雷达使用手册Word文件下载.docx
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速数字信号处理技术,通过计算接收的回波频率与发射频率
之间的频率差来计算目标距离,经逻辑运算后执行外部控制
和数据传输。
2.2雷达特点与应用
▲本产品工作于24-24.5GHz频域区间,全天侯,不受任何
气候环境的影响。
▲可完全替代“车辆检测器”,实现关闸和防砸功能,省掉了
繁琐的切地感线圈工序。
降低人工成本。
▲可检测人体,或人体以上大小的非金属物体,可确保人员
和物资在闸机下方的安全通行。
▲可用于触发检测,如触发摄像机抓拍。
▲可用于警戒区域报警触发器用。
▲有流量记录功能,断电不丢失数据。
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2.3雷达天线HFSS仿真效果
从上图可看出,要获得更窄的波束,可将雷达横向安装
、、雷达技术参数
1、输入电压:
DC12V150mA
2、工作频率:
24-24.5GHz
3、调制模式:
FMCW
4、发射功率:
10-15dBm
5、波束与闸杆夹角:
宽波<15°
、窄波<12°
6、检测距离:
1-6米,±
0.2米。
7、通讯方式:
RS485、波特率115200
8、工作温度:
-40℃~+85℃
9、防护等级:
IP67
10、外型尺寸(长*宽*厚)131mm*106mm*28.5mm
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、、雷达安装规范
2.4触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装,防砸雷达
安装在自动闸杆下方的箱体上,触发雷达安装在雷达安装专
用支架上,雷达中心距地面最佳高度为0.6m。
2.5、道闸机箱必须固定牢固,避免闸机工作时机箱晃动。
2.6、检测距离内,除闸杆外,不能有任何障碍物,例如路锥,
隔离栏、指示牌之类等等。
2.7、检测距离范围内的环境改变后,请及时更新雷达背景。
(上图比例10:
1,车道宽3米,触发距离4米)
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2.8防砸雷达安装示意图:
、、接线定义
颜色定义
红色电源输入+12VDC
黑色电源输入GND
蓝色RS485+
绿色RS485-
灰色功能开关输入端
棕色功能开关输入地
白色继电器输出常开点
黄色继电器输出COM
六、雷达参数设置
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2.9、雷达主要参数一键快速设置
每设置一项参数后,雷达10秒后自动退出设置菜单,此
时才能进行其它参数设置。
按下设置轻触开关,绿灯闪亮次数与设置功能对照表:
绿灯闪亮次数对应设置功能
2次雷达背景更新
4次检测距离设置
6次人车区分设置
8次灵敏度设置
10次初始化雷达
12次设置应用场景
▲雷达背景更新
操作步骤:
按下按键,待绿灯闪烁2次后快松开,此时绿色指
示灯闪烁,直到背景更新完成后,绿灯进入正常工作指示状
态。
(更新雷达背景时,请将道闸杆处在水平状态)
▲检测距离设置
重要说明:
系统进入检测距离设置时:
绿灯为按键状态指示
灯。
红灯为距离状态指示灯,起始距离从1米开始累加,当
设置的检测距离为1米时,红灯常亮,检测距离越长,红灯
闪烁越快,以此循环。
按下按键,待绿灯闪烁4次后快松开,此时绿亮灭,
红灯常亮(起始距离为1米),每按下一次按键时,被设检测
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距离增加0.5米,有效设置距离在1-6米内循环,如下表所
示:
按下按键次数被设距离变化红色指示灯状态
按下0次起始值1米红灯常亮
按下1次1.5米
按下2次2米
按下3次2.5米
按下4次3米
距离值越大,红灯按下5次3.5米
闪烁越快
按下6次4.0米
按下7次4.5米
按下8次5米
按下9次5.5米
按下10次6米
超出10次起始值1米红灯常亮
(重要提示:
观察红灯状态,当红灯常亮时,是按键次数归0
的参考点,当前系统起始值为1米,然后记录按下按键次数
以每次0.5米累加)
▲人车区分设置
按下按键,待绿灯闪烁6次后快松开按键,此时绿
灯指示当前的人车区分设置状态,绿灯慢闪烁为人车不区分,
绿灯快速闪烁为人车区分。
可通过按键循环切换人车区分参
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数。
