心得体会 机械设计基础实验总结与体会Word文件下载.docx
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六、思考题：
1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？
2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？
实验二齿轮范成实验
一、实验目的
1、掌握用范成法切制渐开线齿轮齿廓的基本原理；
2、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和用变位修正来避免根切的方法；
3、分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、设备和工具
1、齿轮范成仪；
2、圆规、三角板、绘图纸、剪刀、两支不同颜色的铅笔或圆珠笔，计算器（学生自备）
三、试验原理和方法
范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的一种方法。
加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们保持固定的角速比传动，完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样，同时刀具沿轮坯的轴向作切削运动，这样制得的齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦为渐开线。
由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样就清楚地观察到齿廓形成的过程。
齿轮范成仪所用刀具模型为齿条插刀，仪器构造如下：
圆盘1绕其芯轴O转动，在圆盘的后面装了一个齿轮与横拖板2上的齿条啮合传递运动，横拖板可以沿水平方向左右移动，通过齿条、齿轮的啮合带动
圆盘转动，在横拖板上通过螺钉固定了一个齿条刀具模型3，齿条插刀的参数为：
压力角α＝20°
；
齿顶高系数hax＝1；
径向间隙系数Cx＝0.25；
摸数m＝20；
圆盘芯轴直径＝20mm
四、实验步骤
1、根据已知的刀具参数和被加工齿轮分度圆直径，计算被加工齿轮的基圆、最小变位系数、最小变位量，标准齿轮的齿顶圆与齿根圆直径以及变位齿轮的齿顶圆与齿根圆直径，然后根据计算数据将上述六个圆画在同一张图纸上，并沿最大圆的圆周剪成圆形纸片，作为本实验用的“轮坯”；
2、把“轮坯”安装到仪器的圆盘上，必须注意对准中心；
3、调节刀具中线,使其与被加工齿轮分度圆相切，刀具处于切制标准齿轮时的安装位置上；
4、“切制”齿廓时，先把刀具移向一端，使刀具的齿廓退出轮坯中标准齿轮的齿顶圆，然后每当刀具向另一端移动2-3mm时，即在代表轮坯的图纸上用铅笔沿刀具轮廓描下其位置，此时应注意铅笔的落笔方向必须始终保持一致，直至形成一至两个完整的轮齿为止，描画的过程中应注意齿廓形成过程；
5、观察根切现象，即观察刀具齿顶线是否超过被加工齿轮的啮合极限点；
6、重新调整刀具，即调整螺钉，使刀具中线对准与分度圆相切的位置，然后向后平行移动刀具，移动距离为避免根切的最小变位量，对好刀后，再用与切制标准齿轮的同样方式移动横拖板，加工变位齿轮。
五、原始数据：
（1）齿条：
模数m＝20压力角：
α＝20°
齿顶高系数hax＝1径向系数cx＝0.25
（2）标准齿轮：
分度圆半径r＝80mmZ=8
1、齿轮几何参数计算：
第二篇、《机械设计基础》实验报告3
-+实验二：
渐开线齿轮齿廓范成原理实验
一、实验目的和要求
目的：
掌握用范成法制造渐开线的基本原理;
掌握渐开线产生切齿干涉的原因和克服切齿干涉的方法；
分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。
二、实验原理
范成仪上所用的刀具模型为齿条插刀。
范成仪的构造如图所示，圆盘1绕其固定的轴心O转动，在圆盘的周缘有凹槽，槽内绕有尼龙绳2，尼龙绳在槽内以后，其中心线所形成的圆应该等于被加工齿轮的分度圆。
尼龙绳的一端固定在横拖板3的a处，另一端固定在横板拖板的b处。
横拖板可以在机架4上沿水平方向移动，通过尼龙绳的作用，使圆盘相对于横拖板的运动等于被加工齿轮相对齿条的运动（新的范成仪根据此原理已采用齿轮与齿条传动）。
在横拖板上另有一个带有刀具6的纵拖板5，转动螺旋8时，可使纵拖板相对于横拖板沿垂直方向移动，以调节刀具中线到轮抷中心的距离。
图齿轮展成仪结构示意图
1-托盘；
2-轮坯分度圆；
3-滑架；
4-支座；
5-齿条（刀具）；
6-调节螺旋；
7、9-螺钉；
8-刀架；
10-压环
三、主要仪器设备及材料
1仪器：
齿轮范成仪
2自备：
圆规、铅笔、剪刀、三角板、绘图纸。
四、试验方法与步骤
1切制标准齿轮时，将刀具中线调节至与被加工分度圆相切的位置。
2切制变位齿轮时，将刀具中线调节至离开被加工齿轮分度圆的切线一段距离xm，此值可由横拖板端面上的刻度读出。
