c语言编程二进制位操作符 1Word下载.docx
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=
10000000
其中,&
运算符让a数0x88与B数0x81的1位与1位、2位与2位……7位与7位分别相“与”。
由于“与”运算的操作规则是
,两个操作数中各位只要有1个为0,其结果中对应的位就为0。
而a数与b数中只有最高位(第7位)均为1,因而该位结果为1
,其它各位结果都为0。
通常我们可把按位“与”操作&
作为关闭某位(即将该位置0)的手段,例如我们想要关闭a数中的第3位,而又不影响其它
位的现状,可以用一个数0xF7,即二进制数11110111去与a数作按位“与”运算:
0xF711110111屏蔽数
注意,这个数除第3位为0外,其它各位均为1,操作的结果只会将a数中的第3位置0,而a数的其它位不受影响。
也就是说
,若需要某个数的第n位关闭,只需要将该数与另一个数按位相与,另一个数除了相应的第n位为0外,其它各位都为1,以
起到对其它各位的屏蔽作用。
上面的运算可以用a=a&
(0xF7)来表示,也可以用a&
=(0xF7)来表达。
这两个表达式功能是相同的(见上节“复合赋
值运算符”部分),但在源程序代码中常常见到的以第二种形式为多。
2)按位“或”运算
按位“或”运算符|的作用是对运算符两侧以二进制表达的操作数按位分别进行“或”运算,而这一运算是以数中相同
仅当两个操作数都为0时,输出的结果才为0,否则为1。
a=0x88,b=0x81,则a|b的运算结果如下:
0x8810001000a数
|0x8110000001b数
10001001
作为置位(即将该位置1)的手段,例如我们想要将a数中的第0位和1位置1,而又不影响其
它位的现状,可以用一个数0x03,即二进制数00000011去与a数作按位“或”运算:
|0x0300000011屏蔽数
10001011
注意,这个数除第0、1位为1外,其它各位均为0,操作的结果只会将a数中的第0、1位置0,而a数的其它位不受影响。
也
就是说,若需要某个数的第n位置1,只需要将该数与另一个数按位相“或”,另一个数除了相应的第n位为1外,其它各位
都为0,以起到对其它各位的屏蔽作用。
上面的运算可以用a=a|(0xF7)来表示,也可以用a|=(0xF7)来表达。
3)按位“异或”运算
按位“异或”运算符^的作用是对运算符两侧以二进制表达的操作数按位分别进行“异或”运算,而这一运算是以数中
相同的位(bit)为单位的。
异或运算操作的规则是:
仅当两个操作数不同时,相应的输出结果才为1,否则为0。
a=0x88,b=0x81,则a^b的运算结果如下:
^0x8110000001屏蔽数
=
00001001
按位“异或”运算^具有一些特殊的应用,介绍如下:
①按位“异或”运算可以使特定的位取反
我们想让a数中的最低位和最高位取反,只要用0x81,即二进制数10000001去与它作按位“异或”运算,其运算结
果同上式。
经过操作后,最高位的值已经由1变0,而最低位的值也已经由0变1,起到了使这两位翻转的效果。
其它位的状
态保持不变。
可以看到,这个数除最低位、最高位为1外,其它各位均为0,操作的结果只会将a数中的第0、7位取反,而a数的其它位不
受影响。
也就是说,若需要某个数的第n位取反,只需要将该数与另一个数按位相“异或”,另一个数除了相应的第n位为
1外,其它各位都为0,以起到对其它各位的屏蔽作用。
上面的运算可以用a=a^(0x81)来表示,也可以用a^=
(0x81)来表达。
②直接交换两个变量的值
例如,若有变量a=3,b=4,想要交换它们的值,可以做如下一组操作:
a^=b
b^=a
a^=b
首先,a^=b:
a00000011
^b00000100
a=
00000111
其次,b^=a:
b00000100
^a00000111
b=
00000011
最后,a^=b:
a00000111
^b00000011
00000100
这样,a、b两个变量中的值就进行了对调。
4)“取反”运算
“取反”运算符~的作用是将各位数字取反:
所有的0置为1,1置为0。
