地址‘0’

‘4’

‘0’

‘1’

资料数‘0’

‘0’

‘0’

‘1’

LRCCHK1‘F’

LRCCHK0‘6’

END1CR

END0LF

01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH

0AH的2补码为F6H

注1

2补码的求法：

（1补码再加1）

0A（H）=00001010（B）先取1补码（将b0~b7反相）得11110101（B），再加1为11110110

（B）=F6（H）即为0A（H）的2补码。

注2

因此在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1,0）至（LRC1,0）

加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。

通讯异常PLC的响应：

附录-4

PLC收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：

原因EXCEPTIONCODE

LRCCHKERROR07

DEIVCEADDRESSINVALID02

要求的资料超过范围03

COMMANDCODEINVALID01

通讯命令格式INVALID07

例：

使用命令码01读取X000~X017的状态

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function01

StartingAddressHi04

StartingAddressLo00

NumberofPointsHi00

NumberofPointsLo10

ErrorCheck（LRC）EA

附录-5

PLC响应：

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function81

ExceptionCode02

ErrorCheck（LRC）7C

因为Address0400对Function01是不合法的，所以响应Exceptioncode=0x02，且Function01

被设为81（b7被设为1），亦即由响应的Functioncode的MSB被设为1表示PLC响应ERROR

MESSAGE，并且由Exceptioncode可得知是何种错误。

􀂋􀀃可用之命令码叙述如下：

（每个device的address,请参考最后一页）

CodeNameDescription

01ReadCoilStatusS,Y,M,T,C

02ReadInputStatusS,X,Y,M,T,C

03ReadHoldingRegistersT,C,D

05ForceSingleCoilS,Y,M,T,C

06PresetSingleRegisterT,C,D

15ForceMultipleCoilsS,Y,M,T,C

16PresetMultipleRegisterT,C,D

17ReportSlaveIDNone

附录-6

􀂋􀀃资料字符之格式依命令码而定，依可用之命令码的资料内容分别叙述如下：

FunctionCode：

01,ReadCoilStatus

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function01

StartingAddressHi06

StartingAddressLo14

NumberofPointsHi00

NumberofPointsLo25

ErrorCheck（LRC）BF

NumberofPoints（max）=255=0x00FF

例：

由从动装置（slavedevice）01读取线圈T20~T56

PC→PLC“：

010106140025BFCRLF”

PLC→PC“：

010105CD6BB20E1BD6CRLF”

FieldNameContents

SlaveAddress01

Function01

BytesCount05

Data（CoilsT27…T20）CD

Data（CoilsT35…T38）6B

Data（CoilsT43…T36）B2

Data（CoilsT51…T44）0E

Data（CoilsT56…T52）1B

ErrorCheck（LRC）E6

􀂄􀀃FunctionCode：

02,ReadInputStatus

附录-7

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function02

StartingAddressHi05

StartingAddressLo14

NumberofPointsHi00

NumberofPointsLo25

ErrorCheck（LRC）BF

例：

由从动装置01读取接点Y024~Y070

PC→PLC“：

010205140025BFCRLF”

PLC→PC“：

010105CD6BB20E1BE5CRLF”

FieldNameContents

SlaveAddress01

Function02

BytesCount05

Data（CoilsY033…Y024）CD

Data（CoilsY043…Y034）6B

Data（CoilsY053…Y044）B2

Data（CoilsY063…Y054）0E

Data（CoilsY070…Y064）1B

ErrorCheck（LRC）E5

附录-8

􀂄􀀃FunctionCode：

03,ReadHoldingRegister

HoldingRegister：

T,C,D

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function03

StartingAddressHi06

StartingAddressLo14

NumberofPointsHi00

NumberofPointsLo08

ErrorCheck（LRC）DA

NumberofPoints（max）

=18（for16bitregister）

=9（for32bitregister）

例：

由从动装置01读取线圈T20~T27

PC→PLC“：

010306140008DACRLF”

PLC→PC“：

01031000010002000300040005000600070008B8CRLF”

3A303130333130303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303045430D0A

3A30B13033B1303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030C5C38D0A

3A8A30A6833082308230823082308230823082308230823082302AC363E1

FieldNameContents

SlaveAddress01

Function03

BytesCount10

DataHi（T20）00

DataLo（T20）01

DataHi（T21）00

DataLo（T21）02

DataHi（T22）00

附录-9

DataLo（T22）03

DataHi（T23）00

DataLo（T23）04

DataHi（T24）00

DataLo（T24）05

DataHi（T25）00

DataLo（T25）06

DataHi（T26）00

DataLo（T26）07

DataHi（T27）00

DataLo（T27）08

ErrorCheck（LRC）B8

􀂄􀀃FunctionCode：

05,ForceSingleCoil

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function05

CoilAddressHi05

CoilAddressLo00

ForceDataHiFF

ForceDataLo00

ErrorCheck（LRC）F6

MMNN=0xFF00….CoilON

MMNN=0x0000….CoilOFF

例：

强制设定线圈Y000ON

PC→PLC“：

01050500FF00F6CRLF”

PLC→PC“：

01050500FF00F6CRLF”

附录-10

FieldNameExample（Hex）

Heading3A

SlaveAddress01

Function05

CoilAddressHi05

CoilAddress