BUCK电路闭环控制系统地MATLAB仿真Word文档格式.docx
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输出电流(IN):
10A
4、
输出电压纹波峰
-峰值
Vpp<
50mV
5、
锯齿波幅值Um=1.5V
6、开关频率(fs):
100kHz
7、采样网络传函H(s)=0.3
VD=0.5V,电感中的电阻压降
VON=0.5V滤波电容C与电解电容
8、BUCK主电路二极管的通态压降
VL=0.1V,开关管导通压降
RC的乘积为75*「F
文案大全
2.2主电路设计
根据以上的对课题的分析设计主电路如下
in:
Rl
图2-1主电路图
1、滤波电容的设计
因为输出纹波电压只与电容的容量以及ES市关,
Vrr
02N⑴
电解电容生产厂商很少给出
ESR但C与Rd的乘积趋于常数,约为50〜80卩*Q
F⑶。
在本课题中取为75yQ*F,由式
(1)可得R=25mQ,C=3000卩F
2、滤波电感设计
Vn-V°
-Vl-V°
=3L/T°
(2)
V。
%Vd二
LL/Toff
(3)
Toff
Ton-
1/f⑷
s
由上得:
V.-V
-Vl
■TVdinoLD:
■
L
(5)
假设二极管的通态压降Vd=0.5V,电感中的电阻压降Vl=0.1V,开关管导通压降
Vo=0.5V。
利用Ton'
Toff刊,可得ToN=3.73卩S,将此值回代式⑸,可得L=17.5卩H
3、占空比计算
根据:
D诗⑹
Ton'
Toff=1fs,可得Ton=3.73卩S,贝UD=0.373
二、BUCK变换器PID控制的参数设计
PID控制是根据偏差的比例P)、积分I)、微分D)进行控制,是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。
通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数工业控制
系统获得良好的闭环控制性能。
PID控制的本质是一个二阶线性控制器,其优点:
1、技术纯熟;
2、易被人们熟悉
和掌握;
3、不需要建立数学模型;
4、控制效果好;
5、消除系统稳定误差。
3.1主电路传递函数分析
(1)
5S)
3.510AS5.2510_8S2
原始回路增益函数Go为:
V|N1sCRC
G°
s)=Gm(s)?
H(s)?
Gvd(s)
1s—s2LC
R
补偿器的传递函数为:
fz2二fp0=694.96HZfP2
二fz0=2123.14HZ
(fs为开关频率)
开环传函Gos的极点频率为:
f11
fpi,p2=694.96HZ(13)
2二一LC23.14”17300010J2
将Gcs两个零点的频率设计为开环传函Gos两个相近极点频率的
fz仁fz2=1fp1,p2=扌x694.96=347.48。
(14)
将补偿网络Ges两个极点设为fp2二fp3二fs=100KHZ以减小输出的高频开
关纹波。
AV1=we(j2兀fg|)=&
R1
fp2R2
AV2Ge(j2兀fg|)=
fgR3
根据已知条件使用MATLAB?
序算得校正器Ge(s)各元件的值如下:
取R2=10000欧姆
H(S)=3/10
算得:
R1=1.964e+004欧姆R3=6.8214欧姆
C1=4.5826e-008FC2=1.5915e-011FC3=2.3332e-008F
fz1=347.3046HZfz2=347.3046HZfp2=1000KHZfp3=1000KHZ
AV1=0.5091AV2=1.4660e+003
由
(2)(3)式得:
G(s)=1.197e-024sA5+1.504e-017sA4+4.728e-011sA3+3.18e-008sA2+0.0
009004s/4.727e-011sA3+8.365e-007sA2+0.002975s+3
补偿器伯德图为
101
io2
3sfr
ioio*10io
Frequency(racVsec)
ioB
ios
IO'
9
图4-1-1超前滞后校正器的伯德图
加入补偿器后
BodeDiagrann
Gm=InfdB(atInfradfeec)riPm=172deg(al2.56&
+005
图4-1-2加入补偿器后系统的伯德图
相角裕度和幅值裕度为:
BodeDiagram
Gm=InfdB(atInfradfeec),Pm=172deg(at2,56e+005
rad/sec:
图4-1-3加入补偿器后系统的相角裕度和幅值裕度
相角裕度到达172度,符合设计要求。
(所用MATLAB?
序见附录)
四、BUCK变换器系统的仿真
4.1仿真参数及过程描述
3+0.225"
0,S
1+3.5江10AS+5.25汉10」S2
G(s)=1.197e-024sA5+1.504e-017sA4+4.728e-011sA3+3.18e-008sA
2
+0.0009004s/4.727e-011sA3+8.365e-007sA2+0.002975s+3
4.2仿真模型图及仿真结果
图4-2-1主电路仿真图
图4-2-2仿真波形
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4-2-3加PID控制的仿真电路
1E
五、总结
本设计论文完成了设计的基本要求详尽的阐述了设计依据,工作原理叙述,
BUCI电路的设计,PID控制设计,传递函数参数计算,电路仿真。
在进行本设计论文撰写时,我能够积极的查阅资料,和别人讨论,积极的采纳别人的意
见。
对电路的工作原理、参数的基数过程,所用器件的选择都进行了深入的阐述。
我能够认真撰写论文,对论文进行进一步的修改。
深入研究课题所涉及的内容,希望此
设计能够对达到其预期的效果。
由于时间和自身水平的限制,我所做的设计还有很多的不足之处。
但通过这段时间以来的实践,我也掌握了很多的经验和教训。
通过这次的课程设计,我了解到怎样把自己在书本上学习到的知识应用到实际的工作之中,也学到很多待人处事的道理,想这在我以后的工作和学习中将是我的宝贵财富。
程序
clc;
Clear;
Vg=;
L=;
C=;
fs=;
R=;
Vm=;
H=;
G0=tf[Vg*H],[L*C
Figure
(1)Margin(G0)fp1=1/(2*pi*sqrt(L*C));
Fg(1/2)*fs;
Fz1=(1/2)*fp1;
Fz2=(1/2)fp1;
Fp2=fs;
Fp3=fs;
[marg_G0,phase_G0]=bode(G0,fg*2*pi);
Marg_G=1/marg_G0;
AV1=fz2/fg*marg_G;
AV2=fp2/fg*marg_G;
R2=10*10A3;
R3=R2/AV2;
C1=1/(2*pi*fz1*R2);
C3=1/(2*pi*fzp2*R3);
C2=1/(2*pi*fp3*R2);
R1=1/(2*pi*C3*fz1);
Num=conv([C1*R21],[(R2+R3)*C31]);
Den1=conv([(C1+C2)*R10],[R3*C31]);
Den=conv(den1,[R2*C1*C2/(C1+C2)1]);
Gc=tf(num,den);
Figure
(2);
Bode(Gc);
G=series(Gc,G0);
Figure(3)
Margin(G)