DIY 业余卫星自动追踪云台Word格式文档下载.docx

DIY 业余卫星自动追踪云台Word格式文档下载.docx

《DIY 业余卫星自动追踪云台Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DIY 业余卫星自动追踪云台Word格式文档下载.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

3、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪卫星

控制软件：

软件已完成初步调试，能够同步Orbitron软件卫星信息，控制云台自动旋转。

软件持续调试升级中...............................

天线旋转器/天线部分：

电脑软件利用串口、PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制，水平旋转角度0-350°

，垂直仰角30°

-90°

，实现自动旋转。

硬件情况：

已安装V段5单元U段10单元八木天线，调试中........................

自制仰角量角器，调试云台：

硬件连接详细内容请看30楼

控制软件测试版下载请到33楼

调试结果：

1、145.825Mhz抄收ISSAPRS信号，经 

AGWPacketEngine软件解码成功，AGWTracker显示：

2、SO50成功与BG7MNV、BG6LQV 

QSO

3、手台抄收NOAA19卫星云图

业余卫星网站：

【业余卫星过境在线查询】

http:

//www.amsat.org/amsat-new/tools/predict/index.php

【查询、提交业余卫星运行状态】

//oscar.dcarr.org/

【ISS爱好者俱乐部】

【ISSSSTV计划】

//ariss-

【在线地图经纬度查询】

业余卫星通讯QQ交流群:

【287540660】

软件控制部分编写说明：

云台串口控制协议：

FT8X7系列电台多普勒偏移自动控制方法：

【没有此电台，软件未开发此功能

，仅供参考】

测试数据：

因自制U段八木效果太差，正在淘宝购买成品八木，U段效果没有测试.............

V段五单元八木10米馈线连接手台测试：

1、NOAA气象卫星发射功率较大，讯号强度高，卫星仰角》30°

时，手台抄收讯号强度59，但手台无法解析数据。

2、ISS145.800 

145.825均没有抄收到讯号...............

3、HO-68 

手台接收有讯号，单无法分辨，是不是CW？

请高手指点

实验继续中..................

【您的支持是俺发帖的动力】

欢迎大家来盖楼！

天线云台、控制软件正在测试中.......天线云台材料清单：

【图片来自淘宝，随后上实物图】

1、301室外云台：

2、PTZ云台解码器

3、232-485码转：

4、测绘用三脚架：

软件控制部分E语言部分源代码：

1、云台解码器串口控制代码

2、【Orbitron3.71版本】卫星追踪软件卫星方位角、仰角、多普勒偏移数据读取代码：

注】：

1、程序测试阶段，欢迎大家下载测试，共同学习

2、程序使用易语言编写，ASPack 

进行压缩

3、软件使用super-ec超级模块免费版部分功能

4、作者：

BG6LQV 

本人保证程序中不含有恶意代码，但因使用网络下载超级模块免费版部分功能，不能保证模块安全，因此敏感用户请谨慎下载使用

5、配套硬件使用301室外云台+配套解码器+232-485码转 

，通讯协议Pelco-D,请正确设置解码器跳线。

回复38#fay02

利用云台水平/垂直转动速度 

毫秒/度 

控制天线方位角和仰角！

虽然精度不高，但是控制八木进行普通业余卫星通讯应该足够，主要是节省成本，降低系统复杂程度！

想精确控制，可以加装数字罗盘芯片，软件读取方位角，控制云台转动修正角度。

回复42#fay02

云台没有自动校准功能，必须手工计算。

云台设置选项中两个参数就是旋转一度需要的时间 

。

云台手工控制旋转时，松开按钮窗口右边会显示旋转时间，方便计算参数。

长期室外架设高处带八木我觉得恐怕不行吧，那个室外云台功率太小，抗不住大风。