控制论实验Word下载.docx

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一、实验目的

1、熟悉并掌握TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法

2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。

对比差异、分析原因。

3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响

二、实验设备

PC机一台，TD-ACC+实验系统一套

三、实验步骤

1、比例环节

1取R0=200K；

R1=100K

分析：

2取R0=200K；

R1=200K

2、积分环节

1取R0=200K；

C=1μF

2取R0=200K；

C=2μF

3、比例积分微分环节（PID）

1取R2=R3=10K，R0=100k，C1=C2=1μF；

2取R2=R3=10K，R0=100k，C1=C2=1μF；

实验三：

线性系统的频率响应分析

1、掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函

2、掌握试验方法测量系统的波特图

PC机一台，TD-ACC+系列教学实验系统一套

接线图：

直接：

说明：

移动游标时有误，导致结果不对

间接：