10010110取反后为01101001。
5)数据右移
数据右移操作符>
>
将变量的各位按要求向右移动若干位。
右移语句的通常形式是:
variable>
右移位数
如:
a=11110000;
进行a=a>
2操作后,a=00111100。
6)数据左移
数据左移操作符<
<
将变量的各位按要求向左移动若干位。
左移语句的通常形式是:
variable<
左移位数
进行a=a<
2操作后,a=11000000。
无论是左移还是右移,当某位从一端移出时,另一端出现的空白将以从外面移入的0(某些计算机是送1,详细内容请查阅
相应C编译程序用户手册)来补充。
这说明,移位不同于循环,从一端移出的位并不送回到另一端去,移去的位永远丢失
了,同时在另一端只能补上相应位数的0。
移位操作可用于整数的快速乘除运算,左移一位等效于乘2,而右移一位等效于除以2。
x=7,二进制表达为:
00000111,
x<
1
00001110,相当于:
x=2*7=14,
3
01110000,相当于:
x=14*2*2*2=112
2
11000000,
x=192
在作第三次左移时,其中一位为1的位移到外面去了,而左边只能以0补齐,因而便不等于112*2*2=448,而是等于192了
。
当x按刚才的步骤反向移动回去时,就不能返回到原来的值了,因为左边丢掉的一个1,再也不能找回来了:
x>
00110000,
x=48
00000110
x=48/8=6
00000011
x=6/2=3
移位操作还可以配合其它位操作夫对寄存器或者数据I/O接口的各个位进行设置、检测,具体方法见下一节。
2.位操作符的一些实用方法介绍
1)学会应用复合运算符
如前面所介绍的,位操作运算符可以和赋值运算符“=”一起组成复合运算符。
即如下5个:
=、>
=、&
=、^=、|=
其中,x<
=y,相当于x=x<
y;
=y,相当于x=x>
x&
=y,相当于x=x&
x^=y,相当于x=x^y;
x|=y,
相当于x=x|y;
学会在C语言中使用复合运算符,可以简化源程序,优化目标程序。
2)C语言中一些常见的位操作方法
由于我们此处学习C语言的目的主要是为了开发微控制器的控制程序,为此我们特别关注一下对MPU的寄存器、I/O中某一
位的操作语句。
假如要对PORTA(端口A)的某些位进行赋值、置0、置1、取反、测试,可能会用到如一下一些语句:
①PORTA=0x87
给整个PORTA赋值,作用是将10000111这个数赋予PORTA,即让PORTA的第0、1、2和7位置1,其它位清0。
②PORTA=(1<
7)
给整个PORTA赋值,作用等价于PORTA=0x80,将10000000这个数赋予PORTA,将指定的第7位置1,其余各位置0。
只不
过这里包括了两个步骤,即先是括号中的1<
7操作,表示将0x01这个数左移7位,其值变成0x80,再将它赋予PORTA。
③PORTA=(1<
7)|(1<
3)|(1<
2)
给整个PORTA赋值,作用与②中的操作相同,但是是分别对7、3、2位置1,而将其它各位均置0。
它先要分别对三个括号中
给定的值进行移位操作,再将它们按位“与”,最后将值赋予PORTA。
即:
10000000(1<
7)
00001000(1<
3)
|
00000100(1<
PORTA=
10001100
④PORTA&
=0x80
使PORTA中的指定位清0,等价于PORTA=PORTA&
(0x80)。
由于0x80的二进制表达形式为10000000,利用其最高位为1
,其它各位均为0的特性,作为一个模板将其等于1的那些位(如本例中的第7位)屏蔽起来,使之保持不变,而将其它位清
0(不管原来为0还是为1)。
因为PORTA与0x80按位“与”的结果如下:
PORTA
=0x8710000111
0x8010000000
操作后,第7位的原来值1被保留,其它各个位被清0,其中最低的3位原来为1,现在均为0了。
⑤PORTA&
=(1<
7)
它也等价于PORTA&
=0x80:
这里也包括了两个步骤,即先执行括号中的1<
7操作,将0x01左移7位,其值变成0x80,再