▲灵敏度设置
按下按键,待绿灯闪烁8次后快松开按键,此时绿
灯指示当前的灵敏度状态,绿灯慢闪烁为低灵敏,绿灯常亮
为中灵敏度,绿灯快速闪烁为高灵敏度。
可通过按键循环切
换灵敏度参数。
(灵敏度设为高时,对应检测宽度为“宽”,灵
敏度设为低时,检测宽度对应为“窄”。
▲初始化雷达
按下按键,待绿灯闪烁10次后快松开按键,此时
雷达恢复到默认参数,绿色灯指示灯闪烁直至雷达背景更新
完。
雷达恢复到默认参数如表:
序号功能默认值
1应用场景直杆
2闸杆长度3米
3人车区分区分
4灵敏度中
5复位延时0秒
6流量计数清0
▲设置应用场景(适用于触发和直杆防砸雷达)
按下按键,待绿灯闪烁12次后快松开按键,此时
红灯亮为防砸模式,红灯灭为触发模式,可通过按键循环切
换。
▲设置应用场景(适用于栏栅杆防砸雷达)
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使用前请确认雷达型号是否支持栏栅道闸机
按下按键,待绿灯闪烁12次后快松开按键,
此时红灯闪烁为左固定模式,绿灯闪烁为右固定模式,可通
过按键循环切换。
2.10雷达参数软件设置。
可通过雷达RS485端口经转换后连接
到上位机“雷达设置工具”进行设置
波特率为115200无校验位数据位8停止位1
七、调试
7.1、请选用大于150MA的12V直流电源向雷达供电,选用道
闸控制器12V直流电源输出端向雷达供电时,请核对其最大
输出电流不小于150MA。
7.2、雷达上电调试操作
雷达每次上电后将自动记录背景杂波,此时红灯常亮,绿灯
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闪烁表示正在自动校准,请确保雷达自动校准过程中,雷达
照射范围内没有物体通过,自动校准完毕后,绿灯停止闪烁,
雷达进入正常工作态。
参数手动设置步骤:
如果下表中的默认内容符合现场需求,
则无需设置,执行完第五步,雷达进入正常工作状态。
步骤设置内容说明
第一步雷达上电,待自动校准完毕
第二步手动设置检测距离(杆长)默认为3米
第三步手动设置人车(分)区分默认区分
第四步手动设置灵敏度默认为中
第五步手动更新雷达背景
7.3、现场环境人车区分测试
第一步:
人车区分测试:
将闸杆升起,人体进入雷达检测区域,雷达绿灯不亮,人体
离开雷达检测区域后不自动关闸。
车辆通过入雷达检测区域
时,绿灯亮,车辆离开检测区域后,绿灯灭,闸机自动关
闸。
第二步、防砸人测试:
遥控关闸,在闸杆下落过程中,人体靠近闸杆,此时雷达绿
灯亮,闸杆抬起,人体离开后闸杆下落(注意保证人体与闸
杆的安全距离,防砸人测试成功后,则无需测试防砸车功
能)。
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(目前雷达版本采用电磁波能量密度高的天线设计方案,电
磁波束窄,在防跟车上有优越性能,所以允许雷达在约1.5米
范围内检测人体,如有调整,本手册不作修改)
八、注意事项
2.11、通常情况下请按杆长来设检测距离,检测距离距稍小于
或等于杆长,以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测;
如果雷达对面有大面积反射物如墙面时,设置检测距离应小
于实际通道宽度0.5米以上。
2.12、雷达无法完成背景更新,绿灯一直闪烁。
原因为车道范
围内有运动目标,或者是检测距离大于车道宽度,车道外有
运动物体,请解除运动目标,或断电重启后重新正确设置检
测距离再更新背景。
2.13、雷达背景更新完成后,雷达工作一段时间出现车道内无
车辆,但雷达绿灯亮,继电器有输出。
原因为雷达背景有较
大的环境改变,请重新更新雷达背景,同时检查设置的检测
距离是否超过车道宽度。
2.14、应用于5米以上超宽车道时,车辆通过闸机时车辆与道
路的夹角越大,由于车身存在镜面反射因素,雷达接收反射
回的电磁波越少,雷达检测性能越差。
建议通过路锥引导车
辆驶,使车辆与道路夹角度小于30度(触发场景同理)。
九、产品、修
7.3、本产品因质量问题可免费7天包换,保修1年。
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2.15、下列情况造成的产品故障不在保修之列:
7.4、使用环境或条件不当,如电源不合格、环境温度超出
产品上限而导致产品故障。
7.5、由于事故、误操作、或人为拆卸而造成的故障或损
坏。
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