3根据刀具的原始参数和被加工齿轮分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮和变位齿轮的基
圆、根圆以及顶圆的直径，并将上述四个圆画在纸上。
然后将纸剪成比顶圆直径大出1-2mm的圆形作为轮抷。
变位齿轮顶圆直径以高度变位传动计算。
4把代表轮抷的图纸放在圆盘上，对准中心后用压环压紧。
5开始切制齿廓时，可移动横拖板，将刀具推到范成仪的一端。
然后每次向另一端移动一个不大的距离，这时就在代表轮抷的图纸上有铅笔押下刀具刃的位置，直到形成2-3个完整的轮齿为止。
6用渐开线标准齿形样板检验齿轮的渐开线齿廓，观察有无切齿干涉现象。
如有切齿干涉现象，则分析其原因，并计算出最小变位系数Xmin。
7按教师指定的变位系数X和步骤2所述的方法，重新调切刀具的位置，使其处于切削变位齿轮的位置进行切制齿轮。
然后进行变位齿轮的齿廓检验。
8比较切制出的标准齿轮和变位齿轮的具厚、齿槽宽、齿距、齿顶厚、基圆齿厚、根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化情况。
五、实验数据记录、处理及结果分析
附页：
渐开线齿轮范成原理实验报告
六、讨论、心得
通过实验，对渐开线标准齿轮以及变位齿轮的形成过程进行了深入了解，对它们的区别有了更深的认识。
并且对齿条刀具的结构形状进行了了解，对根切现象以及根切现象的形成原因有了深入认识
一、原始数据
思考题：
1用齿轮刀具加工标准齿轮时，刀具和轮抷之间的相对位置和相对运动有何要求？
为什么要有这样的要求？
解答：
当切制标准齿轮时，相当于齿轮与齿条处于“标准安装”位置，即：
齿坯的分度圆与节圆重合、齿条刀具的中线与机床节线重合，所以齿坯的分度圆与齿条刀具的中线相切。
齿坯的分度圆与齿条刀具的中线亦在做无摩擦的纯滚动，即在节点处Ｖ刀＝Ｖ坯＝r1ω坯。
2齿条刀具的齿顶高为什么等于（hax+cx）m?
与齿条不同的是，在刀具的齿顶多了一个顶部C＝Cm部分，以便于在齿坯的根部切制出顶隙C＝Cm。
3通过实验，你认为根切现象产生的原因是什么？
避免根切的方法有哪些？
根切现象原因：
刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N避免根切：
变位修正
※
※第三篇、机械设计基础实验报告
河北工程大学水电学院
机械设计基础实验报告
专业班级姓名学号
机构运动简图绘制
一实验名称：
二实验原理：
三实验目的：
四实验仪器及设备：
五实验步骤：
六简要回答下列问题：
1、平面连杆机构有哪些类型？
曲柄存在的条件是什么？
哪些四连杆机构能由转动转换为移动？
2、凸轮机构由哪些构件组成？
在示教板上所列的几种凸轮机构中，指出凸轮和推杆运动形式？
平面机构自由度的计算公式：
F=3n-2pL-pH
式中：
F——机构自由度数目n——活动构件数
pL——低副数pH——高副数
渐开线齿轮范成实验报告
一、实验名称：
二、实验原理：
三、实验目的：
四、实验仪器及设备：
五、实验步骤：
第四篇、《机械设计基础》本科实验报告汇总
实验一：
平面机构认知实验
通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。
加深对本课程学习内容及研究对象的了解。
要求：
1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析
2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。
分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。
初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。
JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。
四、试验方法与步骤第1柜机构的组成
1机构的组成：
蒸汽机、内燃机
2运动副模型：
平面运动副、空间运动副。
第2柜平面连杆机构
1铰链四杆机构三种形式：
①曲柄摇杆机构；
②双曲柄机构；
③双摇杆机构2平面四杆机构的演化形式
①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构第3柜连杆机构的应用
1鄂式破碎机、飞剪；
2惯性筛；
3摄影机平台、机车车轮联动机构；
4鹤式起重机；
5牛头刨床的主体机构；
6插床模型。
第4柜空间连杆机构
RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；
移动和摆动从动件；
尖顶、棍子和平底从动件等；
空间凸轮机构第6柜齿轮机构类型
1平行轴齿轮机构；
2相交轴齿轮机构；
3交错轴齿轮机构
第7柜轮系的类型
根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分：
定轴轮系、周转轮系、复合轮系第8柜轮系的功用：
摆线针轮减速器、谐波传动减速器第9柜间歇运动机构
间歇运动机构的类型：
齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
第10柜组合机构
反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构五、实验数据记录、处理及结果分析思考题1：
机构由哪几部分组成？
机构由构件和运动副组成。
其中，机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件；
而运动副又有低副和高副之分。
思考题2：
平面连杆机构的特点是什么？
优点：
①平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，压强小、耐磨损，可承受较大的载荷；
②低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度；
③连杆的长度尺寸可做的较大，可在较长距离传递运动，适合于操纵机构；
④低副的约束为几何约束，无需附加约束装置。
缺点：
①低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。
②连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。
③连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。
思考题3：
轮系的功用？
1实现大功率传动；
2获得较大传动比；
3用作运动合成；
4用作运动分解；
5实现变速传动；
6实现换向运动。
通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。
实验二：
机构运动简图测绘与分析实验
一、实验目的和要求机械设计基础实验总结与体会
掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。
撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。
三、主要仪器设备及材料1、测绘的机构
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。
1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质
通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2、恰当地选择投影面
选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
3、选择适当的比例尺
根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。
比例尺：
l
实际长度lAB（m）机械设计基础实验总结与体会
图上长度AB（mm）
4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动
在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。
并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是
否具有确定的运动。
机构自由度计算公式为
F3n2PLPH
五、实验数据记录、处理及结果分析见附页：
实验报告六、讨论、心得
通过对模型的实际测绘，了解并掌握了机构的运动简图的实际绘制方法。
平面机构运动简图测绘实验报告
1绘制机构运动简图
2、思考题
（1）机构运动简图应包括哪些内容？
比例尺、机架、原动件、从动件、运动副。
（2）自由度大于或小于原动件数目时，会产生什么结果？
Ｆ=原动件数：
机构各构件间的相对运动确定原动件数F：
构件间的运动是不确定的原动件数>
;
F：
构件间不能运动或产生破坏第五篇、机械设计基础课程总结
机械设计基础课程总结
本学期我在3+2机电1301和3+2机电1302班进行机械设计基础的教学。
《机械设计基础》是中职机电类专业的一门专业技术基础课。
通过这一学期的教学，取得了一定的教学效果，但也存在一些问题，现总结如下：
首先在教学内容方面。
本学期注重教学内容的重组，重视结论，忽略详细的推导证明，删减过时内容。
完善设计所必要的基本知识和基本理论，增加基本设计方法和实践性内容。
比如在机构分析中，增加了解析法内容。
解析法更能准确全面地反映工程实际，同时也是机械系统向智能化、高精度、高可靠性等方向发展的要求。
结合专业培养目标整合教学内容。
整合教学内容以后，简化了很多内容，学生负担减轻了，同时也提高了同学们的学习积极性、能够很好地参与到教学中。
其次在教学方法改革方面。
采用启发式、师生互动、诱导激励等教学方法，培养创新意识，激发学生创造性思维，在课堂教学中，鼓励学生积极思考，敢于提出问题，回答问题，营造一个活跃的课堂氛围，使学生养成积极主动思维的习惯。
通过教学方法的改革，改变了以往灌输式的教学模式，一定程度上提高了学生参与学习的积极性。
再次在实践性教学环节方面。