将它与PORTA做按位“与”。
该操作将除指定的第7位以外的各个位清0。
⑥PORTA&
=~(1<
该指令在等号后面加了取反符号~。
与上一条操作的区别是,在与PORTA做按位“与”前,还将0x80先行取反,将1000
0000转换成01111111,再做按位“与”操作。
这样的操作结果是将指定的第7位清零,其它各位保持不变。
⑦PORTA|=(1<
等价于PORTA=PORTA|(1<
7),这里也是先执行括号中的1<
7操作,将0x01左移7位,其值变成0x80,再将它与PORTA
做按位“或”。
若操作前PORTA的初始值为0x07,则:
PORTA00000111
|0x80
PORTA=
10000111
该操作将最高位置1,其它各位保持不变。
要注意的是,这条指令与PORTA=(1<
7)相比,虽然都可以使指定的某一位置1,但它们有着不同之处。
PORTA=
(1<
7)执行后,虽然某一位被置1了,但其它的位却被修改了,即不管PORTA的初始值为什么,原来为1的位都会被0覆盖
,执行的结果总是为10000000。
而本条指令却可以将其它位屏蔽起来,在改变要设置的那一位的同时,并不改变其它位
的状态。
3)巧用C语言中的位操作方法
①将寄存器的指定位置1或清0
在实际应用中,经常利用:
PORTA|=(1<
n)这条指令将寄存器的任意位置1,而又不影响其它位的现有状态。
比如说,你如果想将第4位置1,就
使用:
4)就行了。
当然,也可以使用:
7)|(1<
4)|(1<
0)这样的指令一次将设第8、5和1位置1,但又不影响到其它位的状态。
PORTA&
=~(1<
n)这条指令将寄存器的任意位清0,而又不影响其它位的现有状态。
比如说,你如果想将第4位清0,
就使用:
在启动nRF905芯片向空中发送数据时,采用以下函数:
/*ShockBurst发射数据*/
voidnrf905_TxSend(void)
{
PORTD|=(1<
TRXCE);
DelayUs
(1);
//>
10us
PORTD&
=~(1<
}
其中让PORTD中控制TRX_CE信号的那一位先置1,再清0,输出一高一低的脉冲信号,就在一个脉冲周期内,完成了一次数
据发送。
因为在程序的开头已经定义TRX_CE信号为PD6位,即TRXCE=6,因而上面两行程序等价于:
PORTD|=(1<
6);
PORTD&
②测试寄存器指定位的状态
nRF905在接收数据过程中,要分别发出CD、AM和DR信号,而MPU也要分别对这些位进行检测,看它们是否变高,若变高,
就执行下一步,否则就跳出分支,返回主程序。
下面就是对这些位进行检测的一段函数:
/*检查接收情况*/
voidnrf905_RxRecv(void)
while((PIND&
CD))==0);
//CD引脚置1,检测到载波信号
AM))==0);
//一般先AM=1指示地址匹配对
DR))==0);
//DR=1时表示数据接收对而且Crc正确
//nrf905已经接收到数据
nrf905_ReadData(0);
//读出nrf905中的数据
其中有:
while
((PIND&
DR))==0);
或者:
if
语句,其功能就是对寄存器指定的位进行测试。
括号中是一个等式,我们将其拆分开介绍它的作用:
1<
DR:
DR在程序的开始已经被定义为2,(1<
DR)也就是(1<
2),表示将0x01左移2位,结果为00000100;
PIND&
(1<
DR):
PIND为PORTD端口的8位引脚的值,PIND&
DR)表示让它和(1<
DR)亦即和00000100按位相“与”。
不管PIND的其它
位为何值,由于和0相与,这些位的结果都为0,我们关心的只有第2位的状态。
由于该位与1相与,只要DR为高,就会有:
PIND
xxxx1xx
结果
结果的第二位的状态为1,也就是整个表达式:
(PIND&
DR))==0不成立,语句的逻辑值为0。
若DR为低,则有:
PIND
xxxxx0xx
00000000
也就是整个表达式的结果为0,(PIND&
DR))==0成立,语句的逻辑值为1。
根据括号中逻辑值的情况,while或者if语句再决定程序的流向。