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FREQ0.00Hz

CURRENT0.00A

POWER0.00%

***INFORMATION***

PressFUNCtostart

LanguageSelection

选择语言

按FUNC键。

通过按单箭头键滚动选择需要的语言,并按ENTER键确认选择。

(传动设备装载所选择的语言,然后返回实际值显示,并开始交替显示实际值和提示启动电机设置。

LanguageSelection1/1

LANGUAGE?

[ENGLISH]

ENTER:

OKACT:

EXIT

guidedMotorSetup

开始向导启动电机

按FUNC开始进入的电机参数设置。

(显示屏显示向导程序的提示信息和命令键。

按ENTER接着进行下一步的设置。

请遵照显示屏上的操作指示。

MotorSetup1/10

Ok/Continue

ACT:

Exit

FUNC:

MoreInfo

MotorSetup2/10

MOTORNAMEPLATEDATA

AVAILABLE?

YesFUNC:

Info

如何执行基本启动(仅含有基本设置)

-旋转方向出错,有损坏的危险;

-在启动中需要执行StandardIDRun(标准辨识运行)操作(IDRun仅应用在电机需要精确控制的场合)。

控制盘首先显示控制盘的辩识数据……接着,显示传动单元的ID编号信息……然后显示实际信号……之后,显示屏中出现提示启动语言选择。

按ACT清除提示语言选择的信息。

传动单元准备进行基本启动。

CDP312PANELVx.xx

.......ACS800xxkWIDNUMBER11->

0.0rpmOFREQ0.00HzCURRENT0.00APOWER0.00%1->

0.0rpmO***INFORMATION***PressFUNCtostartLanguageSelection1->

0.0rpmOFREQ0.00HzCURRENT0.00APOWER0.00%

手动输入启动数据(参数组99)

选择语言。

通常,参数设置过程如下所示。

参数设置过程:

-按PAR进入控制盘的参数模式设置。

-按双箭头键滚动选择到所要设置的参数组名。

-按单箭头键滚动选择到参数组内的参数。

-按ENTER激活所设置的新值。

-修改参数值可以按单箭头键,也可以按双箭头键进行快速修改。

-按ENTER使确认新值(这时括弧消失)。

选择应用宏程序。

参数设置过程如上所示。

缺省值FACTORY适用于大多数场合。

选择电机控制模式。

在大多数情况下使用DTC控制模式,而在下述情况下推荐使用SCALAR控制模式:

-对于多电机的传动单元,即连接至传动设备的电机数目不确定时。

-当电机的额定电流小于变频器额定电流的1/6时。

-当变频器不与电机连接,而仅用于测试目的时。

根据电机铭牌参数输入电机数据。

-电机额定电压

允许范围:

ACS800为1/2·

U2·

U(U指在每一个额定电压范围内最高的电N~NN压值,如415VAC对应400VAC单元、500VAC对应500VAC单元,而690VAC对应600VAC单元)

-电机额定电流

ACS800为1/6·

I2·

I(如果使用标量控制,参数2hd~2hd99.04=SCALAR,那么电流范围是0~2·

I2hd)

-电机额定频率范围:

8~300Hz

-电机额定转速范围:

1~18000rpm

-电机额定功率范围:

0~9000kW

输入电机数据之后,显示屏中会交替出现警告和信息。

此时自动进入下一步。

这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辨识(IDMagnetisation或IDRun)。

99START-UPDATA01LANGUAGEENGLISH

0.0rpmO99START-UPDATA

01LANGUAGE

99START-UPDATA

02APPLICATIONMACRO[]

04MOTORCTRLMODE

[DTC]

注意:

设置电机数据时,其参数值一定要与电机铭牌上的值一致。

例如:

铭牌上电机的额定转速是1440rpm,这时如果将99.08MOTORNOMSPEED的参数值设为1500rpm,就会导致传动设备不能正常工作。

05MOTORNOMVOLTAGE[]

1->

06MOTORNOMCURRENT[]

07MOTORNOMFREQ

[]1->

08MOTORNOMSPEED

09MOTORNOMPOWER[]

ACS800

**WARNING**

IDMAGNREQ

***INFORMATION***

Pressgreenbutton

tostartIDMAGN

选择电机辨识的模式。

缺省值IDMAGN(辨识励磁)适合于大多数场合,它也用于基本启动过程。

如果选择ID

MAGN则自动进入下一步。

如果出现下列情况,则选择IDRun(STANDARD或REDUCED):