实践教学是理论教学的最终落脚点，能够充分体现出学生对所学知识的灵活运用程度。
实践教学包括实验教学和课程设计。
实验教学是是培养学生动手能力和工程意识的重要手段，是学生来验证一些结论现象的有效途径，本来应该增设设计型机构方案构思组装实验，但是由于实践条件有限，不能很好实施。
机械设计基础课程设计是机械设计基础课程教学的最后一个环节，其目的是培养学生综合运用基础理论知识的能力、工程分析能力和运用资料等基本设计能力。
通过16、17两周的机械设计基础课程设计，同学们通过设计多套方案，进行比较选择，充分发挥学生的想象力和创造性。
在这次实践环节过程中，同学们都能积极参与进来，细心查阅资料，计算数据，最终完成设计图纸及说明书，通过同学们的完成程度可以看出学生综合运用知识的能力得到了提升，为以后从事机械设计行业打下了一定基础，收到了学生的好评，达到了很
2
好的教学效果。
最后在考核模式改革方面。
结合实际情况，本学期在班上组织3次综合测评，针对每个阶段的学习内容尽量给出一些创新型的题目，在调动学生的积极性的同时，提高学生对知识的灵活运用能力。
同时注重应用基础理论与方法独立完成习题、作业情况的考核，通过布置作业等形式来考核学生的能力，针对学生的作业质量等进行详尽的评定，把平时作业的完成状况纳入课程的最终考评中。
同时强调同学们平时学习的参与程度，大部分学生能积极地参与到
教学中来，能够针对不同时期的学习内容提出一定的想法。
通过这种考核方式，加大了期末考核的过关率，同时也激发了同学们平时学习的积极性。
综上所述，机械设计基础课程教学的建设是一个系统工程，涉及到课程教学的每个环节，由于本学期时间和精力有限，虽然取得了一定的教学效果，但是不是很理想，我会在以后的教学过程中逐渐去完善教学每个环节，同时也应该加强在实践方面的教学探索。
在今后的教学中注重基本理论知识的同时，增加新内容，拓宽学生的知识面，提高学生的综合素质，不断培养学生的动手解决实际问题的能力、创新能力、设计能力等。
谢斌
xx-1-12第六篇、机械设计实训心得
机械设计实训心得
太多太多的感慨，太多太多的话想说。
虽然很累，每天要算那么多的数据，画那么多的图，有时候连空闲的时间都没有，反反复复，有时算了几天的数据到最后就不合适了。
还要从新确定数据。
从新计算。
有时候就想：
搞设计咋就这么难呢！
所有的可能性都是未知的，要自己一步步算，一步步校核，在一步步确定数据。
但心里却挺自豪的，自己终于做了一回设计人员，这要是在工厂里那可就宝贝蛋儿啦！
我敢肯定，我爷爷要是活着，他肯定对他那些哥们说自己的孙子是科学家了，哈哈！
看到自己的作品装订成书，感觉自己是英雄！
h-e-r-o我是我的hero！
机械设计实训心得
（2）：
一、课程设计的目的：
机械设计课程设计是培养学生具有设计简单机械能力的一个重要教学环节，其目的是：
1、综合运用机械设计课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩展。
2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤，培养学生工程设计能力及分析问题、解决问题的能力。
3、提高学生在计算、制图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能以及机械cad技术。
二、课程设计的内容、要求及学时分配：
机械设计课程设计是学生第一次进行较为全面的机械设计训练，其性质、内容以及培养学生设计能力的过程不能与专业课程设计或工厂的产品设计相等
同。
机械设计课程设计一般选择由机械设计课程所学过的大部分零部件所组成的机械传动装置或结构较为简单的机械作为设计题目，通常包括以下主要设计内容：
1.总体设计（约占总学时的10%）
主要包括传动方案的分析和拟定；
原动机的选择；
传动装置运动和动力参数的计算确定。
2.各级传动零件的主体设计（约占总学时的5%）
主要包括传动零件主要参数和尺寸的确定。
3.装配草图的设计绘制（约占总学时的40%）
包括分析和选定主要机械部件的结构方案；
各零件的结构设计及强度校核；
零部件结构形状及装配组合关系的表达。
4.装配工作图的绘制和总成（约占总学时的20%）
主要包括装配工作图的绘制；
装配尺寸及配合关系的确定；
技术要求及技术特征的确定。
5.零件工作图的设计和绘制（约占总学时的10%）
主要包括零件结构尺寸、精度等级及技术要求的确定。
6.设计计算说明书的编写（约占总学时的10%）
7.答辩（约占总学时的5%）
机械设计课程设计一般要求每个学生完成以下工作：
1.方案简图2~3张；
，主要机械部件装配图（a1或a0号图纸）1张；
2.零件工作图若干张；
第七篇、机械设计基础实验报告_XX文库
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推杆运动形式？
F=3n-2pL-pH式中：
F——机构自由度数目n——活动构件数pL——低副数pH——高副数机构名称机构运动简图机构自由度的计算
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