-运行点接近零速度,和/或

-在很宽的速度范围内,运行在高于电机额定转矩并且不带任何速度测量反馈。

若要获取更多信息,请参见下面“如何执行运行辩识”部分。

励磁辩识(电机IDRun选项为NO)

按LOC/REM键改为本地控制(L显示在第一排)。

按运行辨识励磁模式。

在零速下电机励磁20-60秒。

这时会显示两个警告信息:

第一个警告信息在励磁开始时显示。

第二个警告信息在励磁进行中显示。

第三个警告信息在励磁结束后显示。

1L->

1242.0rpmI

MOTORSTARTS

0.0rpmI

IDMAGN

IDDONE

电机运转方向

检查电机的运转方向。

-按ACT使状态行可见。

-先按REF后按箭头键将速度给定值从零增

加到一个小值。

-按

启动电机。

-检查电机是否按要求的方向旋运。

停止电机运行。

[xxx]rpmI

FREQxxxHz

CURRENTxxA

POWERxx%

改变电机的运转方向。

-断开传动单元的电源连接,等待5分钟直到回路中的电容器放电完毕。

用万用表测量每一个输入端子(U1、V1和W1)和零线之间的电压值,以确保变频器放电完毕。

-在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置。

-接通电源进行验证,并重复如上所示的检查步骤。

转速极限值和加速/减速时间

设置最小转速。

设置最大转速。

设置加速时间1。

如果应用了两种加速时间,需要再检查加速时间2的设置。

设置减速时间1。

如果应用了两种减速时间,需要再设置减速时间2。

20LIMITS

01MINIMUMSPEED[]

1L->

02MAXIMUMSPEED[]

22ACCEL/DECEL

02ACCELERTIME1[]

03DECELERTIME1[]

传动单元现在已准备投用

如何通过I/O接口控制传动单元

下表描述了当出现下述情况时,如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元:

*起动电机的数据设置已完成,并且

*默认参数(出厂设置)设置有效。

原始设置

确认Factory宏程序有效。

如果您需要改变电机的运转方向,请将参数10.03设置为REQUEST。

确认控制电路接线是否按Factory宏程序中的配线图进行了正确连线。

确认传动设备处于外部控制模式。

按LOC/REM键可以对外部控制和本地控制进行选择。

参见参数99.02.

参见“应用宏程序”章在外部控制模式下,显示屏的第一行不会出现L字母。

启动并控制电机转速

接通数字输入DI1启动电机。

通过调节模拟输入AI1的电压值来调节电机转速。

500.0rpmI

FREQ16.66Hz

CURRENT12.66A

POWER8.33%

改变电机的运转方向

正向:

断开数字输入DI2。

反向:

接通数字输入DI2。

1<

-500.0rpmI

停止电机的运行

断开数字输入DI1。

500.0rpmO

如何执行IDRun

传动单元在首次启动时,将自动进入IDMagnetisation(辨识励磁)模式。

在大多数应用中,不需要执行IDRun(辩识运行)模式。

而在下列情况下,应选择IDRun(Standard或Reduced)模式:

*运行点接近零速度,和/或

*实际转矩在一个很宽的速度范围内波动,并高于电机的额定转矩,而没有任何速度测量反馈。

如果被驱动设备无法与电机脱离,应选择ReducedIDRun(简化辩识运行)模式,而不是StandardIDRun(标准辩识运行)模式。

IDRun步骤

注意:

如果参数值(组10~98)在运行IDRun之前被修改过。

请检查新设定值是否满足下列条件:

*20.01MINIMUMSPEED<

0rpm

*20.02MAXIMUMSPEED>

80%ofmotorratedspeed

*20.03MAXIMUMCURRENT>

100%·

Ihd

*20.04MAXIMUMTORQUE>

50%

*确认控制盘在本地控制模式下(在状态行有L显示)。

按LOC/REM键进行两种模式切换。

*将IDRun模式设置为STANDARD或REDUCED。

1L->

1242.0rpmO

10MOTORIDRUN

[STANDARD]

*按ENTER键确认选择,然后会显示下列信息:

ACS800

**WARNING**

IDRUNSEL

*要启动IDRun,按

键。

此时RunEnable信号必须激活(参见参数16.01RUNENABLE)。

IDRun启动时的警告信息IDRun运行时的警告信息IDRun成功完成时的警告信息

1L->

1242.0rpmI

IDRUN

通常在IDRun模式下,最好不要按任何控制键,仅下述情况除外:

*在任何时间,可以按控制盘的停止键()来停止MotorIDRun的运行。

*在按启动键()启动IDRun之后,可以先按ACT键,然后按双箭头键()来查看实际值。

启动;

以及通过I/O口进行控制

控制盘概述

本章介绍了如何使用控制盘CDP312R。

控制盘概览

序号

用途

1

启动

2

停机

3

激活给定数值设置

4

正转

5

反转

6

故障复位

7

本地控制/远程(外部)控制

液晶显示屏可以显示4行,每行20个字符。

在启动参数组(参数99.01),可以对语言进行选择。

控制盘有四种操作模式:

-实际信号显示模式(ACT键)

-参数模式(PAR键)

-功能模式(FUNC键)

-传动选择模式(DRIVE键)

单箭头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。

传动控制键如下所示:

控制盘操作模式键和显示信息

下图列出了控制盘的各种功能键,以及相关功能键的基本操作方法和显示信息。

状态行

下图解释了状态行的数字信息。

用控制盘控制传动

用户通过控制盘可以对传动进行如下控制:

*电机的启动、停机和转向;

*电机的转速给定值或转矩给定值;

*一个过程给定(当激活过程PID控制时);

*对故障信息和警告信息进行复位;

*切换本地控制和外部控制模式。

当传动单元处于本地控制模式,并在显示屏状态行显示本地控制时,控制盘可用于对传动进行控制。

如何启动、停机和改变运转方向

步骤

功能

按键

显示

显示状态行

1242.0rpmIFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%

切换为本地控制(仅当传动单元不在本地控制模式下,即在显示屏第一行没有字母L时。

1242.0rpmI

FREQ45.00Hz

CURRENT80.00A

POWER75.00%

1242.0rpmO

起动

反向运转

1L<

-1242.0rpmI

正向运转

如何设置转速给定值

1242.0rpmIFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%

切换为本地控制(仅当传动单元不在本地控制模式下,即在显示屏第一行没有字母L时。

1242.0rpmIFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%

进入给定设置功能

[1242.0rpm]IFREQ45.00Hz

CURRENT80.00APOWER75.00%

修改给定值

(慢速改变)

(快速改变)

[1325.0rpm]

IFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%

保存给定值(新值存储存在永久存储器中,即使断电,也会自动保存。

1325.0rpm

IFREQ45.00Hz

CURRENT80.00

APOWER75.00%

实际信号显示模式

在实际信号显示模式下,用户可以:

*在显示屏上同时显示三个实际信号;

*选择需要显示的实际信号;

*查看故障记录;

*对故障记录进行复位。

用户按ACT键即可进入实际信号显示模式,或者在一分钟之内不按任何键也可返回实际信号显示模式。

如何选择在显示屏幕上的实际信号

进入实际信号显示模式。

1242.0rpm

IFREQ45.00Hz

选择某一行。

(由一个闪烁的光标指示所选行)

1242.0rpm

IFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%

进入实际信号选择功能。

1ACTUALSIGNALS

04CURRENT

80.00A

选择一个实际信号。

改变实际信号组。

I1ACTUALSIGNALS

05TORQUE70.00%

5.a

5.b

确认选择并返回实际信号显示模式。

取消所做选择,恢复原设置。

进入所按键的模式。

1242.0rpmIFREQ45.00Hz

TORQUE70.00%

1L->

如何显示实际信号的全称

显示三个实际信号的全称。

FREQUENCY

ACTCURRENT

POWER

返回实际信号选择模式。

关于故障记录

故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息。

下表描述了事件如何存储在故障记录中。

事件

显示信息

传动单元检测到一个故障,然后产生故障信息。

事件的序号和LASTFAULT文字。

“+”号和故障名。

总的通电时间。

用户复位故障信息。

-RESETFAULT文字。

传动单元产生一个警告信息。

事件的序号和LASTWARNING文字。

“+”号和警告名。

传动单元解除警告信息

“-”号和警告名。

参数模式

在参数模式下,用户可以:

*查看参数值;

*改变参数设置。

用户按PAR键即可进入参数模式状态。

如何选择一个参数并改变参数值

进入参数模式。

1242.0rpmO

10START/STOP/DIR

01EXT1STRT/STP/DIRDI1,2

选择一个参数组。

1242.0rpmO11REFERENCESELECT

01KEYPADREFSEL

REF1(rpm)

在组内选择一个参数。

03EXTREF1SELECT

AI1

进入参数设置功能。

[AI1]

改变参数值。

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